本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種精確定位的碼坯機(jī)行走小車(chē)。

背景技術(shù)：

碼坯機(jī)用于將切條機(jī)切好的磚坯自動(dòng)碼放，節(jié)省人工成本和提高效率。碼坯機(jī)在碼放磚坯時(shí)，需要帶動(dòng)夾坯裝置不斷上下及左右移動(dòng)并最終精確定位。如果出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的情況，容易導(dǎo)致碼放的磚坯不整齊，有倒塌的風(fēng)險(xiǎn)。目前驅(qū)動(dòng)碼坯機(jī)的行走小車(chē)在橫梁上左右移動(dòng)的方式一般采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，使用鏈條作為傳動(dòng)動(dòng)力，如專(zhuān)利CN103771145A公布的一種碼坯機(jī)行車(chē)借升降鏈條行走裝置，鏈條一端固定在機(jī)架橫梁的一端，向機(jī)架另一端延伸，中間繞過(guò)行車(chē)上主動(dòng)鏈輪后向下繞過(guò)升降盤(pán)上的動(dòng)滑輪鏈接后向上，繞過(guò)和行車(chē)滾輪后向機(jī)架另一端延伸，繞過(guò)固定在機(jī)架另一端的升降電機(jī)主動(dòng)鏈輪后，向下固定在配重塊上，結(jié)合鏈條承載能力大、不易拉長(zhǎng)、不易受熱脹冷縮的影響，便于調(diào)整。但是，鏈條不利于碼坯機(jī)的精確定位，容易產(chǎn)生誤差，磚坯的碼垛稍高就會(huì)出現(xiàn)傾斜甚至倒塌的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)碼坯機(jī)的電機(jī)無(wú)法穩(wěn)定輸出，造成磚坯運(yùn)輸時(shí)不穩(wěn)定，從而影響碼坯機(jī)的定位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：針對(duì)上述碼坯機(jī)的行走小車(chē)采用鏈條驅(qū)動(dòng)無(wú)法精確定位的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種精確定位的碼坯機(jī)行走小車(chē)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種精確定位的碼坯機(jī)行走小車(chē)，包括滑輪和基板，所述滑輪運(yùn)行在碼坯機(jī)的橫梁上，所述基板下方懸掛有夾坯裝置，基板上設(shè)有用于提升或者下放夾坯裝置的提升裝置，所述橫梁在兩端分別設(shè)有擋板a和擋板b，所述基板一端與擋板a之間設(shè)有氣缸a，所述基板另一端與擋板b之間設(shè)有氣缸b；所述提升裝置包括設(shè)置在基板上的提升電機(jī)，所述提升電機(jī)還對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的輸出軸，所述輸出軸上設(shè)有連接線(xiàn)，所述連接線(xiàn)一端經(jīng)動(dòng)滑輪連接基板，所述動(dòng)滑輪懸掛有夾坯裝置，所述連接線(xiàn)另一端經(jīng)定滑輪連接可調(diào)節(jié)重量的懸重塊，所述定滑輪設(shè)于基板兩端。

所述滑輪與橫梁的接觸面為內(nèi)凹圓弧狀，所述滑輪運(yùn)行的軌道為封閉軌道。

優(yōu)選的，所述軌道內(nèi)填充有潤(rùn)滑劑。

所述懸重塊的總重量大于夾坯裝置空載時(shí)重量的一半，且懸重塊的總重量小于夾坯裝置

滿(mǎn)載時(shí)重量的一半。

優(yōu)選的，所述懸重塊的總重量為夾坯裝置半載時(shí)重量的一半。

所述基板上設(shè)有用于監(jiān)測(cè)氣缸a的氣壓表a和用于監(jiān)測(cè)氣缸b的氣壓表b。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型通過(guò)在行走小車(chē)和橫梁的擋板處分別設(shè)置氣缸a和氣缸b，氣缸a和氣缸b存在兩種狀態(tài)——受壓狀態(tài)和伸展?fàn)顟B(tài)，在氣缸a處于受壓狀態(tài)時(shí)，氣缸b處于伸展?fàn)顟B(tài)，當(dāng)氣缸b處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，氣缸a處于受壓狀態(tài)。由于碼坯機(jī)的夾坯裝置僅需在窯車(chē)11上方和磚坯傳輸皮帶上方精確定位，在窯車(chē)11上方定位時(shí)夾坯裝置處于滿(mǎn)載狀態(tài)，在磚坯傳輸皮帶上方定位時(shí)夾坯裝置處于空載狀態(tài)，而這兩個(gè)位置是固定的，因此在碼坯機(jī)的調(diào)試階段，就可以在夾坯裝置滿(mǎn)載狀況下，確定氣缸a和氣缸b在窯車(chē)11上方時(shí)的壓力大小，以及在夾坯裝置空載狀態(tài)下，確定氣缸a和氣缸b在磚坯傳輸皮帶上方時(shí)的壓力大小。由于碼坯機(jī)在左右移動(dòng)中僅受摩擦阻力的作用，摩擦阻力在滿(mǎn)載狀態(tài)和空載狀態(tài)下的大小是確定的，當(dāng)氣缸a和氣缸b分別處于設(shè)定的壓力時(shí)，行走小車(chē)就會(huì)移動(dòng)至設(shè)定的位置，從而根據(jù)壓力大小實(shí)現(xiàn)碼坯機(jī)的精確定位。

2、本實(shí)用新型通過(guò)在電機(jī)的輸出軸上設(shè)置連接線(xiàn)，連接線(xiàn)一端經(jīng)動(dòng)滑輪連接在基板，動(dòng)滑輪下方懸掛有夾坯裝置，可以減少在電機(jī)提升過(guò)程中夾坯裝置的一半重量，減小了電機(jī)的輸出功率；同時(shí)連接線(xiàn)另一端經(jīng)定滑輪連接懸重塊，在夾坯裝置的提升或者下放過(guò)程中，懸重塊與夾坯裝置達(dá)到相對(duì)平衡，可以進(jìn)一步減少電機(jī)的輸出功率；通過(guò)調(diào)節(jié)懸重塊的重量，當(dāng)懸重塊的總重量為夾坯裝置半載時(shí)重量的一半時(shí)，無(wú)論夾坯裝置空載還是滿(mǎn)載，無(wú)論夾坯裝置提升還是下放，電機(jī)的輸出功率不變，只需要改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向即可，這樣就能實(shí)現(xiàn)電機(jī)以小功率的方式穩(wěn)定輸出，實(shí)現(xiàn)了碼坯機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行，便于碼坯機(jī)的定位。

3、本實(shí)用新型在行車(chē)小車(chē)的基板上分別設(shè)有氣壓表a和氣壓表b，在調(diào)試階段可以快速確定氣缸a和氣缸b在不同狀態(tài)下的壓力大小，在碼坯機(jī)的運(yùn)行階段分別用于監(jiān)測(cè)氣缸a和氣缸b的壓力大小，實(shí)現(xiàn)了行走小車(chē)位置異常的快速監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)碼坯機(jī)行走小車(chē)的及時(shí)維護(hù)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是行車(chē)小車(chē)的滑輪部分的側(cè)視圖；

圖中標(biāo)記：1-擋板a、2-氣缸a、3-基板、4-定滑輪、5-氣壓表a、6-輸出軸、7-氣壓表b、8-氣缸b、9-擋板b、10-橫梁、11-窯車(chē)、12-夾坯裝置、13-動(dòng)滑輪、14-皮帶傳輸帶、15-懸重塊、16-滑輪、17-軌道。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1、圖2對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，一種精確定位的碼坯機(jī)行走小車(chē)，包括滑輪16和基板3，所述滑輪16運(yùn)行在碼坯機(jī)橫梁10上，所述基板3下放懸掛有夾坯裝置12，基板3上設(shè)有用于提升或者下放夾坯裝置12的提升裝置，所述碼坯機(jī)橫梁10在兩端分別設(shè)有擋板a1和擋板b9，所述基板3一端與擋板a1之間設(shè)有氣缸a2，所述基板3另一端與擋板b9之間設(shè)有氣缸b8。氣缸a2和氣缸b8存在兩種狀態(tài)——受壓狀態(tài)和伸展?fàn)顟B(tài)，在氣缸a2處于受壓狀態(tài)時(shí)，氣缸b8處于伸展?fàn)顟B(tài)，當(dāng)氣缸b8處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，氣缸a2處于受壓狀態(tài)。由于碼坯機(jī)的夾坯裝置12僅需在窯車(chē)11上方和磚坯傳輸皮帶上方精確定位，在窯車(chē)11上方定位時(shí)夾坯裝置12處于滿(mǎn)載狀態(tài)，在磚坯傳輸皮帶上方定位時(shí)夾坯裝置12處于空載狀態(tài)，而這兩個(gè)位置是固定的，因此在碼坯機(jī)的調(diào)試階段，就可以在夾坯裝置12滿(mǎn)載狀況下，確定氣缸a2和氣缸b8在窯車(chē)11上方時(shí)的壓力大小，以及在夾坯裝置12空載狀態(tài)下，確定氣缸a2和氣缸b8在磚坯傳輸皮帶上方時(shí)的壓力大小。由于碼坯機(jī)在左右移動(dòng)中僅受摩擦阻力的作用，摩擦阻力在滿(mǎn)載狀態(tài)和空載狀態(tài)下的大小是確定的，當(dāng)氣缸a2和氣缸b8分別處于設(shè)定的壓力時(shí)，行走小車(chē)就會(huì)移動(dòng)至設(shè)定的位置，從而根據(jù)壓力大小實(shí)現(xiàn)碼坯機(jī)的精確定位。

優(yōu)選的，所述滑輪16與橫梁10的接觸面為內(nèi)凹圓弧狀，能極大減少了行走小車(chē)在橫梁10上滑動(dòng)時(shí)造成的不規(guī)則晃動(dòng)而影響夾坯裝置12的定位；所述滑輪16運(yùn)行的軌道17為封閉軌道，所述軌道17內(nèi)填充有潤(rùn)滑劑，減小滑輪16與接觸面的滑動(dòng)摩擦系數(shù)，減少摩擦力，可以減小推動(dòng)行車(chē)小車(chē)左右移動(dòng)的壓力，移動(dòng)小車(chē)運(yùn)行更平穩(wěn)。

優(yōu)選的，所述基板3上設(shè)有用于監(jiān)測(cè)氣缸a2的氣壓表a5和用于監(jiān)測(cè)氣缸b8的氣壓表b7，在調(diào)試階段可以快速確定氣缸a2和氣缸b8在不同狀態(tài)下的壓力大小，在碼坯機(jī)的運(yùn)行階段分別用于監(jiān)測(cè)氣缸a2和氣缸b8的壓力大小，實(shí)現(xiàn)了行走小車(chē)位置異常的快速監(jiān)測(cè)，實(shí) 現(xiàn)對(duì)碼坯機(jī)行走小車(chē)的及時(shí)維護(hù)。

所述提升電機(jī)還對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的輸出軸6，所述輸出軸6上設(shè)有連接線(xiàn)，所述連接線(xiàn)一端經(jīng)動(dòng)滑輪13連接基板3，所述動(dòng)滑輪13懸掛有夾坯裝置12，所述連接線(xiàn)另一端經(jīng)定滑輪4連接可調(diào)節(jié)重量的懸重塊15，所述定滑輪4設(shè)于基板3兩端。

夾坯裝置12懸掛在動(dòng)滑輪13上，經(jīng)過(guò)動(dòng)滑輪13的連接線(xiàn)一端連接在基板3上，一端連接提升電機(jī)的輸出軸6，這樣可以減少夾坯裝置12一半的重量作用于提升電機(jī)的輸出軸6，減小了輸出軸6的輸出功率。在輸出軸6的另一端通過(guò)定滑輪4連接有懸重塊15，在輸出軸6旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)夾坯裝置12提升或者下放時(shí)，懸重塊15也同時(shí)提升或者下放，懸重塊15與夾坯裝置12達(dá)到相對(duì)平衡時(shí)，輸出軸6只需要克服摩擦力就可以實(shí)現(xiàn)夾坯裝置12的提升下放。

進(jìn)一步的，所述懸重塊15的總重量大于夾坯裝置12空載時(shí)重量的一半，且懸重塊15的總重量小于夾坯裝置12滿(mǎn)載時(shí)重量的一半。空載指的是夾坯裝置12完全不夾磚坯時(shí)候的狀態(tài)，滿(mǎn)載指的是夾坯裝置12夾滿(mǎn)磚坯時(shí)候的狀態(tài)。由于夾坯裝置12存在空載和滿(mǎn)載兩種運(yùn)行狀態(tài)，因此懸重塊15與夾坯裝置12不可能始終處于平衡狀態(tài)，當(dāng)空載時(shí)，輸出軸6提供的拉力與夾坯裝置12的二分之一重力之和等于懸重塊15的重力；滿(mǎn)載時(shí)，輸出軸6提供的拉力與懸重塊15的重量之和等于夾坯裝置12的二分之一重力。

優(yōu)選的，所述懸重塊15的總重量為夾坯裝置12半載時(shí)重量的一半，半載指的是夾坯裝置12有一半的夾板夾住磚坯時(shí)候的狀態(tài)，此時(shí)輸出軸6提供的拉力等于磚坯重力的四分之一，即無(wú)論夾坯裝置12滿(mǎn)載或者空載、提升或者下放，輸出軸6提供的拉力大小都是恒定的，只是方向需要發(fā)生變化，從而以小功率的方式精確操控夾坯裝置12的提升下放。

如上所述即為本實(shí)用新型的實(shí)施例。本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實(shí)用新型具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。