本實(shí)用新型涉及一種存取裝置，特別是一種立柜矩陣式多介質(zhì)自動存取裝置，屬于銀行自動存取票據(jù)設(shè)備設(shè)計制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著互聯(lián)網(wǎng)金融業(yè)的不斷發(fā)展，各種智能化金融自助設(shè)備開始在各銀行普及推廣。在給客戶提供便捷、高效、舒適、智能存取款或各種票據(jù)的同時，也給銀行帶來了減員、增效、快速的效益。但目前銀行使用的領(lǐng)取機(jī)等自助設(shè)備大都僅能對銀行卡、U盾、票據(jù)、外幣或貴金屬等單一介質(zhì)進(jìn)行發(fā)放，當(dāng)要進(jìn)行多介質(zhì)同時發(fā)放時，就必須購入多臺上述單一介質(zhì)自助發(fā)放設(shè)備。這不僅增加了銀行的采購量和資金投入，而且占用了銀行有限的工作空間，同時還給客戶帶來要多臺機(jī)操作的繁瑣，影響自助機(jī)的工作效率。因此有必要對現(xiàn)有技術(shù)加以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有銀行自助存取裝置只適用于單一介質(zhì)的存儲與發(fā)放，造成自動存取設(shè)備使用效率低下，占用有限的工作空間，給客戶帶來多臺機(jī)操作等問題，本實(shí)用新型提供一種立柜矩陣式多介質(zhì)自動存取裝置。

本實(shí)用新型通過下列技術(shù)方案完成：一種立柜矩陣式多介質(zhì)自動存取裝置，包括基座，其特征在于基座上設(shè)有能存儲多個其上帶條碼的介質(zhì)存儲盒的柜形存儲倉，柜形存儲倉一側(cè)的基座上設(shè)有與柜形存儲倉相配合的移動升降式存取機(jī)構(gòu)，移動升降式存取機(jī)構(gòu)上設(shè)有與介質(zhì)存儲盒相配合的識別器，以便通過柜形存儲倉分門別類存放多種不同的介質(zhì)，再通過識別器進(jìn)行識別后，由移動式存取機(jī)構(gòu)將柜形存儲倉對應(yīng)倉位上的介質(zhì)存儲盒取出并向用戶發(fā)放，之后再由移動式存取機(jī)構(gòu)將該介質(zhì)存儲盒放回柜形存儲倉對應(yīng)的倉位上。

所述柜形存儲倉包括由左、右豎直板、底座和上蓋板圍成的前、后側(cè)敞開的矩形柜體，矩形柜體底座與上蓋板之間并列設(shè)置有若干縱向存儲架，每一縱向存儲架包括左、右豎直側(cè)板，間隔設(shè)置在左、右豎直側(cè)板上的若干水平滑條對，存放不同種類介質(zhì)的介質(zhì)存儲盒分別滑動置于對應(yīng)的水平滑條對上，通過若干縱向存儲架及若干水平滑條對，不僅增加存儲倉的存儲量，而且可分門別類地存放不同的介質(zhì)存儲盒。

所述基座上單獨(dú)設(shè)置一個柜形存儲倉或者相向設(shè)置兩個柜形存儲倉，以便根據(jù)不同存儲量，設(shè)置不同形式的存儲倉。

所述介質(zhì)存儲盒設(shè)為頂部帶敞口、四周帶側(cè)板、底部帶水平板的柜形盒體，該柜形盒體底部的水平板上設(shè)有縱向齒條，且在該柜形盒體的前側(cè)板上設(shè)有條碼，以便通過底部水平板上的齒條與存取機(jī)構(gòu)相配接，進(jìn)而方便介質(zhì)存儲盒的伸出或縮回，再通過條碼與存取機(jī)構(gòu)上的條碼識別器相配合，準(zhǔn)確存、取所需要的介質(zhì)存儲盒中的介質(zhì)。

所述移動升降式存取機(jī)構(gòu)包括存取機(jī)構(gòu)，設(shè)置在存取機(jī)構(gòu)底部的水平移動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在存取機(jī)構(gòu)一側(cè)的升降平移機(jī)構(gòu)，其中：

所述存取機(jī)構(gòu)包括移動小車，該移動小車設(shè)置在水平移動機(jī)構(gòu)上，移動小車包括底盒，對稱設(shè)置在底盒上的左、右側(cè)板，左、右側(cè)板下端均設(shè)有水平導(dǎo)軌，底盒上位于左、右側(cè)板之間設(shè)有與水平導(dǎo)軌平齊的輸送齒帶，該輸送齒帶與介質(zhì)存儲盒底部水平板上的縱向齒條相配合，該輸送齒帶的兩端分別置于前、后帶輥上，前、后帶輥的輥軸兩端分別通過軸承固定在底盒上，其中一帶輥的輥軸向外延伸后與第一從動帶輪相連，第一從動帶輪通過第一傳動帶與固定在底盒上的第一動力機(jī)輸出軸上的第一主動帶輪相連，以便在動力機(jī)帶動下，通過主、從動帶輪帶動帶輥及輸送齒帶轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過輸送齒帶使其上的介質(zhì)存儲盒水平移動；

所述移動小車底盒上通過支架設(shè)有條碼識別器；

所述水平移動機(jī)構(gòu)包括底盤，對稱設(shè)置在底盤兩側(cè)的導(dǎo)軌，設(shè)置在底盤中部的直線伸縮動力機(jī)，該直線伸縮動力機(jī)的伸縮桿上設(shè)有螺母，該螺母與設(shè)置在移動小車底盒上的螺套相螺接，移動小車底盒兩側(cè)置于導(dǎo)軌上，以便在直線伸縮動力機(jī)帶動下，通過伸縮桿及其上的螺母、移動小車上的螺套傳動，使移動小車水平移動并伸出后，將移動小車上的輸送齒帶送至柜形存儲倉縱向存儲架的倉位后，與對應(yīng)的介質(zhì)存儲盒底部的齒條相配合，即可通過輸送齒帶的轉(zhuǎn)動而將介質(zhì)存儲盒拉出倉位，取出介質(zhì)后再送回倉位；

所述升降平移機(jī)構(gòu)包括豎直立軌，以及分別與豎直立軌上、下端相連的上、下水平滑軌，其中：

所述上、下水平滑軌上分別滑動設(shè)有平移滑塊，上、下平移滑塊分別與豎直立軌的上、下端相連接，每一平移滑塊的左、右端分別與對應(yīng)的水平滑軌同步帶兩端相連，水平滑軌同步帶一側(cè)繞過安裝在水平滑軌一端的水平帶輪、另一側(cè)繞過安裝在水平滑軌另一端的水平帶輪，上、下水平滑軌一端的水平帶輪分別固定在同一根豎直傳動軸的上、下端，并且該豎直傳動軸的一端延伸后與水平滑軌從動帶輪相連接，該水平滑軌從動帶輪通過第二傳動帶與水平滑軌動力機(jī)輸出軸上的水平滑軌主動帶輪相連；

所述豎直立軌上滑動設(shè)有升降滑塊，該升降滑塊固定在存取機(jī)構(gòu)上，同時該升降滑塊的上、下端分別與豎直立軌同步帶的兩端相連，豎直立軌同步帶上部繞過安裝在豎直立軌頂部的上帶輪、下部繞過安裝在豎直立軌底部的下帶輪，下帶輪輪軸向下延伸后與豎直立軌從動帶輪相連，豎直立軌從動帶輪通過豎直立軌傳動帶與豎直立軌動力機(jī)輸出軸上的豎直立軌主動帶輪相連；

以便在水平滑軌動力機(jī)帶動下，通過水平滑軌主、從動帶輪、左端帶輪、右端帶輪的傳動，帶動水平滑軌同步帶、平移滑塊及存取機(jī)構(gòu)左、右平移，同時在豎直立軌動力機(jī)的帶動下，通過豎直立軌主、從動帶輪、上帶輪、下帶輪的傳動，帶動豎直立軌同步帶、升降滑塊及存取機(jī)構(gòu)上、下升降。

所述移動小車左或右側(cè)板上設(shè)有介質(zhì)存儲盒拉出位置探測器、介質(zhì)存儲盒內(nèi)的介質(zhì)存放高度探測器，以便檢測介質(zhì)存儲盒是否到位、其內(nèi)的介質(zhì)是否超高。

所述水平移動機(jī)構(gòu)的底盤上設(shè)有移動小車移動位置探測器，用于檢測移動小車的移動位置。

本實(shí)用新型具有下列優(yōu)點(diǎn)及效果：采用上述方案，可方便地通過立柜矩陣式存儲倉的設(shè)置，分門別類存放多種不同的介質(zhì)，大大增加介質(zhì)的存儲量，再通過移動升降式存取機(jī)構(gòu)與柜形存儲倉的動作配合，完成對應(yīng)存儲倉位上對應(yīng)介質(zhì)的取出，通過條碼及條碼識別器，準(zhǔn)確、唯一取出所需介質(zhì)，在一臺設(shè)備上就可按需取出不同類別的介質(zhì)，省時又省力，且不占有限的空間，特別適合銀行、郵政等單位多介質(zhì)自動存取之用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型之結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型之柜形存儲倉結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型之縱向存儲架結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型之移動小車結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本實(shí)用新型之水平移動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖6為圖4之右側(cè)視圖；

圖7為圖6之另一狀態(tài)圖；

圖8為本實(shí)用新型之升降平移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖9為本實(shí)用新型之結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

本實(shí)用新型提供的立柜矩陣式多介質(zhì)自動存取裝置，包括基座1，基座1上設(shè)有能存儲多個其上帶條碼的介質(zhì)存儲盒2的柜形存儲倉3，柜形存儲倉3一側(cè)的基座1上設(shè)有與柜形存儲倉3相配合的移動升降式存取機(jī)構(gòu)4，移動升降式存取機(jī)構(gòu)4上設(shè)有與介質(zhì)存儲盒2相配合的識別器57，所述柜形存儲倉3包括由左豎直板32、右豎直板35、底座31和上蓋板34圍成的前、后側(cè)敞開的矩形柜體，矩形柜體底座31與上蓋板34之間并列設(shè)置有若干縱向存儲架33，每一縱向存儲架33包括左豎直側(cè)板36、右豎直側(cè)板38，間隔設(shè)置在左豎直側(cè)板36、右豎直側(cè)板38上的若干水平滑條對37，存放不同種類介質(zhì)的介質(zhì)存儲盒2分別滑動置于對應(yīng)的水平滑條對37上；所述介質(zhì)存儲盒2設(shè)為頂部帶敞口、四周帶側(cè)板21、底部帶水平板22的柜形盒體，該柜形盒體底部的水平板22上設(shè)有縱向齒條24，且在該柜形盒體的前側(cè)板23上設(shè)有條碼；所述移動升降式存取機(jī)構(gòu)4包括存取機(jī)構(gòu)5，設(shè)置在存取機(jī)構(gòu)5底部的水平移動機(jī)構(gòu)6，設(shè)置在存取機(jī)構(gòu)5一側(cè)的升降平移機(jī)構(gòu)7，其中：存取機(jī)構(gòu)5包括移動小車51，該移動小車51設(shè)置在水平移動機(jī)構(gòu)6上，移動小車51包括底盒52，對稱設(shè)置在底盒52上的左側(cè)板54、右側(cè)板58，左側(cè)板54、右側(cè)板58下端均設(shè)有水平導(dǎo)軌53，底盒52上位于左側(cè)板54、右側(cè)板58之間設(shè)有與水平導(dǎo)軌53平齊的輸送齒帶55，該輸送齒帶55與介質(zhì)存儲盒2底部水平板22上的縱向齒條24相配合，該輸送齒帶55的兩端分別置于前帶輥514、后帶輥512上，前帶輥514、后帶輥512的輥軸兩端分別通過軸承513固定在底盒52上，其中后帶輥512的輥軸向外延伸后與第一從動帶輪59相連，第一從動帶輪59通過第一傳動帶510與固定在底盒52上的第一動力機(jī)515輸出軸上的第一主動帶輪511相連，移動小車51底盒52上通過支架56設(shè)有條碼識別器57；所述水平移動機(jī)構(gòu)6包括底盤61，對稱設(shè)置在底盤61兩側(cè)的導(dǎo)軌62，設(shè)置在底盤61中部的直線伸縮動力機(jī)63，該直線伸縮動力機(jī)63的伸縮桿64上設(shè)有螺母65，該螺母65與設(shè)置在移動小車51底盒52上的螺套相螺接，移動小車51底盒52兩側(cè)置于導(dǎo)軌62上；所述升降平移機(jī)構(gòu)7包括豎直立軌72，以及與豎直立軌72上、下兩端滑動連接的上水平滑軌75、下水平滑軌71，其中：上水平滑軌75、下水平滑軌71上分別滑動設(shè)有平移滑塊77，上、下平移滑塊分別與豎直立軌72的上、下端相連接，每一平移滑塊77的左、右端分別與對應(yīng)水平滑軌上的水平滑軌同步帶76兩端相連，水平滑軌同步帶76左側(cè)繞過安裝在水平滑軌左端的水平帶輪、右側(cè)繞過安裝在水平滑軌右端的水平帶輪，上水平滑軌75、下水平滑軌71右端的水平帶輪分別固定在同一根豎直傳動軸78的上、下兩端，并且傳動軸78下端向下延伸后與水平滑軌從動帶輪710相連接，水平滑軌從動帶輪710通過第二傳動帶711與水平滑軌動力機(jī)79輸出軸上的水平滑軌主動帶輪712相連；豎直立軌72上滑動設(shè)有升降滑塊73，該升降滑塊73固定在存取機(jī)構(gòu)5上，同時該升降滑塊73的上、下端分別與豎直立軌同步帶74的兩端相連，豎直立軌同步帶74上部繞過安裝在豎直立軌72頂部的上帶輪、下部繞過安裝在豎直立軌72底部的下帶輪，下帶輪輪軸713向外延伸后與豎直立軌從動帶輪714相連，豎直立軌從動帶輪714通過豎直立軌傳動帶715與豎直立軌動力機(jī)輸出軸上的豎直立軌主動帶輪716相連；所述移動小車51左側(cè)板上設(shè)有介質(zhì)存儲盒拉出位置探測器、介質(zhì)存儲盒內(nèi)的介質(zhì)存放高度探測器，水平移動機(jī)構(gòu)6的底盤61上設(shè)有移動小車51移動位置探測器66。

顯然所述柜形存儲倉可在基座上相向設(shè)置兩個，如圖9，其余結(jié)構(gòu)均與圖1-8相同。