本實用新型涉及一種紙尿褲轉運機械手，具體地說是一種紙尿褲轉運機械手。

背景技術：

目前，紙尿褲在生產(chǎn)處來進行裝入時，紙尿褲較為蓬松，裝入盒體內(nèi)的數(shù)量較少，并且通過人工裝入，效率較低，從而在使用中較為不便。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種紙尿褲轉運機械手，用以解決現(xiàn)有技術中的缺陷。

本實用新型通過以下技術方案予以實現(xiàn)：

一種紙尿褲轉運機械手，包括固定塊，固定塊的兩側分別固定安裝水平的第一拉伸裝置，固定塊的底端固定安裝豎直的第二拉伸裝置，固定塊的頂端固定安裝機架，第一拉伸裝置的活動桿端部固定安裝豎向的連接桿，連接桿的底端固定安裝第一固定板，第一固定板上開設長條形的導向槽，第二拉伸裝置的活動桿端部固定安裝第二固定板，第二固定板的兩端固定安裝導向桿，導向桿能穿過導向槽與導向槽相互配合。

如上所述的一種紙尿褲轉運機械手，所述的第一拉伸裝置和第二拉伸裝置優(yōu)選為氣缸傳動。

如上所述的一種紙尿褲轉運機械手，所述的導向桿的外周固定安裝數(shù)個萬向球的外殼，萬向球中的球體朝向外側，萬向球以導向桿的中心點均勻分布。

如上所述的一種紙尿褲轉運機械手，所述的機架頂端固定安裝固定座，連接桿的頂端固定安裝燕尾塊，固定座內(nèi)底部開設兩個長條形的燕尾槽，燕尾塊能與燕尾槽相互配合。

如上所述的一種紙尿褲轉運機械手，所述的固定座頂部設有導軌，固定座頂部兩側固定安裝動兩個動滑輪，動滑輪能沿導軌內(nèi)滑動。

本實用新型的優(yōu)點是：本實用新型中的第一拉伸裝置可以使第一固定板左右移動，第二拉伸裝置可以使第二固定板上下移動，進而可以將紙尿褲壓實并裝入盒體內(nèi)。導向桿與導向槽的配合，可以使第二固定板在上下移動中結構更加穩(wěn)定，從而在使用中也較為便利。本實用新型無需人工操作，效率更高，并且可以使盒體內(nèi)裝入更多的紙尿褲，從而本實用新型結構簡單，操作方便，使用便利。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型結構示意圖；圖2是圖1的A的向視圖；圖3是圖1的I的局部放大圖。

附圖標記：1固定塊，2第一拉伸裝置，3第二拉伸裝置，4連接桿，5第一固定板，6導向槽，7第二固定板，8導向桿，9燕尾塊，10萬向球，11機架，12固定座，13燕尾槽，14導軌，15動滑輪。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

一種紙尿褲轉運機械手，包括固定塊1，固定塊1的兩側分別固定安裝水平的第一拉伸裝置2，固定塊1的底端固定安裝豎直的第二拉伸裝置3，固定塊1的頂端固定安裝機架11，第一拉伸裝置2的活動桿端部固定安裝豎向的連接桿4，連接桿4的底端固定安裝第一固定板5，第一固定板5上開設長條形的導向槽6，第二拉伸裝置3的活動桿端部固定安裝第二固定板7，第二固定板7的兩端固定安裝導向桿8，導向桿8能穿過導向槽6與導向槽6相互配合。第一固定板5能與盒體的內(nèi)壁相互配合，本實用新型安裝在機械轉運裝置上，機械轉運裝置為公知技術。本實用新型中的第一拉伸裝置2可以使第一固定板5左右移動，第二拉伸裝置3可以使第二固定板7上下移動，進而可以將紙尿褲壓實并裝入盒體內(nèi)。導向桿8與導向槽6的配合，可以使第二固定板7在上下移動中結構更加穩(wěn)定，從而在使用中也較為便利。本實用新型無需人工操作，效率更高，并且可以使盒體內(nèi)裝入更多的紙尿褲，從而本實用新型結構簡單，操作方便，使用便利。

具體而言，本實施例所述的第一拉伸裝置2和第二拉伸裝置3優(yōu)選為氣缸傳動。液壓缸結構簡單、在往復運動時，可以免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運行平穩(wěn)，但是易于出現(xiàn)各種故障；直線電機結構簡潔，運動效率高，無橫向邊緣效應，但是直線電機不具有減速作用，為了選擇最優(yōu)方案，優(yōu)選為氣缸，氣缸壽命長，節(jié)能，可靠性高，體積小，重量輕，動作迅速、反應快，并且易于安裝維護。

具體的，本實施例所述的導向桿8的外周固定安裝數(shù)個萬向球10的外殼，萬向球10中的球體朝向外側，萬向球10以導向桿8的中心點均勻分布。萬向球10安裝導向桿8上，在移動過程中，增加摩擦力，使導向桿8與導向槽6的配合更加穩(wěn)定。

進一步的，本實施例所述的機架11頂端固定安裝固定座12，連接桿4的頂端固定安裝燕尾塊9，固定座12內(nèi)底部開設兩個長條形的燕尾槽13，燕尾塊9能與燕尾槽13相互配合。燕尾塊9在燕尾槽13內(nèi)滑動，并且燕尾塊9與燕尾槽13的配合，可以對第一拉伸裝置2分擔承受力，使結構更加穩(wěn)定。

進一步的，本實施例所述的固定座12頂部設有導軌14，固定座12頂部兩側固定安裝動兩個動滑輪15，動滑輪15能沿導軌14內(nèi)滑動。動滑輪15沿導軌14內(nèi)滑動，可以帶動固定座12下方的裝置進行移動，從而可以將第一固定板5和第二固定板7移動到合適位置，進行抓取紙尿褲。

更進一步的，本實施例所述的使用過程為第一拉伸裝置2將第一固定板5向固定塊1方向移動，可以將兩塊第一固定板5之間的紙尿褲壓實，然后將第一固定板5移動到盒體上，第一固定板5與盒體的內(nèi)壁相互接觸配合，此時第二拉伸裝置3將第二固定板7向下移動，可以將壓實的紙尿褲推到盒體內(nèi)，從而可以使盒體內(nèi)裝入更多的紙尿褲。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。