本實用新型涉及倉庫管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能貨架。

背景技術(shù)：

貨架是現(xiàn)代化倉庫提高效率的重要工具，其可充分利用倉庫空間，提高倉容利用率，擴大倉庫存儲能力。

現(xiàn)有技術(shù)中的貨架通常為設(shè)有多層擱板的架式結(jié)構(gòu)物，在倉庫工作人員需要從貨架上取貨物時，倉庫工作人員首先需要在貨物登記本上找到待取貨物的存儲位置，然后根據(jù)該存儲位置找到該待取貨物在貨架上的具體位置，再把手伸入擱板內(nèi)將待取貨物拉出。由上述內(nèi)容可知，現(xiàn)有技術(shù)中的貨架存在取貨效率較低的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種智能貨架，用于提高取貨的效率。

為達到上述目的，本實用新型所提供的智能貨架采用如下技術(shù)方案：

一種智能貨架，包括設(shè)有多層擱板的貨架本體、支撐架、x軸運動機構(gòu)、y軸運動機構(gòu)、氣動油缸、懸掛臂和電腦；其中，支撐架設(shè)于貨架本體的后方，且其底部固定于地面上，頂部通過連接桿與貨架本體連接；y軸運動機構(gòu)滑動設(shè)于支撐架上，x軸運動機構(gòu)滑動設(shè)于y軸運動機構(gòu)上，氣動油缸固定設(shè)于x軸運動機構(gòu)上，且氣動油缸的活塞桿的端部固定設(shè)有推動機構(gòu)；懸掛臂固定設(shè)于貨架本體上，電腦設(shè)于懸掛臂上，且電腦分別與x軸運動機構(gòu)、y軸運動機構(gòu)和氣動油缸連接。

可選地，支撐架包括兩根立柱，立柱上設(shè)有多個豎直的第一滑槽；y軸運動機構(gòu)包括一根橫梁，橫梁內(nèi)設(shè)有與電腦連接的第一驅(qū)動馬達，橫梁的兩端設(shè)有與第一滑槽相配合的凸起，橫梁的本體上設(shè)有多個水平的第二滑槽；x軸運動機構(gòu)包括一個滑塊，滑塊內(nèi)設(shè)有與電腦連接的第二驅(qū)動馬達，滑塊上設(shè)有與第二滑槽相配合的凸起，氣動油缸固定在滑塊上。

可選地，滑塊的底部固定連接有安裝板，安裝板上固定設(shè)有多個支撐塊，氣動油缸依次穿過各個支撐塊。

可選地，推動機構(gòu)為推動塊。

可選地，推動機構(gòu)包括一根固定桿和兩根夾抱桿；其中，固定桿與氣動油缸的活塞桿的端部固定連接，固定桿設(shè)有多個水平的第三滑槽，兩根夾抱桿滑動設(shè)于第三滑槽的兩側(cè)，且固定桿內(nèi)設(shè)有與電腦連接的第三驅(qū)動馬達，第三驅(qū)動馬達可使兩根夾抱桿相向或相背移動。

可選地，兩根夾抱桿相向的一側(cè)設(shè)有不規(guī)則凸起。

可選地，擱板的兩側(cè)以及朝后的一側(cè)均固定設(shè)有止擋條，擱板朝前的一側(cè)設(shè)有擋門，擋門通過合頁與擱板連接；擋門的兩側(cè)分別設(shè)有第一鉤環(huán)，上一層擱板的底部的兩側(cè)分別設(shè)有第二鉤環(huán)和卷線器，卷線器與電腦連接；該貨架還包括繩子，繩子的一端固定在第一鉤環(huán)上，另一端穿過第二鉤環(huán)并與卷線器連接。

可選地，貨架本體的底部固定設(shè)有固定塊，固定塊上開設(shè)有螺栓孔。

可選地，擱板上間隔地固定設(shè)有多根分隔條。

可選地，擱板上間隔地固定設(shè)有多個分隔板。

由于該智能貨架具有上述結(jié)構(gòu)，因此，在倉庫工作人員需要從貨架上取貨物時，倉庫工作人員可首先在電腦上輸入相關(guān)的取貨指令，電腦在接收取貨指令后，電腦根據(jù)取貨指令控制x軸運動機構(gòu)和y軸運動機構(gòu)的移動，使氣動油缸移動至待取貨物所在位置處，并控制氣動油缸的活塞桿向待取貨物方向伸長，推動機構(gòu)將待取貨物向貨架本體的前方推動。由此可知，倉庫工作人員只需要觀察哪個貨物被推出即可判斷待取貨物在貨架上的具體位置，然后到相應的位置等待待取貨物被推動機構(gòu)完全推出貨架并取走即可，相比于現(xiàn)有技術(shù)，明顯提高了取貨的效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例中的智能貨架的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實用新型實施例中的智能貨架的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為圖2中的區(qū)域A的放大示意圖；

圖4為本實用新型實施例中的推動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意；

圖5為本實用新型實施例中的智能貨架的結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖6為圖5中的區(qū)域B的放大示意圖。

附圖標記說明：

1-貨架本體； 2-擱板； 3-支撐架；

4-懸掛臂； 5-電腦； 6-分隔條；

7-橫梁； 8-滑塊； 9-氣動油缸；

10-活塞桿； 11-推動塊； 12-支撐塊；

13-固定桿； 14-夾抱桿； 15-第二鉤環(huán)；

16-卷線器； 17-繩子； 18-擋門。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型實施例提供了一種智能貨架，如圖1、圖2和圖3所示，該智能貨架包括設(shè)有多層擱板2的貨架本體1、支撐架3、x軸運動機構(gòu)、y軸運動機構(gòu)、氣動油缸9、懸掛臂4和電腦5；其中，支撐架3設(shè)于貨架本體1的后方，且其底部固定于地面上，頂部通過連接桿與貨架本體1連接；y軸運動機構(gòu)滑動設(shè)于支撐架3上，x軸運動機構(gòu)滑動設(shè)于y軸運動機構(gòu)上，氣動油缸9固定設(shè)于x軸運動機構(gòu)上，且氣動油缸9的活塞桿10的端部固定設(shè)有推動機構(gòu)；懸掛臂4固定設(shè)于貨架本體1上，電腦5設(shè)于懸掛臂4上，且電腦5分別與x軸運動機構(gòu)、y軸運動機構(gòu)和氣動油缸9連接。

具有上述結(jié)構(gòu)的智能貨架工作時，電腦5接收取貨指令后，電腦5可根據(jù)取貨指令控制x軸運動機構(gòu)和y軸運動機構(gòu)的移動，使氣動油缸9移動至待取貨物所在位置處，并控制氣動油缸9的活塞桿10向待取貨物方向伸長，推動機構(gòu)將待取貨物向貨架本體1的前方推動。需要說明的是，貨架本體1的前方指的是倉庫工作人員操作時所處一側(cè)，貨架本體1的后方指的是與貨架本體1的前方相對的另外一側(cè)，x軸方向指的是貨架本體1的長度方向，y軸方向指的是豎直方向。

具體地，電腦5中可預先存儲有貨架上各個貨物的信息，例如，每個貨物的基本信息(如，名稱、批次和生產(chǎn)日期)和位置信息(如，位于貨架的第幾層第幾個)，倉庫工作人員可在電腦5上輸入待取貨物的名稱(即，取貨指令)，電腦5根據(jù)待取貨物的名稱找到相應的位置信息。為便于理解，下面舉一個具體的例子進行說明：倉庫工作人員想從貨架上取出名為“醫(yī)用棉花”、生產(chǎn)日期為“2016年12月5日”的貨物，則倉庫工作人員可將上述名稱以及生產(chǎn)日期輸入至電腦5中，電腦5根據(jù)這兩個信息找到該貨物位于貨架的第二層、從左起第4個位置，從而控制x軸運動機構(gòu)和y軸運動機構(gòu)分別進行相應的移動，使氣動油缸9移動至待取貨物所在位置處，并控制氣動油缸9的活塞桿10向待取貨物方向伸長，推動機構(gòu)將待取貨物向貨架本體1的前方推動。

由于該智能貨架具有上述結(jié)構(gòu)，因此，在倉庫工作人員需要從貨架上取貨物時，倉庫工作人員可首先在電腦5上輸入相關(guān)的取貨指令，電腦5在接收取貨指令后，電腦5根據(jù)取貨指令控制x軸運動機構(gòu)和y軸運動機構(gòu)的移動，使氣動油缸9移動至待取貨物所在位置處，并控制氣動油缸9的活塞桿10向待取貨物方向伸長，推動機構(gòu)將待取貨物向貨架本體1的前方推動。由此可知，倉庫工作人員只需要觀察哪個貨物被推出即可判斷待取貨物在貨架上的具體位置，然后到相應的位置等待待取貨物被推動機構(gòu)完全推出貨架并取走即可，相比于現(xiàn)有技術(shù)，明顯提高了取貨的效率。

下面對智能貨架的各個部件做進一步地詳細說明。

可選地，如圖2和圖3所示，支撐架3包括兩根立柱，立柱上設(shè)有多個豎直的第一滑槽；y軸運動機構(gòu)包括一根橫梁7，橫梁7內(nèi)設(shè)有與電腦5連接的第一驅(qū)動馬達，橫梁7的兩端設(shè)有與第一滑槽相配合的凸起，橫梁7的本體上設(shè)有多個水平的第二滑槽；x軸運動機構(gòu)包括一個滑塊8，滑塊8內(nèi)設(shè)有與電腦5連接的第二驅(qū)動馬達，滑塊8上設(shè)有與第二滑槽相配合的凸起。例如，當前滑塊8的位置與貨架的第2層、從左起第3個位置相對應，若下一個待取貨物的位置位于貨架的第3層、從左起第4個位置，則電腦5首選控制第一驅(qū)動馬達使橫梁7沿第一滑槽向上移動一層，再控制第二驅(qū)動馬達使滑塊8向右移動至目標位置處。當然，支撐架3、x軸運動機構(gòu)以及y軸運動機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)還可以有其他實現(xiàn)方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需要進行合理選擇。

進一步地，為了使氣動油缸9更加穩(wěn)定地固定在滑塊8上，如圖3所示，滑塊8的底部固定可以連接有安裝板，安裝板上固定設(shè)有多個支撐塊12，氣動油缸9依次穿過各個支撐塊12。示例性地，支撐塊12的數(shù)量為兩塊。

可選地，如圖3所示，推動機構(gòu)為推動塊11。具體地，推動塊11的尺寸可以根據(jù)待取貨物的大小以及重量進行合理選擇。特別是，當待取貨物的重量較大時，可以選擇較大尺寸的推動塊11，使推動塊11與待取貨物的接觸面積較大，從而能夠更加平穩(wěn)地推動待取貨物。

在另外一種可選的情況中，如圖4所示，推動機構(gòu)包括一根固定桿13和兩根夾抱桿14；其中，固定桿13與氣動油缸9的活塞桿10的端部固定連接，固定桿13設(shè)有多個水平的第三滑槽，兩根夾抱桿14滑動設(shè)于第三滑槽的兩側(cè)，且固定桿13內(nèi)設(shè)有與電腦5連接的第三驅(qū)動馬達，第三驅(qū)動馬達可使兩根夾抱桿14相向或相背移動。具體地，當氣動油缸9位于目標位置處后，電腦5可先控制第三驅(qū)動馬達使兩根夾抱桿14相背移動，然后使活塞桿10向前運動，當待取貨物位于兩根夾抱桿14之間后，電腦5在控制第三驅(qū)動機構(gòu)使兩根夾抱桿14相向移動，將待取貨物夾在兩根夾抱桿14之間，接著再通過活塞桿10的運動將待取貨物向前推動。進一步地，兩根夾抱桿14相向的一側(cè)還可設(shè)有不規(guī)則凸起，使得夾抱桿14能夠更加穩(wěn)定地將待取貨物夾住。

可選地，如圖1、圖5和圖6所示，擱板2的兩側(cè)以及朝后的一側(cè)均固定設(shè)有止擋條，擱板2朝前的一側(cè)設(shè)有擋門18，擋門18通過合頁與擱板2連接；擋門18的兩側(cè)分別設(shè)有第一鉤環(huán)，上一層擱板2的底部的兩側(cè)分別設(shè)有第二鉤環(huán)15和卷線器16，卷線器16與電腦5連接；該貨架還包括繩子17，繩子17的一端固定在第一鉤環(huán)上，另一端穿過第二鉤環(huán)15并與卷線器16連接。在倉庫工作人員放入新的貨物或者取貨物時，電腦5可控制卷線器16將繩子17松開，擋門18向下翻轉(zhuǎn)，從豎直狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)，在倉庫工作人員結(jié)束操作后，電腦5再控制卷線器16將繩子17收緊，擋門18向上翻轉(zhuǎn)，從水平狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)。由于止擋條以及擋門18的存在，貨架上貨物不會因為外界的擾動(如震動)不小心從貨架上掉落，可以有效地防范安全事故的發(fā)生。

可選地，貨架本體1的底部固定設(shè)有固定塊，固定塊上開設(shè)有螺栓孔。如此設(shè)置，在將該智能貨架擺放到目標位置后，可以將螺栓安裝于固定塊上的螺栓孔中，以將貨架本體1穩(wěn)定地固定在地面上。

可選地，如圖1所示，擱板2上間隔地固定設(shè)有多根分隔條6，如此設(shè)置，使得相鄰兩個貨物之間存在一定的間隔，避免因待取貨物的移動而帶動相鄰的另一個貨物的移動，使得該智能貨架的取貨準確率較高。在另外一種可選的情況中，擱板2上可間隔地固定設(shè)有多個分隔板，該分隔板的作用與分隔條6的作用相同，此處不再進行贅述。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。