本實(shí)用新型屬于送料裝置領(lǐng)域，特別涉及一種用于桿件的送料裝置。

背景技術(shù)：

送料裝置是輸送材料或零件的機(jī)器，是輕工行業(yè)、重工業(yè)不可缺少的設(shè)備。傳統(tǒng)送料大部分使用搬運(yùn)機(jī)械和輸送帶進(jìn)行，但是因材料和零件的形狀、尺寸各異，因此需要針對(duì)零件特征采用特殊的送料裝置?，F(xiàn)有技術(shù)中，有一種鏈帶式送料裝置，包括料臺(tái)，所述料臺(tái)上方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)料箱，所述轉(zhuǎn)動(dòng)料箱下方設(shè)有提升機(jī)，所述提升機(jī)一端設(shè)有振動(dòng)送料裝置，該振動(dòng)送料裝置與提升機(jī)之間設(shè)有接料板。該裝置通過(guò)提升機(jī)將產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)浇恿习迳希梢杂糜谶\(yùn)輸鋼球或滾子等體積較小的零部件，其不足之處在于，無(wú)法運(yùn)輸桿件等長(zhǎng)度較長(zhǎng)的細(xì)長(zhǎng)零部件，存在很大的局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于桿件的送料裝置，使其能夠方便、高效地運(yùn)輸桿件等細(xì)長(zhǎng)零部件，提高了生產(chǎn)效率，使經(jīng)濟(jì)效益更好。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種用于桿件的送料裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有環(huán)形導(dǎo)軌，所述環(huán)形導(dǎo)軌上間隔排列設(shè)置有若干移動(dòng)夾具，所述移動(dòng)夾具上設(shè)置有與環(huán)形導(dǎo)軌相匹配的導(dǎo)向輪，所述移動(dòng)夾具上設(shè)置有桿件定位孔，所述機(jī)架上部分別設(shè)置有左安裝板和右安裝板，左安裝板和右安裝板上均設(shè)置有至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪， 所述驅(qū)動(dòng)鏈輪均與位于環(huán)形導(dǎo)軌上方的環(huán)形鏈條相嚙合，所述移動(dòng)夾具經(jīng)連接板與環(huán)形鏈條固定連接，所述左安裝板和右安裝板上均設(shè)置有帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)環(huán)形鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形鏈條帶動(dòng)移動(dòng)夾具沿著環(huán)形導(dǎo)軌移動(dòng)，移動(dòng)夾具上的桿件移動(dòng)到指定位置后，由機(jī)器人將桿件取下，然后進(jìn)行加工作業(yè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：環(huán)形鏈條帶動(dòng)桿件沿著環(huán)形導(dǎo)軌移動(dòng)，當(dāng)桿件移動(dòng)到指定位置后，機(jī)器人將桿件取下進(jìn)行后續(xù)加工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了流水線自動(dòng)化加工，生產(chǎn)加工過(guò)程更加井然有序，提高了生產(chǎn)效率，增大了經(jīng)濟(jì)效益。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有主動(dòng)鏈輪，左安裝板、右安裝板上的其中一只驅(qū)動(dòng)鏈輪的鏈輪軸上設(shè)置有從動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪經(jīng)傳動(dòng)鏈條與從動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪經(jīng)傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)環(huán)形鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)工件架實(shí)現(xiàn)沿著環(huán)形導(dǎo)軌移動(dòng)。

為了增大環(huán)形鏈條的張緊力，使得環(huán)形鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)更加順暢，所述左安裝板和右安裝板上的兩只驅(qū)動(dòng)鏈輪分別與環(huán)形鏈條的兩側(cè)相嚙合。

進(jìn)一步地，所述左安裝板和右安裝板上的從動(dòng)鏈輪不位于環(huán)形鏈條的同一側(cè)。

為了使得移動(dòng)工件架更加順暢地沿著環(huán)形導(dǎo)軌移動(dòng)，運(yùn)輸工件的過(guò)程更加井然有序，所述導(dǎo)向輪由分別位于環(huán)形導(dǎo)軌外側(cè)和內(nèi)側(cè)的外導(dǎo)向輪和內(nèi)導(dǎo)向輪組成，外導(dǎo)向輪和內(nèi)導(dǎo)向輪的側(cè)面與環(huán)形導(dǎo)軌的側(cè)面相配合設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上分別設(shè)置有上環(huán)形導(dǎo)軌和下環(huán)形導(dǎo)軌。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中AA向剖視圖。

圖4為圖3中B處的放大圖。

圖5為圖3中C處的放大圖。

其中，1機(jī)架，2環(huán)形導(dǎo)軌，2a上環(huán)形導(dǎo)軌，2b下環(huán)形導(dǎo)軌，3移動(dòng)夾具，4導(dǎo)向輪，4a外導(dǎo)向輪，4b內(nèi)導(dǎo)向輪，5左安裝板，6右安裝板，7驅(qū)動(dòng)鏈輪，8連接板，9驅(qū)動(dòng)電機(jī)，10主動(dòng)鏈輪，11從動(dòng)鏈輪，12傳動(dòng)鏈條，13工件，14環(huán)形鏈條。

具體實(shí)施方式

如圖1-5所示，為一種用于桿件的送料裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)置有環(huán)形導(dǎo)軌2，機(jī)架1上分別設(shè)置有上環(huán)形導(dǎo)軌2a和下環(huán)形導(dǎo)軌2b；環(huán)形導(dǎo)軌2上間隔排列設(shè)置有若干移動(dòng)夾具3，移動(dòng)夾具3上設(shè)置有與環(huán)形導(dǎo)軌2相匹配的導(dǎo)向輪4，導(dǎo)向輪4由分別位于環(huán)形導(dǎo)軌2外側(cè)和內(nèi)側(cè)的外導(dǎo)向輪4a和內(nèi)導(dǎo)向輪4b組成，外導(dǎo)向輪4a和內(nèi)導(dǎo)向輪4b的側(cè)面與環(huán)形導(dǎo)軌2的側(cè)面相配合設(shè)置；移動(dòng)夾具3上設(shè)置有桿件定位孔，機(jī)架1上部分別設(shè)置有左安裝板5和右安裝板6，左安裝板5和右安裝板6上均設(shè)置有至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪7， 驅(qū)動(dòng)鏈輪7均與位于環(huán)形導(dǎo)軌2上方的環(huán)形鏈條14相嚙合，左安裝板5和右安裝板6上的兩只驅(qū)動(dòng)鏈輪7分別與環(huán)形鏈條14的兩側(cè)相嚙合；移動(dòng)夾具3經(jīng)連接板8與環(huán)形鏈條14固定連接，左安裝板5和右安裝板6上均設(shè)置有帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪7轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的輸出端設(shè)置有主動(dòng)鏈輪10，左安裝板5、右安裝板6上的其中一只驅(qū)動(dòng)鏈輪7的鏈輪軸上設(shè)置有從動(dòng)鏈輪11，主動(dòng)鏈輪10經(jīng)傳動(dòng)鏈條12與從動(dòng)鏈輪11傳動(dòng)連接。左安裝板5和右安裝板6上的從動(dòng)鏈輪11不位于環(huán)形鏈條14的同一側(cè)。

工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪10經(jīng)傳動(dòng)鏈條12帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪11，驅(qū)動(dòng)鏈輪7帶動(dòng)環(huán)形鏈條14轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形鏈條14帶動(dòng)移動(dòng)夾具3沿著環(huán)形導(dǎo)軌2移動(dòng)，移動(dòng)夾具3上的桿件移動(dòng)到指定位置后，由機(jī)器人將桿件取下，然后進(jìn)行加工作業(yè)。本裝置的優(yōu)點(diǎn)在于：環(huán)形鏈條14帶動(dòng)桿件沿著環(huán)形導(dǎo)軌2移動(dòng)，當(dāng)桿件移動(dòng)到指定位置后，機(jī)器人將桿件取下進(jìn)行后續(xù)加工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了流水線自動(dòng)化加工，生產(chǎn)加工過(guò)程更加井然有序，提高了生產(chǎn)效率，增大了經(jīng)濟(jì)效益。

本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施例，在本實(shí)用新型公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對(duì)其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。