本實(shí)用新型涉及工廠(chǎng)自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種新型多工位的全自動(dòng)流水線(xiàn)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的多工位全自動(dòng)流水線(xiàn)通常由機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)、治具以及加工工位幾部分組成。其中，所述機(jī)架上設(shè)有直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述治具滑動(dòng)連接于直線(xiàn)導(dǎo)軌上，并由所述輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平移，所述輸送機(jī)構(gòu)包括一倍數(shù)鏈。

該現(xiàn)有的多工位全自動(dòng)流水線(xiàn)于長(zhǎng)期使用中發(fā)現(xiàn)存在以下不足：一、通常需要精度較高的輸送軌道，故采用直線(xiàn)導(dǎo)軌，使制作成本大量增加；二、在生產(chǎn)過(guò)程中，治具內(nèi)容易產(chǎn)生廢屑或者殘留物，需要特地增加清理工位，多為壓縮空氣吹或者用吸塵器吸，從而產(chǎn)生大量噪音并增加生產(chǎn)成本；三、回流搬運(yùn)多采用水平移動(dòng)或垂直升降的方式；其中，水平移動(dòng)方式需要更寬的設(shè)備寬度，會(huì)占用更大的面積；而垂直升降方式雖然在占用面積上有優(yōu)勢(shì)，但亦無(wú)法有效解決治具殘留物的問(wèn)題；四、全自動(dòng)流水線(xiàn)中，常出現(xiàn)多工位上料后，通過(guò)一個(gè)工序?qū)⒍鄠€(gè)零件固定在一起的工藝（例如焊接工藝），這就要求治具在移動(dòng)過(guò)程中盡量避免震動(dòng)，否則會(huì)導(dǎo)致零件位置發(fā)生偏移，造成良品率下降（焊接不牢甚至脫焊）；現(xiàn)有的輸送機(jī)構(gòu)采用的是倍數(shù)鏈的鏈傳動(dòng)方式，需要使用擋停機(jī)構(gòu)使治具停在各工位，在擋停時(shí)，治具的沖擊力大小不可控制，很容易出現(xiàn)上述的零件位移，導(dǎo)致不良品出現(xiàn)；另外倍數(shù)鏈還有噪音大、體積大的缺點(diǎn)。

因此，如何解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，便成為本實(shí)用新型要研究的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種新型多工位全自動(dòng)流水線(xiàn)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的諸多不足。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種新型多工位全自動(dòng)流水線(xiàn)，包括機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)、治具以及若干加工工位；

所述機(jī)架設(shè)有雙層鍍鉻光軸導(dǎo)軌；其中，第一層鍍鉻光軸導(dǎo)軌固設(shè)于機(jī)架的上部，第二層鍍鉻光軸導(dǎo)軌固設(shè)于機(jī)架的下部；

所述輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述雙層鍍鉻光軸導(dǎo)軌設(shè)置，包括兩組同步帶及兩個(gè)電機(jī)；其中，第一同步帶及第一電機(jī)對(duì)應(yīng)所述第一層鍍鉻光軸導(dǎo)軌設(shè)置，第二同步帶及第二電機(jī)對(duì)應(yīng)所述第二層鍍鉻光軸導(dǎo)軌設(shè)置，且所述第一電機(jī)具體為第一伺服電機(jī)；

所述治具具有一上表面及一下表面；其中，所述上表面為工件承載面，所述下表面通過(guò)一直線(xiàn)軸承套設(shè)于所述鍍鉻光軸導(dǎo)軌上，以將所述治具滑動(dòng)連接于機(jī)架上；且，所述上表面及下表面中至少一者設(shè)有與所述同步帶上的帶齒相嚙合的齒條，以使所述治具與所述輸送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；

還包括兩翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該兩翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿所述治具移動(dòng)方向分別設(shè)于所述機(jī)架的兩端；各所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一第二伺服電機(jī)、一翻轉(zhuǎn)塊以及一翻轉(zhuǎn)軌道；其中，所述第二伺服電機(jī)傳動(dòng)連接于所述翻轉(zhuǎn)塊與機(jī)架之間，并使所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)機(jī)架具有上翻和下翻兩個(gè)工作位；所述翻轉(zhuǎn)軌道與所述鍍鉻光軸導(dǎo)軌相接，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于上翻的工作位時(shí)，該翻轉(zhuǎn)軌道與所述第一層鍍鉻光軸導(dǎo)軌相接，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于下翻的工作位時(shí)，該翻轉(zhuǎn)軌道與所述第二層鍍鉻光軸導(dǎo)軌相接；

其中，當(dāng)所述治具在第一層鍍鉻光軸導(dǎo)軌上移動(dòng)時(shí)，該治具的齒條與所述第一同步帶的帶齒嚙合；當(dāng)所述治具在第二層鍍鉻光軸導(dǎo)軌上移動(dòng)時(shí)，該治具的齒條與所述第二同步帶的帶齒嚙合；另外，每?jī)蓚€(gè)相鄰工位之間的距離相等，且為所述同步帶上帶齒齒距的整數(shù)倍；再者，所述治具在第一層鍍鉻光軸導(dǎo)軌上移動(dòng)的方向與其在第二層鍍鉻光軸導(dǎo)軌上移動(dòng)的方向相反。

上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下：

1．上述方案中，所述治具在第一層鍍鉻光軸導(dǎo)軌上移動(dòng)的方向與其在第二層鍍鉻光軸導(dǎo)軌上移動(dòng)的方向相反，以使第一層鍍鉻光軸導(dǎo)軌及第二層鍍鉻光軸導(dǎo)軌構(gòu)成一個(gè)治具的循環(huán)回流路徑。

2．上述方案中，當(dāng)所述治具在第一層鍍鉻光軸導(dǎo)軌上移動(dòng)至終點(diǎn)時(shí)，即進(jìn)入第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，隨后該第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行下翻，將治具送至第二層鍍鉻光軸導(dǎo)軌上；同樣，當(dāng)所述治具在第二層鍍鉻光軸導(dǎo)軌上移動(dòng)至終點(diǎn)時(shí)，即進(jìn)入第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，隨后該第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行上翻，再將治具送回至第一層鍍鉻光軸導(dǎo)軌上，以此完成一個(gè)工作循環(huán)。

3．上述方案中，每?jī)蓚€(gè)相鄰工位之間的距離相等，且為所述同步帶上帶齒齒距的整數(shù)倍；所述工位包括所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

4．上述方案中，所述第一層鍍鉻光軸導(dǎo)軌和第二層鍍鉻光軸導(dǎo)軌為平行設(shè)置。

5．上述方案中，所述治具的下表面通過(guò)一直線(xiàn)軸承套設(shè)于所述鍍鉻光軸導(dǎo)軌上；通過(guò)采用鍍鉻光軸導(dǎo)軌和直線(xiàn)軸承的組合，極大節(jié)約了設(shè)備的成本。

6．上述方案中，所述第一電機(jī)為第一伺服電機(jī)，其目的在于利用伺服電機(jī)可控性及穩(wěn)定性強(qiáng)，可以通過(guò)第一同步帶平穩(wěn)地將治具停在指定的工位，而不用擋停，避免了擋停對(duì)治具的沖擊，從而有效避免了工件的位移。

7．上述方案中，所述治具的上表面及下表面均設(shè)有與所述同步帶上的帶齒相嚙合的齒條；當(dāng)所述治具在第一層鍍鉻光軸導(dǎo)軌上移動(dòng)時(shí)，該治具上表面的齒條與所述第一同步帶的帶齒嚙合；當(dāng)所述治具在第二層鍍鉻光軸導(dǎo)軌上移動(dòng)時(shí)，該治具下表面的齒條與所述第二同步帶的帶齒嚙合。

8．上述方案中，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二伺服電機(jī)固定于所述機(jī)架上，其輸出軸與所述翻轉(zhuǎn)塊傳動(dòng)連接；兩所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)均為第二伺服電機(jī)。

9．上述方案中，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二伺服電機(jī)切換所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩個(gè)工作位的翻轉(zhuǎn)角度為180度；以使該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于下翻工作位時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的治具的上表面能夠完全朝向地面，以自動(dòng)清除其內(nèi)部的廢屑或者殘留物。

本實(shí)用新型的工作原理及優(yōu)點(diǎn)如下：

本實(shí)用新型一種新型多工位全自動(dòng)流水線(xiàn)，通過(guò)設(shè)置上下兩層鍍鉻光軸導(dǎo)軌、上下兩組輸送機(jī)構(gòu)以及在機(jī)架兩端設(shè)置兩翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得治具得以在機(jī)架上部完成工件的加工后能夠直接翻轉(zhuǎn)到機(jī)架的下部進(jìn)行回流，不僅便利地解決了治具清理的問(wèn)題，更節(jié)省了設(shè)備的占地空間；另外，由于采用了鍍鉻光軸導(dǎo)軌，并在治具下方設(shè)置直線(xiàn)軸承與之配合，故還能大幅降低設(shè)備成本；再者，由于采用了同步帶以及治具上齒板的設(shè)計(jì)，使得工件在治具上的穩(wěn)定性得到大幅提高，最終提高了生產(chǎn)的效率和良品率；因此，本實(shí)用新型對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)而言，具有顯著的實(shí)用進(jìn)步性。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)及工作原理示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型治具和鍍鉻光軸導(dǎo)軌的示意圖；

附圖3為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)視角度示意圖；

附圖4為圖1中A部分的放大圖；

附圖5為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作示意圖。

以上附圖中：1．機(jī)架；2．治具；3．第一層鍍鉻光軸導(dǎo)軌；4．第二層鍍鉻光軸導(dǎo)軌；5．第一同步帶；6．第二同步帶；7．第二電機(jī)；8．第一伺服電機(jī)；9．上表面；10．下表面；11．帶齒；12．齒條；13．第二伺服電機(jī)；14．翻轉(zhuǎn)塊；15．翻轉(zhuǎn)軌道；16．直線(xiàn)軸承。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例：參見(jiàn)附圖1～5所示，一種新型多工位全自動(dòng)流水線(xiàn)，包括機(jī)架1、輸送機(jī)構(gòu)、治具2以及若干加工工位；

所述機(jī)架1設(shè)有的雙層鍍鉻光軸導(dǎo)軌3、4，每層鍍鉻光軸導(dǎo)軌3、4設(shè)有兩根；其中，第一層鍍鉻光軸導(dǎo)軌3固設(shè)于機(jī)架1的上部，第二層鍍鉻光軸導(dǎo)軌4固設(shè)于機(jī)架1的下部；所述第一層鍍鉻光軸導(dǎo)軌3和第二層鍍鉻光軸導(dǎo)軌4為平行設(shè)置。

所述輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述雙層鍍鉻光軸導(dǎo)軌3、4設(shè)置，包括兩組同步帶5、6及兩個(gè)電機(jī)；其中，第一同步帶5及第一電機(jī)對(duì)應(yīng)所述第一層鍍鉻光軸導(dǎo)軌3設(shè)置，第二同步帶6及第二電機(jī)7對(duì)應(yīng)所述第二層鍍鉻光軸導(dǎo)軌4設(shè)置；所述第一電機(jī)為第一伺服電機(jī)8；

如圖2所示，所述治具2具有一上表面9及一下表面10；其中，所述上表面9為工件承載面，所述下表面10通過(guò)一直線(xiàn)軸承16套設(shè)于所述鍍鉻光軸導(dǎo)軌3、4上，以將所述治具2滑動(dòng)連接于機(jī)架1上；且，所述上表面9及下表面10均設(shè)有與所述同步帶5、6上的帶齒11相嚙合的齒條12；當(dāng)所述治具2在第一層鍍鉻光軸導(dǎo)軌3上移動(dòng)時(shí)，該治具2上表面9的齒條12與所述第一同步帶5的帶齒11嚙合；當(dāng)所述治具2在第二層鍍鉻光軸導(dǎo)軌4上移動(dòng)時(shí)，該治具2下表面10的齒條12與所述第二同步帶6的帶齒11嚙合，以使所述治具2與所述輸送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；

還包括兩翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該兩翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿所述治具2移動(dòng)方向分別設(shè)于所述機(jī)架1的兩端；各所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一第二伺服電機(jī)13、一翻轉(zhuǎn)塊14以及一翻轉(zhuǎn)軌道15；其中，所述第二伺服電機(jī)13固定于所述機(jī)架1上，其輸出軸與所述翻轉(zhuǎn)塊14傳動(dòng)連接，并使所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)機(jī)架1具有上翻和下翻兩個(gè)工作位，見(jiàn)圖3；所述翻轉(zhuǎn)軌道15亦為鍍鉻光軸導(dǎo)軌，與所述鍍鉻光軸導(dǎo)軌3、4相接，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于上翻的工作位時(shí)，該翻轉(zhuǎn)軌道15與所述第一層鍍鉻光軸導(dǎo)軌3相接，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于下翻的工作位時(shí)，該翻轉(zhuǎn)軌道15與所述第二層鍍鉻光軸導(dǎo)軌4相接，見(jiàn)圖4、5；

其中，當(dāng)所述治具2在第一層鍍鉻光軸導(dǎo)軌3上移動(dòng)時(shí)，該治具2的齒條12與所述第一同步帶5的帶齒11嚙合；當(dāng)所述治具2在第二層鍍鉻光軸導(dǎo)軌4上移動(dòng)時(shí)，該治具2的齒條12與所述第二同步帶6的帶齒11嚙合；另外，所述治具2在第一層鍍鉻光軸導(dǎo)軌3上移動(dòng)的方向與其在第二層鍍鉻光軸導(dǎo)軌4上移動(dòng)的方向相反，以使第一層鍍鉻光軸導(dǎo)軌3及第二層鍍鉻光軸導(dǎo)軌4構(gòu)成一個(gè)治具2的循環(huán)回流路徑。當(dāng)所述治具2在第一層鍍鉻光軸導(dǎo)軌3上移動(dòng)至終點(diǎn)時(shí)，即進(jìn)入第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，隨后該第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行下翻，將治具2送至第二層鍍鉻光軸導(dǎo)軌4上；同樣，當(dāng)所述治具2在第二層鍍鉻光軸導(dǎo)軌4上移動(dòng)至終點(diǎn)時(shí)，即進(jìn)入第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，隨后該第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行上翻，再將治具2送回至第一層鍍鉻光軸導(dǎo)軌4上，以此完成一個(gè)工作循環(huán)。

其中，每?jī)蓚€(gè)相鄰工位之間的距離相等，且為所述同步帶5、6上帶齒11齒距的整數(shù)倍；所述工位包括所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

另外，通過(guò)采用鍍鉻光軸導(dǎo)軌3、4和直線(xiàn)軸承16的組合，極大節(jié)約了設(shè)備的成本。

所述第一電機(jī)采用伺服電機(jī)的目的在于利用伺服電機(jī)可控性及穩(wěn)定性強(qiáng)，可以通過(guò)第一同步帶5平穩(wěn)地將治具2停在指定的工位，而不用擋停，避免了擋停對(duì)治具2的沖擊，從而有效避免了工件的位移。

其中，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二伺服電機(jī)13切換所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩個(gè)工作位的翻轉(zhuǎn)角度為180度；以使該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于下翻工作位時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的治具2的上表面能9夠完全朝向地面，以自動(dòng)清除其內(nèi)部的廢屑或者殘留物。

本實(shí)用新型一種新型多工位全自動(dòng)流水線(xiàn)，通過(guò)設(shè)置上下兩層鍍鉻光軸導(dǎo)軌、上下兩組輸送機(jī)構(gòu)以及在機(jī)架兩端設(shè)置兩翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得治具得以在機(jī)架上部完成工件的加工后能夠直接翻轉(zhuǎn)到機(jī)架的下部進(jìn)行回流，不僅便利地解決了治具清理的問(wèn)題，更節(jié)省了設(shè)備的占地空間；另外，由于采用了鍍鉻光軸導(dǎo)軌，并在治具下方設(shè)置直線(xiàn)軸承與之配合，故還能大幅降低設(shè)備成本；再者，由于采用了同步帶以及治具上齒板的設(shè)計(jì)，使得工件在治具上的穩(wěn)定性得到大幅提高，最終提高了生產(chǎn)的效率和良品率；因此，本實(shí)用新型對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)而言，具有顯著的實(shí)用進(jìn)步性。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。