本實用新型涉及一種自動高速發(fā)藥系統(tǒng)，用于在智能藥房內(nèi)向外快速發(fā)藥，屬于醫(yī)療設備技術領域。

背景技術：

目前，醫(yī)院的智能藥房已被廣泛地使用，其對于提高醫(yī)院的工作效率和現(xiàn)代化程度具有很重要的貢獻作用。其中，智能藥房中的發(fā)藥裝置，在整個取藥過程中有著至關重要的作用。

但是傳統(tǒng)的發(fā)藥裝置，每個發(fā)藥裝置的本體都配備有專門的送藥傳輸裝置和提升裝置，這樣的結構使得整個發(fā)藥裝置占用空間很大，尤其對于規(guī)模較小的藥房來說，其龐大的結構根本無法容置于藥房內(nèi)，且浪費資源；另外，若藥房內(nèi)進行相應整改，也比較困難。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種空間占用小、靈活高效的自動高速發(fā)藥系統(tǒng)。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)：

自動高速發(fā)藥系統(tǒng)，特點是：包括用于發(fā)出藥品的發(fā)藥裝置、用于對發(fā)藥裝置出藥口側的藥品進行收集輸送的收集傳送單元以及用于將藥品傳輸至發(fā)藥窗口的傳輸單元；

所述發(fā)藥裝置包含支架以及排列固定于支架上的多個發(fā)藥單元，所述發(fā)藥單元包含沿上下方向設置豎直存放藥品的存藥槽以及沿前后方向設置的快速撥藥機構，所述存藥槽的正面為敞開式上藥側，其底端為出藥口，出藥口的下方銜接布置快速撥藥機構，所述快速撥藥機構包含沿前后方向運行的環(huán)形同步帶以及設置于環(huán)形同步帶外表面的撥動凸臺，所述存藥槽的出藥口位于環(huán)形同步帶之上且與其相對。

進一步地，上述的自動高速發(fā)藥系統(tǒng)，其中，所述存藥槽呈向后傾斜式且向左或右傾斜式布置，形成對豎直存放藥品排列定位的傾斜角結構。

進一步地，上述的自動高速發(fā)藥系統(tǒng)，其中，所述存藥槽以5～15°向后傾斜。

進一步地，上述的自動高速發(fā)藥系統(tǒng)，其中，所述存藥槽以10～15°向左或向右傾斜。

進一步地，上述的自動高速發(fā)藥系統(tǒng)，其中，所述環(huán)形同步帶張緊于前帶輪和后帶輪上，驅(qū)動電機與前帶輪或后帶輪驅(qū)動連接，帶動環(huán)形同步帶運轉。

進一步地，上述的自動高速發(fā)藥系統(tǒng)，其中，所述驅(qū)動電機通過皮帶傳動方式與前帶輪或后帶輪驅(qū)動連接。

進一步地，上述的自動高速發(fā)藥系統(tǒng)，其中，所述存藥槽的后側面底端設有用于出藥的豁口，豁口處安裝一可調(diào)節(jié)豁口大小的藥品分層擋板。

進一步地，上述的自動高速發(fā)藥系統(tǒng)，其中，所述藥品分層擋板的底面與環(huán)形同步帶外表面的上下間隙為藥品高度的1.2～1.8倍。

進一步地，上述的自動高速發(fā)藥系統(tǒng)，其中，所述支架上由上至下設有多排發(fā)藥單元。

進一步地，上述的自動高速發(fā)藥系統(tǒng)，其中，所述存藥槽底端的出藥口位置設有計數(shù)傳感器。

進一步地，上述的自動高速發(fā)藥系統(tǒng)，其中，所述存藥槽出藥口的后側設有用于將發(fā)出藥品進行緩沖的擋藥簾，緩沖后的藥品落入到收集傳送單元上。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有顯著的優(yōu)點和有益效果，具體體現(xiàn)在以下方面：

①存藥槽沿上下豎直設置，快速撥藥機構沿前后方向設置，存藥槽內(nèi)疊放的藥品由于自重自動落于環(huán)形同步帶上，環(huán)形同步帶每運轉1周，撥動凸臺打出一盒藥，上層藥品由于自重自動下行，底層每出一盒藥，其上藥品依次下落，不需要借助任何機構進行推送藥品；而現(xiàn)有的發(fā)藥裝置，存藥單元和撥藥機構均為水平設置，因而需在存藥單元與撥藥機構之間單獨設置推送藥品的輸送機構；

②環(huán)形同步帶運轉，撥動凸臺帶動最底層的一盒藥品向前推進，由于存藥槽的后側面底端設有用于出藥的豁口，從而一盒藥品從豁口處被打出；快速撥藥機構類似于打槍原理，撥動凸臺每次將存藥槽內(nèi)藥品打出一盒，直至將存藥槽內(nèi)藥品打完(發(fā)完)；

③環(huán)形同步帶既用于承載藥品，又通過其撥動凸臺將藥品發(fā)出；由于環(huán)形同步帶高速運轉，撥動凸臺可高頻率將藥品打出(發(fā)出)，實現(xiàn)快速發(fā)藥；

④通過調(diào)節(jié)藥品分層擋板的上下高度，控制上下空隙(豁口大小)，滿足不同高度尺寸藥品的出藥要求；且合理控制間隙為藥品高度的約1.5倍，確保每次只出一盒藥，不會出現(xiàn)一次出多盒藥的情況；

⑤存藥槽呈向后傾斜式且向左或右傾斜式布置，形成對豎直存放藥品排列定位的傾斜角結構；通過該傾斜設計，可以對存藥槽內(nèi)疊放的藥品自動排列定位，使藥品位置整齊存放；便于快速撥藥機構精準將藥品發(fā)出；

⑥工作人員將盒裝藥品從正面疊加放入到存藥槽內(nèi)，加藥補藥非常方便。

附圖說明

圖1：本實用新型發(fā)藥系統(tǒng)的主視示意圖；

圖2：發(fā)藥裝置的軸測結構示意圖；

圖3：發(fā)藥單元的右視示意圖；

圖4：存藥槽的右視示意圖；

圖5：存藥槽的主視示意圖；

圖6：快速撥藥機構的右視示意圖。

具體實施方式

為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明具體實施方案。

如圖1～6所示，自動高速發(fā)藥系統(tǒng)，包括用于發(fā)出藥品的發(fā)藥裝置1、用于對發(fā)藥裝置出藥口側的藥品進行收集輸送的收集傳送單元以及用于將藥品傳輸至發(fā)藥窗口的傳輸單元2。

如圖2，發(fā)藥裝置1包含支架12以及排列固定于支架上的多個發(fā)藥單元11，支架12上由上至下設有多排發(fā)藥單元11。

如圖3，發(fā)藥單元11包含沿上下方向設置豎直存放藥品A的存藥槽101以及沿前后方向設置的快速撥藥機構102，存藥槽101的正面為敞開式上藥側，其底端為出藥口，出藥口的下方銜接布置快速撥藥機構102。

工作人員將盒裝藥品A從正面疊加放入到存藥槽101內(nèi)，加藥非常方便。

如圖4～5，存藥槽101呈向后傾斜式且向左或右傾斜式布置，形成對豎直存放藥品排列定位的傾斜角結構。具體設計時，如圖4，存藥槽向后傾斜5～15°。如圖5，存藥槽向左傾斜10～15°。

通過該傾斜設計，可以對存藥槽101內(nèi)疊放的藥品自動排列定位，使藥品整齊存放。

存藥槽101的后側面底端設有用于出藥的豁口，豁口處安裝一可調(diào)節(jié)豁口大小的藥品分層擋板103。藥品分層擋板103的底面與快速撥藥機構的環(huán)形同步帶外表面的上下間隙為藥品A高度的1.2～1.8倍。

可通過調(diào)節(jié)藥品分層擋板的上下高度，控制上下空隙(豁口大小)，滿足不同高度尺寸藥品的出藥要求；且合理控制間隙為藥品高度的約1.5倍，確保每次只出一盒藥，不會出現(xiàn)一次出多盒藥的情況。

存藥槽底端的出藥口位置設有計數(shù)傳感器，每出一次藥品，計數(shù)傳感器進行計數(shù)。

如圖6，快速撥藥機構102包含沿前后方向運行的環(huán)形同步帶1024以及設置于環(huán)形同步帶外表面的撥動凸臺1025，存藥槽101的出藥口位于環(huán)形同步帶1024之上且與其相對。環(huán)形同步帶1024張緊于前帶輪和后帶輪1023上，驅(qū)動電機1021通過皮帶1022與后帶輪1023驅(qū)動連接，帶動環(huán)形同步帶1024運轉。

存藥槽101沿上下豎直設置，快速撥藥機構102沿前后方向設置，存藥槽101內(nèi)疊放的藥品由于自重自動落于環(huán)形同步帶1024上，環(huán)形同步帶1024運轉，每運轉1周，撥動凸臺1025帶動最底層的一盒藥品向前推進，由于存藥槽101的后側面底端設有用于出藥的豁口，從而一盒藥品從豁口處被打出，因豁口上下空隙為藥品高度的約1.5倍，確保每次只出一盒藥。環(huán)形同步帶1024每運轉1周，撥動凸臺1025打出一盒藥，上層藥品由于自重自動下行，底層每出一盒藥，其上藥品依次下落，不需要借助任何機構進行推送藥品。而現(xiàn)有的發(fā)藥裝置，存藥單元和撥藥機構均為水平設置，因此需在存藥單元與撥藥機構之間單獨設置推送藥品的輸送機構。

環(huán)形同步帶1024既用于承載藥品，又通過其撥動凸臺1025將藥品A發(fā)出。由于環(huán)形同步帶1024高速運轉，撥動凸臺1025可高頻率將藥品打出(發(fā)出)，實現(xiàn)快速發(fā)藥。

采用皮帶傳動方式在工作中能緩和沖擊和振動，運動平穩(wěn)無噪音。載荷過大時皮帶在輪上打滑，因而可以防止其他零件損壞，起安全保護作用，結構簡單制造容易，安裝和維修方便，成本較低。

另外，存藥槽101出藥口的后側設有用于將發(fā)出藥品進行緩沖的擋藥簾，緩沖后的藥品落入到收集傳送單元上。

具體應用時，支架12上由上至下設有多排發(fā)藥單元，可以存放不同種類的盒裝藥品，每一存藥槽內(nèi)自動排列定位疊放有數(shù)盒藥品，藥品整齊存放，存藥槽內(nèi)疊放的藥品A由于自重自動落于環(huán)形同步帶1024上，針對不同高度尺寸的藥品，調(diào)節(jié)對應存藥槽的藥品分層擋板的上下高度，合理控制上下空隙(豁口大小)為藥品高度的約1.5倍。當需要發(fā)放某一藥品，所對應的發(fā)藥單元開始工作，環(huán)形同步帶1024運轉，運轉1周，撥動凸臺1025帶動最底層的一盒藥品向前推進，一盒藥品從豁口處被打出，因豁口上下空隙為藥品高度的約1.5倍，每次只出一盒藥。

環(huán)形同步帶1024每運轉1周，撥動凸臺1025打出一盒藥，上層藥品由于自重自動下行，底層每出一盒藥，其上層藥品依次下落。計數(shù)傳感器進行計數(shù)，發(fā)出所需數(shù)量的藥品。快速撥藥機構102類似于打槍原理，撥動凸臺1025每次將存藥槽內(nèi)藥品打出一盒，直至將存藥槽內(nèi)藥品打完(發(fā)完)。

發(fā)出的藥品由于動力會飛彈出去，出藥口后側設置擋藥簾，發(fā)出的藥品與擋藥簾相碰撞，將藥品進行緩沖，經(jīng)過緩沖后，藥品落入到收集傳送單元上，由收集傳送單元對出藥口側的藥品進行收集輸送，進而再由傳輸單元2將藥品傳輸至發(fā)藥窗口，藥品發(fā)放給患者。

本實用新型設計獨特、結構新穎，空間占用小，結構緊湊，使用靈活方便，實現(xiàn)自動高效快速精準發(fā)藥。

需要說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，并非用以限定本實用新型的權利范圍；同時以上的描述，對于相關技術領域的專門人士應可明了及實施，因此其它未脫離本實用新型所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾，均應包含在申請專利范圍中。