本實用新型涉及電池輸送線用具的技術領域，具體涉及一種導向定位結構的電池運輸裝線。

背景技術：

目前市場上對電池組裝整理加工的需求越來越大，市場潛力較大，而現(xiàn)階段與此對應的自動化生產(chǎn)技術和設備尚處于研發(fā)起步階段，導致目前國內(nèi)市場上出現(xiàn)真空期，因此亟待電池整理生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動化技術突破，形成連續(xù)自動化生產(chǎn)的能力。電池生產(chǎn)完成后，需要對電池進行檢測、掃碼、剔除不良等，傳統(tǒng)的方法采用人工或者多個設備逐個檢測后輸送的方法，多步驟進行且輸送速度慢，輸送效率低，輸送過程不穩(wěn)定。

然而針對于電池生產(chǎn)過程中，傳統(tǒng)的電池物料輸送線主要起到輸送電池的作用，功能單一，同時物流線運輸設備的運行情況直接導致電池的輸送效率和生產(chǎn)周期，這些物料輸送線往往影響著整個生產(chǎn)項目的運行情況，因此需要通過對物料輸送線等設備的工作情況進行檢測，通常把要通過測試的物料輸送線稱作為假電池線。

電池在掃碼過程中，出現(xiàn)有二維碼掃碼失效的電池，將它們放置在掃碼NG線上進行處理。然而，現(xiàn)階段的假電池線和掃描NG線皆為單獨使用和設置的，它們占用空間大，設備成本投資大，而且這些線體均需人工參與，單獨的輸送線體運行增加了工作人員的勞動強度，生產(chǎn)成本高昂。

當電池被輸送到要上料的位置時，由于輸送帶過于寬敞，難以導向定位，往往導致電池上料位置的不確定性，影響了夾具夾取的準確性，因此影響著輸送線的輸送效率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種導向定位結構的電池運輸裝線。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種導向定位結構的電池運輸裝線，包括掃碼NG輸送線、假電池輸送線、掃碼NG線支架和假電池線支架；所述假電池線支架設置于所述掃碼NG線支架的上方，所述掃碼NG輸送線和假電池輸送線分別安裝于所述掃碼NG線支架和假電池線支架上；所述掃碼NG輸送線設置于所述假電池輸送線的下方，所述假電池輸送線包括上料輸送線和儲料輸送線，所述儲料輸送線設置于所述上料輸送線的一端；

所述掃碼NG輸送線包括掃碼NG輸送帶和掃碼NG電機，所述掃碼NG電機驅(qū)動所述掃碼NG輸送帶進行轉(zhuǎn)動；所述上料輸送線包括上料輸送帶、上料光電檢測器和上料電機，所述上料光電檢測器設置于所述上料輸送帶始端的一側(cè)上，所述上料電機驅(qū)動所述上料輸送帶進行轉(zhuǎn)動；所述儲料輸送包括儲料輸送帶、儲料光電檢測器和儲料電機，所述儲料光電檢測器設置于所述儲料輸送帶末端的一側(cè)上，所述儲料電機驅(qū)動所述儲料輸送帶進行轉(zhuǎn)動；

還設置有導向桿機構，所述導向桿機構包括導向基座和導向桿，所述導向桿的一端安裝于所述導向基座上，所述導向基座固定于所述安裝座的上方。

更進一步地，所述導向基座包括導向安裝塊、連接固定塊、頂部端塊和中部端塊，所述連接固定塊的一端垂直設置于導向安裝塊的一側(cè)，所述頂部端塊垂直設置于所述連接固定塊另一端的一側(cè)，所述中部端塊設置于所述頂部端塊的一側(cè)。

更進一步地，所述連接固定塊上設置有若干個滑動槽，所述滑動槽分別設置于所述頂部端塊和中部端塊之間的連接固定塊上，所述中部端塊和導向安裝塊之間的連接固定塊上。

更進一步地，兩兩相鄰的所述滑動槽為上下階梯式設置。

更進一步地，所述導向桿為長條方形，所述導向桿的一端為傾斜面設置。

更進一步地，還設置有限位固定架和限位桿裝置，所述限位固定架分別安裝于所述掃碼NG線支架和假電池線支架上，所述限位桿裝置分別橫向連接于所述掃碼NG線支架和假電池線支架的兩端。

更進一步地，還設置有掃碼NG線端蓋和假電池線端蓋，所述掃碼NG線端蓋分別設置于所述掃碼NG輸送線的兩端，所述假電池線端蓋分別設置于所述假電池輸送線的兩端。

更進一步地，還設置有接合固定座，所述接合固定座設置于所述掃碼NG線支架的兩側(cè)，所述假電池線支架通過所述接合固定座固定于所述掃碼NG線支架上。

更進一步地，還設置有機架底柜，所述機架底柜設置于所述掃碼NG輸送線的下方。

更進一步地，還設置有調(diào)整腳座，所述調(diào)整腳座包括調(diào)節(jié)側(cè)座和調(diào)節(jié)腳杯，所述調(diào)節(jié)腳杯設置于所述掃碼NG線支架的底端，所述調(diào)節(jié)側(cè)座設置于所述調(diào)節(jié)腳杯的一側(cè)。

本實用新型的有益效果：1.本實用新型通過設置有所述導向桿機構，所述導向桿機構設置在輸送線端部，起到電池導向定位的作用，其結構簡單，安裝維修方便，導向定位靈活，提高電池上料位置的準確性，從而提高夾取的工作效率；2.設置有掃碼NG輸送線和假電池輸送線，它們組成雙層物料輸送線具有測試及不良產(chǎn)品回收的功能，通過把掃碼NG輸送線和假電池輸送線整合成一條線體，該線體即能通過電池對整個生產(chǎn)項目進行測試，同時能回收不良電池進行修理，達到NG電池二次利用的目的，工作人員只需在一個位置即能操作兩條線體，降低工作人員的勞動成本，節(jié)省材料和加工費用，能騰出減少線體占用空間，有效降低項目的生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，市場前景廣闊。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的一個實施例的物料輸送線的整體結構立體圖；

圖2是本實用新型的一個實施例的物料輸送線的整體結構主視圖；

圖3是本實用新型的一個實施例的導向桿機構的整體結構立體圖；

圖4是本實用新型的一個實施例的導向桿機構的整體結構立體圖；

圖5是本實用新型的一個實施例的導向基座的整體結構示意圖。

其中：掃碼NG線支架11、假電池線支架12、掃碼NG輸送帶21、上料輸送線31、上料輸送帶311、上料光電檢測器312、上料電機313、儲料輸送線32、儲料輸送帶321、儲料光電檢測器322、儲料電機323、限位固定架4、限位桿裝置5、掃碼NG線端蓋61、假電池線端蓋62、導向桿機構7、導向基座71、導向安裝塊711、連接固定塊712、滑動槽7121、頂部端塊713、中部端塊714、導向桿72、傾斜面721、接合固定座8、機架底柜9、調(diào)整腳座10、調(diào)節(jié)側(cè)座101、調(diào)節(jié)腳杯102、假電池A、NG電池B。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

一種導向定位結構的電池運輸裝線，如圖1-5所示，包括掃碼NG輸送線、假電池輸送線、掃碼NG線支架11和假電池線支架12；所述假電池線支架12設置于所述掃碼NG線支架11的上方，所述掃碼NG輸送線和假電池輸送線分別安裝于所述掃碼NG線支架11和假電池線支架12上；所述掃碼NG輸送線設置于所述假電池輸送線的下方，所述假電池輸送線包括上料輸送線31和儲料輸送線32，所述儲料輸送線32設置于所述上料輸送線31的一端；

所述掃碼NG輸送線包括掃碼NG輸送帶21和掃碼NG電機，所述掃碼NG電機驅(qū)動所述掃碼NG輸送帶21進行轉(zhuǎn)動；所述上料輸送線31包括上料輸送帶311、上料光電檢測器312和上料電機313，所述上料光電檢測器312設置于所述上料輸送帶311始端的一側(cè)上，所述上料電機313驅(qū)動所述上料輸送帶311進行轉(zhuǎn)動；所述儲料輸送線32包括儲料輸送帶321、儲料光電檢測器322和儲料電機323，所述儲料光電檢測器322設置于所述儲料輸送帶321末端的一側(cè)上，所述儲料電機323驅(qū)動所述儲料輸送帶321進行轉(zhuǎn)動；

還設置有導向桿機構7，如圖3-5所示，所述導向桿機構7包括導向基座71和導向桿72，所述導向桿72的一端安裝于所述導向基座71上，所述導向基座71固定于所述安裝座52的上方。

本實用新型通過設置所述導向桿機構7，所述導向桿機構7設置在輸送線端部，起到電池導向定位的作用。通過設置有導向基座71，所述導向基座71設置于所述安裝座52的上端，所述導向基座71上設置有若干個滑動槽7121，所述導向桿72的一端安裝于所述導向基座71的滑動槽7121上，所述導向桿72在滑動槽7121的滑動范圍滑動，當電池被輸送到上料位置端，通過所述導向桿72進一步導向定位，便于夾具夾取電池上料；當電池輸送到所述上料輸送帶311的末端，電池的一側(cè)與所述導向桿72的一端進行接觸，使得所述導向桿72在滑動槽7121內(nèi)進行移動，所述導向桿72與所述橫向限位桿51滿足電池輸送空間后，電池確定位置輸送到上料位置，由夾具取走，結構簡單，安裝維修方便，導向定位靈活，提高電池上料位置的準確性，從而提高夾取的工作效率。

本實用新型的物料輸送線通過設置有掃碼NG輸送線和假電池輸送線，它們組成雙層物料輸送線具有測試及不良產(chǎn)品回收的功能，所述掃碼NG(NG＝掃碼不良)輸送線負責回收不良的電池產(chǎn)品進行修理，所述假電池輸送線負責對整個輸送線進行測試，測試后對所述假電池輸送線上的假電池A夾取走。

通過在所述假電池線支架12上設置有假電池輸送線，所述假電池輸送線分別設置為上料輸送線31和儲料輸送線32，所述上料輸送線31負責把輸送來的假電池進行待上料，抓取電池的夾具將會在所述上料輸送線31上夾取假電池，這里說的假電池A是一種特定電池，用來測試整個項目的運行情況，所述上料輸送線31通過所述上料電機313驅(qū)動所述上料輸送帶311進行轉(zhuǎn)動輸送；所述儲料輸送線32負責把假電池輸送到上料輸送線31待上料，在電池未被夾取時，所述儲料輸送線32把假電池進行暫時存儲，所述儲料輸送線32通過所述儲料電機323驅(qū)動所述儲料輸送帶321進行轉(zhuǎn)動輸送；所述上料輸送線31和儲料輸送線32這兩段均為單獨控制所述上料輸送帶311和儲料輸送帶321停止或啟動。

通過在所述上料輸送線31的始端和儲料輸送線32的末端分別設置有上料光電檢測器312和儲料光電檢測器322，人工把假電池放在所儲料輸送線32的始端，當假電池在所述儲料輸送帶321輸送的過程中，當假電池經(jīng)過所述儲料光電檢測器322時，通過光電檢測假電池到位并將所述儲料輸送帶321停止，當接收到指令需要上料時，所述上料輸送線31和儲料輸送線32同時運行，假電池由儲料輸送線32輸送至上料輸送線31，由夾具取走，從而達到控制假電池之間的距離的目的，避免上料時后面假電池與夾具產(chǎn)生干涉，提高假電池上料的工作效率，加快生產(chǎn)周期；通過在所述掃碼NG線支架11上設置有所述掃碼NG輸送線，其他設備將掃碼失效的電池放入NG線，由人工檢測及修理后可將其放入假電池線上運行，此時修理好的NG電池B在所述假電池輸送線上輸送上料，從而所述假電池輸送線不但具有假電池和修改好的NG電池B上料的功能，而且還具有測試整個輸送線情況的功能，通過把掃碼NG輸送線和假電池輸送線整合成一條線體，工作人員只需在一個位置即能操作兩條線體，降低工作人員的勞動成本，節(jié)省材料和加工費用，能騰出減少線體占用空間，有效降低項目的生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

更進一步地，所述導向基座71包括導向安裝塊711、連接固定塊712、頂部端塊713和中部端塊714，所述連接固定塊712的一端垂直設置于導向安裝塊711的一側(cè)，所述頂部端塊713垂直設置于所述連接固定塊712另一端的一側(cè)，所述中部端塊714設置于所述頂部端塊713的一側(cè)。

通過設置有導向安裝塊711和連接固定塊712，所述連接固定塊712起到連接所述導向安裝塊711、頂部端塊713和中部端塊714的作用，所述頂部端塊713和中部端塊714之間，所述中部端塊714和導向安裝塊711之間分別形成安裝凹槽，可把所述導向桿72放入所述安裝凹槽內(nèi)進行安裝，設置所述頂部端塊713和中部端塊714，提高所述導向桿72橫向設置的牢固性；所述導向安裝塊711可固定于所述安裝座52的上方，起到穩(wěn)定安裝的作用。

更進一步地，所述連接固定塊712上設置有若干個滑動槽7121，所述滑動槽7121分別設置于所述頂部端塊713和中部端塊714之間的連接固定塊712上，所述中部端塊714和導向安裝塊711之間的連接固定塊712上。在所述連接固定塊712上設置有若干個滑動槽7121，所述導向桿72的一端安裝于所述導向基座71的滑動槽7121上，所述導向桿72在滑動槽7121的滑動范圍滑動，所述導向桿72處于所述橫向限位桿51的上方，也可在兩兩所述橫向限位桿51之間進行來回移動，當電池被輸送到上料位置端，通過所述導向桿72進一步導向定位，便于夾具夾取電池上料。

更進一步地，兩兩相鄰的所述滑動槽7121為上下階梯式設置。通過設置相鄰的所述滑動槽7121為上下階梯式，所述導向桿72安裝在所述滑動槽7121上，若干條所述導向桿72形成層層交錯的布置，若個條所述導向桿72與若干條所述橫向限位桿51形成了多個限定空間，使得電池在輸送到上料輸送帶311的末端時，能夠?qū)崿F(xiàn)電池上料的具體位置，同時在相鄰的所述導向桿72可處于離所述橫向定位桿的不同高度，起到穩(wěn)定定位上料電池的作用。

更進一步地，所述導向桿72為長條方形，所述導向桿72的一端為傾斜面721設置。所述導向桿72為具有一定長度的長條方形，把其安裝在所述假電池輸送線的上料端，使得電池在接近上料位置時，所述導向桿72對電池進行進一步地限位導向，把電池固定到具體的上料位置，以便于夾具夾取上料。所述導向桿72的另一端為凌空在所述橫向限位桿51上方，可以通過推力將所述導向桿72在所述滑動槽7121之間來回移動，架空那端為傾斜面721設置，當電池輸送到所述上料輸送帶311的末端，電池的一側(cè)與所述導向桿72的傾斜面721進行接觸，使得所述導向桿72在滑動槽7121內(nèi)進行移動，當所述導向桿72與所述橫向限位桿51滿足電池輸送空間后，電池確定位置輸送到上料位置，由夾具取走。

更進一步地，還設置有限位固定架4和限位桿裝置5，所述限位固定架4分別安裝于所述掃碼NG線支架11和假電池線支架12上，所述限位桿裝置5分別橫向連接于所述掃碼NG線支架11和假電池線支架12的兩端。

本實用新型通過設置限位桿裝置5，其與所述限位固定架4組合成一排排的平衡的輸送軌道，限定了電池行走的軌跡，使得能井井有條地進行輸送電池，把多個電池放置在由所述限位桿裝置5把輸送帶分成的每行輸送小帶上，兩兩相鄰的電池不會發(fā)生碰撞，電池能有規(guī)律地進行輸送，通過所述限位桿裝置5對電池進行輸送軌跡的限制，避免電池在寬敞的輸送帶上由于向前移動的慣性力出現(xiàn)碰撞或者歪倒的現(xiàn)象，提高了電池輸送效率；

通過設置有所述限位固定架4，所述限位固定架4根據(jù)電池的高度和寬度而設置的，當電池通過所述限位固定架4時，發(fā)生偏移的電池不但被限位固定架4進行位置調(diào)整，保持其輸送過程中的行走直線，而且防止了電池在所述限位桿裝置5劃分成多條的輸送軌道帶的行走過程發(fā)生觸碰。所述限位固定架4與所述限位桿裝置5組合成輸送線上電池之間的防撞結構，電池可通過所述限位固定架4的設定的間隙，在輸送過程中對每個電池進行限位，提高限位效率，進一步保證電池輸送過程的穩(wěn)定性和高效性，同時提高電池輸送的工作效率，加快電池上料及整個生產(chǎn)的生產(chǎn)周期。

更進一步地，還設置有掃碼NG線端蓋61和假電池線端蓋62，所述掃碼NG線端蓋61分別設置于所述掃碼NG輸送線的兩端，所述假電池線端蓋62分別設置于所述假電池輸送線的兩端。在所述掃碼NG輸送線和假電池輸送線的兩端分別安裝有所述掃碼NG線端蓋61和假電池線端蓋62，起到支撐固定所述安裝座52和橫向限位桿51等部件作用，防止所述橫向限位桿51由于固定不穩(wěn)而產(chǎn)生移動，同時通過所述掃碼NG線端蓋61和假電池線端蓋62起到保護輸送線的作用，提高安全性能，避免組件易損壞的現(xiàn)象。

更進一步地，還設置有接合固定座8，所述接合固定座8設置于所述掃碼NG線支架11的兩側(cè)，所述假電池線支架12通過所述接合固定座8固定于所述掃碼NG線支架11上。通過在所述掃碼NG線支架11設置有所述接合固定座8，所述假電池線支架12通過安裝在所述結合固定座上，實現(xiàn)與所述掃碼NG線支架11進行連接，使得兩條線體整合成為一條線體，并且通過所述接合固定座8使得所述掃碼NG線支架11和假電池線支架12組合成雙層結構，所述掃碼NG線支架11安裝掃碼NG輸送線，所述假電池線支架12安裝假電池輸送線，所述掃碼NG輸送線上的電池可通過人工進行檢測修理，然后通過人工把修理好的NG電池放到上層的所述假電池輸送線進行上料，從而通過該雙層結構的輸送線，減少多條輸送線體占有的空間，減少工作人員單獨線體運行的勞動強度，提高電池的上料效率。

更進一步地，還設置有機架底柜9，所述機架底柜9設置于所述掃碼NG輸送線的下方。通過在所述掃碼NG輸送線的下方設置有所述機架底柜9，所述機架底柜9可盛放所述儲料輸送帶321和上料輸送帶311兩者所需的零件安裝在所述掃碼NG線支架11下端的空腔內(nèi)，使得組件和電線等零件不裸露在支架外部，避免操作人員的安全危險，提高設備的安全性能，增加裝置的美觀度，同時可以放置操作人員所需使用到的工具器件，便于操作人員提取用品和操作。

更進一步地，還設置有調(diào)整腳座10，所述調(diào)整腳座10包括調(diào)節(jié)側(cè)座101和調(diào)節(jié)腳杯102，所述調(diào)節(jié)腳杯102設置于所述掃碼NG線支架11的底端，所述調(diào)節(jié)側(cè)座101設置于所述調(diào)節(jié)腳杯102的一側(cè)。

通過設置有調(diào)節(jié)側(cè)座101，三角型的所述調(diào)節(jié)側(cè)座101穩(wěn)定性高，將它們分別安裝于所述掃碼NG線支架11的四個支架的兩側(cè)，提高設備的整體穩(wěn)定性和所述線體支架的承載負荷力，安全可靠；通過設置所述調(diào)節(jié)腳杯102，所述調(diào)節(jié)腳杯102具有上下調(diào)節(jié)的功能，把四個所述調(diào)節(jié)腳杯102分別安裝于所述掃碼NG線支架11的四個支架的底端上，從而可通過所述調(diào)節(jié)腳杯102上下調(diào)節(jié)所述掃碼NG線支架11的高度，以便于操作人員進行操作，滿足整個生產(chǎn)設備之間位置的協(xié)調(diào)安裝。

本實用新型通過設置有所述導向桿機構7，所述導向桿機構7設置在輸送線端部，起到電池導向定位的作用，其結構簡單，安裝維修方便，導向定位靈活，提高電池上料位置的準確性，從而提高夾取的工作效率。

物料輸送線通過設置有掃碼NG輸送線和假電池輸送線，它們組成雙層物料輸送線具有測試及不良產(chǎn)品回收的功能，通過把掃碼NG輸送線和假電池輸送線整合成一條線體，該線體即能通過電池對整個生產(chǎn)項目進行測試，同時能回收不良電池進行修理，達到NG電池二次利用的目的，工作人員只需在一個位置即能操作兩條線體，降低工作人員的勞動成本，節(jié)省材料和加工費用，能騰出減少線體占用空間，有效降低項目的生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，市場前景廣闊。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。