本實用新型涉及電池上料輸送的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有適應(yīng)調(diào)整功能的條碼掃描裝置及其物料輸送線。

背景技術(shù)：

隨著汽車能源及電動汽車行業(yè)的快速發(fā)展，電池的應(yīng)用也越來越廣泛，尤其是圓柱形干電池在電動汽車上的應(yīng)用越來越普及。目前市場上對電池組裝整理加工的需求越來越大，市場潛力較大，而現(xiàn)階段與此對應(yīng)的自動化生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備尚處于研發(fā)起步階段，導(dǎo)致目前國內(nèi)市場上出現(xiàn)真空期，因此亟待電池整理生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動化技術(shù)突破，形成連續(xù)自動化生產(chǎn)的能力。

電池生產(chǎn)完成后，需要對電池進行檢測、掃碼、剔除不良等，傳統(tǒng)的方法采用人工或者多個設(shè)備逐個檢測后輸送的方法，多步驟進行且輸送速度慢，輸送效率低，輸送過程不穩(wěn)定。

目前，所謂電池條碼掃描是指使用條碼槍對電池的二維碼進行掃描識別，并將其反饋到項目系統(tǒng)，以便識別出該電池的型號、生產(chǎn)日期等特征?，F(xiàn)階段的掃描裝置通常為將條碼槍安裝在一固定不動的板塊上，電池到達掃描區(qū)域后即進行掃描。但該方式受限于外部空間環(huán)境(灰塵遮蔽、條碼槍角度不當(dāng)、電池條碼位置改變)等因素，會出現(xiàn)個別掃描失敗的情況。另因條碼槍直射距離(與二維碼相距約120mm)的限制，條碼槍或許會與抓取電池的夾具干涉；因此亟需一種具有適應(yīng)調(diào)整功能的條碼掃描裝置及其物料輸送線，能夠解決電池掃描失敗并條碼槍與夾具互相干涉等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種具有適應(yīng)調(diào)整功能的條碼掃描裝置及其物料輸送線。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種具有適應(yīng)調(diào)整功能的條碼掃描裝置，包括條碼槍裝置、角度支撐架和安裝底座，所述條碼槍裝置安裝于所述安裝底座內(nèi)，所述安裝底座設(shè)置于所述角度支撐架的頂端；

所述條碼槍裝置包括條碼槍、驅(qū)動氣缸、條碼槍安裝板和轉(zhuǎn)動軸，所述條碼槍安裝于所述條碼槍安裝板的一側(cè)，所述驅(qū)動氣缸的一端固定于所述條碼槍安裝板的另一側(cè)，另一端固定于所述安裝底座的底板上，所述轉(zhuǎn)動軸固定于所述條碼槍的一側(cè)，并其兩端安裝于所述安裝底座的底板上。

更進一步地，還設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)支架和放置基板，所述調(diào)節(jié)支架套插于所述角度支撐架的頂端，所述放置基板設(shè)置于所述調(diào)節(jié)支架的上方。

更進一步地，所述角度支撐架包括豎直支架、橫向支架和斜向支架，所述斜向支架的兩端分別與所述豎直支架和橫向支架的一端相連。

更進一步地，所述條碼槍安裝板包括長形安裝板和轉(zhuǎn)軸安裝塊，所述轉(zhuǎn)軸安裝塊設(shè)置于所述長形安裝板一端的一邊上。

更進一步地，所述轉(zhuǎn)軸安裝塊上還設(shè)置有轉(zhuǎn)軸通孔，所述轉(zhuǎn)動軸穿過所述轉(zhuǎn)軸通孔安裝于所述安裝底座上。

優(yōu)選地，所述橫向支架與斜向支架的夾角為158°。

一種使用上述的具有適應(yīng)調(diào)整功能的條碼掃描裝置的物料輸送線，包括線體支架、物料輸送線和所述條碼掃描裝置，所述物料輸送線安裝于所述線體支架上；

所述物料輸送線包括上料輸送線和儲料輸送線，所述儲料輸送線設(shè)置于所述上料輸送線的一端；

所述上料輸送線包括上料輸送帶、上料線光電檢測器和上料電機，所述上料線光電檢測器設(shè)置于所述上料輸送帶始端的一側(cè)上，所述上料電機驅(qū)動所述上料輸送帶進行轉(zhuǎn)動；

所述儲料輸送線包括儲料輸送帶、儲料線光電檢測器和儲料電機，所述儲料線光電檢測器設(shè)置于所述儲料輸送帶末端的一側(cè)上，所述儲料電機驅(qū)動所述儲料輸送帶進行轉(zhuǎn)動；

所述條碼掃描裝置設(shè)置于所述上料輸送線的末端。

更進一步地，還設(shè)置有限位固定架和限位桿裝置，所述限位固定架安裝于所述線體支架上，所述限位桿裝置橫向連接于所述線體支架的兩端。

更進一步地，還設(shè)置有線體門板，所述線體門板位于所述儲料輸送帶的下方，并安裝在所述線體支架的兩側(cè)上。

更進一步地，還設(shè)置有調(diào)整腳座，所述調(diào)整腳座設(shè)置于所述線體支架的底端。

本實用新型的有益效果：1.本實用新型通過對所述條碼裝置的下端設(shè)置有所述角度支撐架，所述角度支撐架不但起到支撐起整個所述條碼裝置的重量，而且給予所述條碼裝置中的條碼槍提供更寬廣的角度位置，因此采用所述角度支架解決了條碼槍對電池二維碼掃描不良的問題，提高條碼掃描的準(zhǔn)確性和成功率，同時所述條碼槍位置與電池產(chǎn)生一定的角度，避免了條碼槍與抓取電池夾具的干涉，從而提高生產(chǎn)效率，降低了勞動成本，加快了生產(chǎn)周期；2.所述物料輸送線分別設(shè)置為上料輸送線和儲料輸送線，從而達到控制電池之間的距離的目的，避免上料時后面電池與夾具產(chǎn)生干涉，加快電池上料及整個項目生產(chǎn)的生產(chǎn)周期；把物料輸送線分成兩段單獨輸送控制，不需停止整條輸送線運行方能準(zhǔn)確上料，解決滯后輸送線前端及后端設(shè)備的生產(chǎn)周期的問題，提高電池上料的工作效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的一個實施例的條碼掃描裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的一個實施例的條碼掃描裝置的整體結(jié)構(gòu)分解圖；

圖3是本實用新型的一個實施例的角度支撐架的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的一個實施例的條碼槍安裝板的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型的一個實施例的調(diào)節(jié)機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型的一個實施例的物料輸送線的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型的一個實施例的物料輸送線的整體結(jié)構(gòu)主視圖。

其中：條碼掃描裝置1、條碼槍裝置11、條碼槍111、驅(qū)動氣缸112、條碼槍安裝板113、長形安裝板1131、轉(zhuǎn)軸安裝塊1132、轉(zhuǎn)動軸114、角度支撐架12、豎直支架121、橫向支架122、斜向支架123、安裝底座13、線體支架2、上料輸送線3、上料輸送帶31、上料線光電檢測器32、上料電機33、儲料輸送線4、儲料輸送帶41、儲料線光電檢測器42、儲料電機43、限位固定架5、限位桿裝置6、電池7、調(diào)節(jié)機構(gòu)8、調(diào)節(jié)支架81、放置基板82、線體門板9、調(diào)整腳座10。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

一種具有適應(yīng)調(diào)整功能的條碼掃描裝置，如圖1-5所示，包括條碼槍裝置11、角度支撐架12和安裝底座13，所述條碼槍裝置11安裝于所述安裝底座13內(nèi)，所述安裝底座13設(shè)置于所述角度支撐架12的頂端；

所述條碼槍裝置11包括條碼槍111、驅(qū)動氣缸112、條碼槍安裝板113和轉(zhuǎn)動軸114，所述條碼槍111安裝于所述條碼槍安裝板113的一側(cè)，所述驅(qū)動氣缸112的一端固定于所述條碼槍安裝板113的另一側(cè)，另一端固定于所述安裝底座13的底板上，所述轉(zhuǎn)動軸114固定于所述條碼槍111的一側(cè)，并其兩端安裝于所述安裝底座13的底板上。

本實用新型通過對所述條碼裝置的下端設(shè)置有所述角度支撐架12，所述角度支撐架12不但起到支撐起整個所述條碼裝置的重量，而且給予所述條碼裝置中的條碼槍111提供更寬廣的角度位置。在電池條碼掃描中，由于現(xiàn)有技術(shù)的條碼掃描裝置1通常將條碼槍111安裝在一個固定的板塊上，通過輸送電池到掃描區(qū)域進行掃描，往往這種掃描方式受限于外部電池位置等因素，會出現(xiàn)掃描不良的情況，并且條碼槍111直射距離與電池相距較近，這樣當(dāng)需要夾取上料時，抓取電池的夾具會與條碼槍111之間產(chǎn)生干涉，因此采用所述角度支架解決了條碼槍111對電池二維碼掃描不良的問題，提高條碼掃描的準(zhǔn)確性和成功率，同時所述條碼槍111位置與電池產(chǎn)生一定的角度，避免了條碼槍111與抓取電池夾具的干涉，從而提高生產(chǎn)效率，降低了勞動成本，加快了生產(chǎn)周期。

通過設(shè)置有所述安裝底座13，所述安裝底座13為所述條碼裝置中的驅(qū)動氣缸112、條碼槍安裝板113和條碼槍111提供了固定安裝的位置，通過所述安裝底座13可把所述條碼裝置與角度支撐架12進行連接，穩(wěn)定可靠。

在所述條碼槍裝置11上設(shè)置有驅(qū)動氣缸112和轉(zhuǎn)動軸114，通過所述驅(qū)動氣缸112的伸縮運動，帶動所述條碼槍111作前后調(diào)整運動，從而實現(xiàn)所述條碼槍111接近電池進行掃描工作，通過旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)動軸114，帶動所述條碼槍111在與電池二維碼之間的掃描角度范圍內(nèi)(22°-43°)進行往復(fù)活動，從而實現(xiàn)所述條碼槍111高效掃描電池。

更進一步地，還設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu)8，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)8包括調(diào)節(jié)支架81和放置基板82，所述調(diào)節(jié)支架81套插于所述角度支撐架12的頂端，所述放置基板82設(shè)置于所述調(diào)節(jié)支架81的上方。

在所述調(diào)節(jié)機構(gòu)8上通過設(shè)置有調(diào)節(jié)支架81，所述調(diào)節(jié)支架81和角度支撐架12上分別設(shè)置有調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)支架81和角度支撐架12通過卡件穿過兩者之間相對應(yīng)的調(diào)節(jié)孔，根據(jù)電池二維碼的具體的位置，來上下調(diào)節(jié)固定所述條碼槍裝置11的高度位置，從而實現(xiàn)所述條碼槍裝置11對準(zhǔn)電池上二維碼的位置，起到更好的掃描效果；通過設(shè)置有放置基板82，所述放置基板82起到固定安放所述安裝底座13的作用，所述放置基板82增大了承受所述條碼槍裝置11的重量的受力面積，提高所述角度支撐架12整體的承重負荷力。

更進一步地，所述角度支撐架12包括豎直支架121、橫向支架122和斜向支架123，所述斜向支架123的兩端分別與所述豎直支架121和橫向支架122的一端相連。

所述角度支撐架12通過設(shè)置有豎直支架121、橫向支架122和斜向支架123，所述豎直支架121的一端連接所述條碼槍裝置11，起到固定支撐整體條碼裝置的作用，堅固牢靠；所述橫向支架122的一端安裝在所述線體支架2的一側(cè)上，起到把整個條碼掃描裝置1安裝固定于上料線的支架上，使得所述條碼槍裝置11處于上料線上電池的一側(cè)；通過所述斜向支架123的兩端分別連接所述豎直支架121和橫向支架122，所述斜向支架123與所述橫向支架122形成一定的鈍角角度，從而達到為所述條碼槍裝置11提供更寬廣的角度位置的目的，使得條碼槍111與電池二維碼呈現(xiàn)一定的角度，提高電池掃描成功率和效率，防止條碼槍111與電池夾具進行干涉。

更進一步地，所述條碼槍安裝板113包括長形安裝板1131和轉(zhuǎn)軸安裝塊1132，所述轉(zhuǎn)軸安裝塊1132設(shè)置于所述長形安裝板1131一端的一邊上。

通過在所述條碼槍安裝板113設(shè)置有長形安裝板1131，所述長形安裝板1131具有一定的寬度和長度，有助于所述條碼槍111和驅(qū)動氣缸112的一端分別安裝于所述長形安裝板1131的兩側(cè)，增大安裝固定的面積，提高穩(wěn)定性，通過設(shè)置有所述轉(zhuǎn)軸安裝塊1132，兩兩所述轉(zhuǎn)軸安裝塊1132分別設(shè)置于所述長形安裝板1131一端的兩邊上，所述轉(zhuǎn)動軸114通過所述轉(zhuǎn)軸安裝塊1132安裝于所述安裝底座13上。

更進一步地，所述轉(zhuǎn)軸安裝塊1132上還設(shè)置有轉(zhuǎn)軸通孔，所述轉(zhuǎn)動軸114穿過所述轉(zhuǎn)軸通孔安裝于所述安裝底座13上。通過在所述轉(zhuǎn)軸安裝塊1132上設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)動軸114相對應(yīng)的所述轉(zhuǎn)軸通孔，便于所述轉(zhuǎn)動軸114穿過兩兩所述轉(zhuǎn)軸通孔，然而把所述條碼槍安裝板113安裝固定于所述安裝底座13上的相對應(yīng)的通孔上，起到固定所述條碼槍安裝板113的長形安裝板1131的作用，此時，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動軸114旋轉(zhuǎn)后，帶動所述長形安裝板1131進行偏轉(zhuǎn)，進而帶動所述條碼槍111進行偏轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述橫向支架122與斜向支架123的夾角為158°。通過設(shè)計所述橫向支架122與斜向支架123的夾角為158°，把所述條碼槍裝置11安裝于所述角度支撐架12上，所述橫向支架122與斜向支架123的夾角角度，使得所述條碼槍111與電池二維碼的位置形成158°方向，以便利用所述驅(qū)動氣缸112帶動所述條碼槍111活動，對電池二維碼的空間形成22°-43°的覆蓋；當(dāng)電池進入掃描范圍時，所述條碼槍111能調(diào)整角度，準(zhǔn)確及快速對其二維碼進行識別。采用此夾角角度減少了整個掃碼過程因電池二維碼掃描失效而產(chǎn)生的異常，防止抓取電池夾具與所述條碼槍111產(chǎn)生干涉，減少了工作人員因重新調(diào)整條碼槍111位置產(chǎn)生的勞動強度，加快了生產(chǎn)周期。

一種使用上述的具有適應(yīng)調(diào)整功能的條碼掃描裝置的物料輸送線，如圖6-7所示，包括線體支架2、物料輸送線和所述條碼掃描裝置1，所述物料輸送線安裝于所述線體支架2上；

所述物料輸送線包括上料輸送線3和儲料輸送線4，所述儲料輸送線4設(shè)置于所述上料輸送線3的一端；

所述上料輸送線3包括上料輸送帶31、上料線光電檢測器32和上料電機33，所述上料線光電檢測器32設(shè)置于所述上料輸送帶31始端的一側(cè)上，所述上料電機33驅(qū)動所述上料輸送帶31進行轉(zhuǎn)動；

所述儲料輸送線4包括儲料輸送帶41、儲料線光電檢測器42和儲料電機43，所述儲料線光電檢測器42設(shè)置于所述儲料輸送帶41末端的一側(cè)上，所述儲料電機43驅(qū)動所述儲料輸送帶41進行轉(zhuǎn)動；

所述條碼掃描裝置1設(shè)置于所述上料輸送線3的末端。

所述上料輸送線3負責(zé)把輸送來的電池進行待上料，抓取電池的夾具將會在所述上料輸送線3上夾取電池，所述上料輸送線3通過所述上料電機33驅(qū)動所述上料輸送帶31進行轉(zhuǎn)動輸送；所述儲料輸送線4負責(zé)把電池輸送到上料輸送線3待上料，在電池未被夾取時，所述儲料輸送線4把電池進行暫時存儲，所述儲料輸送線4通過所述儲料電機43驅(qū)動所述儲料輸送帶41進行轉(zhuǎn)動輸送；通過把所述物料輸送線分為上料輸送線3和儲料輸送線4這兩段，均為單獨控制所述上料輸送帶31和儲料輸送帶41停止或啟動。

通過在所述上料輸送線3的始端和儲料輸送線4的末端分別設(shè)置有上料線光電檢測器32和儲料線光電檢測器42，當(dāng)具有適應(yīng)調(diào)整功能的條碼掃描裝置及其物料輸送線進行輸送工作時，人工把電池放在所儲料輸送線4的始端，當(dāng)電池在所述儲料輸送帶41輸送的過程中，當(dāng)電池經(jīng)過所述儲料線光電檢測器42時，檢測電池到位并將所述儲料輸送帶41停止，此時所述儲料線上為電池暫存區(qū)域，當(dāng)接收到指令需要上料時，所述上料輸送線3和儲料輸送線4同時運行，電池由儲料輸送線4輸送至上料輸送線3，當(dāng)電池輸送到所述上料輸送線3上，若電池沒被夾具取走時，電池被在上料輸送線3的上料線光電檢測器32所檢測到，所述上料輸送帶31停止轉(zhuǎn)動，此時電池通過條碼掃描裝置1掃描識別后，由夾具取走，這樣，可通過光電檢測器來控制電池的輸送，使得電池暫時停留在所述儲料線上，從而達到控制電池之間的距離的目的，避免上料時后面電池與夾具產(chǎn)生干涉，提高電池上料的工作效率，加快生產(chǎn)周期。

更進一步地，還設(shè)置有限位固定架5和限位桿裝置6，所述限位固定架5安裝于所述線體支架2上，所述限位桿裝置6橫向連接于所述線體支架2的兩端。

通過設(shè)置有所述限位固定架5和限位桿裝置6，所述限位固定架5根據(jù)電池的高度和寬度而設(shè)置的，電池可通過所述限位固定架5的設(shè)定的間隙，在輸送過程中對每個電池進行限位，同時通過設(shè)置限位桿裝置6，其與所述限位固定架5組合成一列列平衡的輸送軌道，使得能井井有條地進行輸送電池，避免電池在寬敞的輸送帶上由于向前移動的慣性力出現(xiàn)碰撞或者歪倒的現(xiàn)象；通過所述限位固定架5和限位桿裝置6對電池進行輸送軌跡的限制，防止了電池之間發(fā)生碰撞，提高電池輸送的工作效率，加快電池上料及整個生產(chǎn)的生產(chǎn)周期。

更進一步地，還設(shè)置有線體門板9，所述線體門板9位于所述儲料輸送帶41的下方，并安裝在所述線體支架2的兩側(cè)上。通過在所述儲料輸送帶41的下方設(shè)置有所述線體門板9，所述線體門板9安裝在所述線體支架2的兩側(cè)上，控制所述儲料輸送帶41轉(zhuǎn)動所需的零件安裝在所述線體支架2下端的空腔內(nèi)，通過所述線體門板9蓋合所述儲料輸送帶41下方的線體支架2的空腔，使得組件和電線等零件不裸露在支架外部，避免操作人員的安全危險，提高設(shè)備的安全性能，增加裝置的美觀度。

更進一步地，還設(shè)置有調(diào)整腳座10，所述調(diào)整腳座10設(shè)置于所述線體支架2的底端。通過在所述線體支架2的四個支架的底端設(shè)置有所述調(diào)整腳座10，可穩(wěn)定支撐整個上料檢測輸送線，安全可靠，提高所述線體支架2整體的承載負荷力，所述調(diào)整腳座10可上下調(diào)節(jié)所述線體支架2的四支撐架的高度，進而調(diào)整整個所述物料輸送線的整體高度，以滿足生產(chǎn)工藝上設(shè)備之間的安裝設(shè)置需求，滿足操作人員擺放電池的操作高度，便于操作人員進行作業(yè)過程。

本實用新型通過對所述條碼裝置的下端設(shè)置有所述角度支撐架12，所述角度支撐架12不但起到支撐起整個所述條碼裝置的重量，而且給予所述條碼裝置中的條碼槍111提供更寬廣的角度位置，因此采用所述角度支架解決了條碼槍111對電池二維碼掃描不良的問題，提高條碼掃描的準(zhǔn)確性和成功率，同時所述條碼槍111位置與電池7產(chǎn)生一定的角度，避免了條碼槍111與抓取電池夾具的干涉，從而提高生產(chǎn)效率，降低了勞動成本，加快了生產(chǎn)周期。

所述物料輸送線分別設(shè)置為上料輸送線3和儲料輸送線4，通過設(shè)置有上料線光電檢測器32和儲料線光電檢測器42，通過人工把電池放在所儲料輸送線4上，通過光電檢測電池到位并將所述儲料輸送帶41停止，當(dāng)接收到指令需要上料時，所述上料輸送線3和儲料輸送線4同時運行，電池由儲料輸送線4輸送至上料輸送線3，電池通過條碼掃描裝置1掃描識別后，由夾具取走，從而達到控制電池之間的距離的目的，避免上料時后面電池7與夾具產(chǎn)生干涉，加快電池上料及整個項目生產(chǎn)的生產(chǎn)周期；把物料輸送線分成兩段單獨輸送控制，不需停止整條輸送線運行方能準(zhǔn)確上料，解決滯后輸送線前端及后端設(shè)備的生產(chǎn)周期的問題，提高電池7上料的工作效率，加快生產(chǎn)周期，市場前景廣闊。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。