本實(shí)用新型涉及一種礦山豎井提升系統(tǒng)，具體涉及一種礦山豎井提升系統(tǒng)的提升鋼絲繩失速保護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

目前的礦山豎井鋼絲繩提升有兩種方式：纏繞式提升與摩擦式提升。這兩種提升方式均是通過鋼絲繩與卷筒的相互作用達(dá)到提升的目的。提升機(jī)的制動(dòng)閘是通過制動(dòng)卷筒達(dá)來(lái)使鋼絲繩制動(dòng)。而在鋼絲繩發(fā)生失速事故時(shí)，鋼絲繩與卷筒之間發(fā)生了相對(duì)運(yùn)動(dòng)，只進(jìn)行卷筒的制動(dòng)，有時(shí)不能制動(dòng)住失控的鋼絲繩，從而導(dǎo)致事故的進(jìn)一步惡化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種直接柔性制動(dòng)鋼絲繩的保護(hù)裝置，作為出現(xiàn)滑繩事故后的保護(hù)措施，防止事故的進(jìn)一步惡化。

本實(shí)用新型提供的這種提升鋼絲繩失速保護(hù)裝置，包括抓捕機(jī)械手和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)單元，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)單元使抓捕機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對(duì)提升鋼絲繩的抓捕動(dòng)作。還包括豎直布置的兩緩沖臂和連接于兩緩沖臂之間水平布置的緩沖橫梁，提升鋼絲繩垂直穿過緩沖橫梁，緩沖橫梁的長(zhǎng)度方向兩側(cè)相對(duì)布置有可沿緩沖橫梁寬度方向運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)機(jī)架，所述抓捕機(jī)械手固定于其中的一個(gè)活動(dòng)機(jī)架上，緩沖臂包括內(nèi)空的臂架體和沿臂架體內(nèi)腔長(zhǎng)度方向布置的緩沖體，臂架體的內(nèi)腔中對(duì)應(yīng)活動(dòng)機(jī)架的上方布置有橫向擠壓緩沖體的擠壓?jiǎn)卧?；抓捕機(jī)械手抓捕到提升鋼絲繩受到的向下的能量依次傳遞給緩沖橫梁、緩沖臂和緩沖體，通過緩沖體的變形來(lái)吸收提升鋼絲繩向下的能量達(dá)到柔性制動(dòng)提升鋼絲繩的目的。

所述提升鋼絲繩從所述緩沖橫梁的長(zhǎng)度方向中心面處穿過，所述抓捕機(jī)械手的數(shù)量和布置位置與提升鋼絲繩對(duì)應(yīng)，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)單元包括液壓缸和鉸接于液壓缸活塞桿頭部的連桿，連桿的外端與抓捕機(jī)械手的上端連接。

所述緩沖臂的臂架體橫截面形狀為U型，其側(cè)壁的長(zhǎng)度方向兩端之間分別連接有轉(zhuǎn)軸，所述緩沖體連接于兩轉(zhuǎn)軸之間；臂架體的兩側(cè)壁內(nèi)側(cè)分別布置有從下往上傾斜的導(dǎo)向塊。

所述緩沖體為鋼帶，鋼帶的兩端分別包覆相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸后固定；所述緩沖橫梁布置于兩轉(zhuǎn)軸之間的位置。

所述緩沖臂的臂架體包括以?shī)A角相對(duì)布置的兩角鋼和將兩角鋼的外側(cè)連為一體的封板，兩角鋼的相對(duì)內(nèi)壁分別連接有伸出角鋼內(nèi)側(cè)的連接板，連接板的長(zhǎng)度小于角鋼的長(zhǎng)度，所述緩沖橫梁的兩端分別與連接板的下端連接為一體。

所述擠壓?jiǎn)卧ㄥ泬K盒和平行連接于鍥塊盒上的三根擠壓軸，其中一根為活動(dòng)軸，兩根為固定軸，鍥塊盒上開設(shè)有垂直于所述轉(zhuǎn)軸布置方向的長(zhǎng)圓孔，活動(dòng)軸置于長(zhǎng)圓孔中可沿長(zhǎng)圓孔左右滑動(dòng)，兩根固定軸共軸向中心面布置于鍥塊上長(zhǎng)圓孔的上側(cè)和下側(cè)。

所述擠壓?jiǎn)卧运龌顒?dòng)軸的兩端置于臂架體兩側(cè)的導(dǎo)向塊上布置于臂架體的內(nèi)腔中，所述緩沖體從所述活動(dòng)軸和固定軸之間穿過。

所述活動(dòng)機(jī)架的長(zhǎng)度方向內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)提升鋼絲繩位置處設(shè)置有夾持結(jié)構(gòu)。

所述兩活動(dòng)機(jī)架之間通過同步軸連為一體，兩活動(dòng)機(jī)架均可沿同步軸運(yùn)動(dòng)。

所述兩活動(dòng)機(jī)架分別連接有沿水平方向布置的液壓缸作為驅(qū)動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型通過在兩個(gè)緩沖臂之間連接緩沖橫梁，在緩沖臂內(nèi)布置緩沖體及擠壓?jiǎn)卧?，在緩沖橫梁上布置兩個(gè)可沿緩沖橫梁寬度方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)機(jī)架，在其中的一個(gè)活動(dòng)機(jī)架上連接抓捕機(jī)械手。提升鋼絲繩從兩活動(dòng)機(jī)架之間穿過緩沖橫梁。正常提升時(shí)，使兩活動(dòng)機(jī)架處于打開狀態(tài)，不影響鋼絲繩的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)提升鋼絲繩出現(xiàn)失速狀況時(shí)，使兩活動(dòng)機(jī)架閉合，使提升鋼絲繩處于活動(dòng)機(jī)架上的夾持結(jié)構(gòu)中，然后通過機(jī)械手驅(qū)動(dòng)單元操控抓捕機(jī)械手夾緊提升鋼絲繩。抓捕開始時(shí)，抓捕機(jī)械手在提升鋼絲繩的作用下向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)抓捕力達(dá)到一定限值時(shí)，抓捕機(jī)械手不再向下運(yùn)動(dòng)，提升鋼絲繩向下的能量通過抓捕機(jī)械手和活動(dòng)機(jī)架傳遞給緩沖橫梁，緩沖橫梁給連接板向下的作用力，連接板將作用力傳遞給擠壓?jiǎn)卧?，使擠壓?jiǎn)卧鼐彌_臂內(nèi)壁的導(dǎo)向塊向上運(yùn)動(dòng)，三根擠壓軸使緩沖體發(fā)生變形來(lái)吸收提升鋼絲繩向下的能量，使提升鋼絲繩制動(dòng)。

跟現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：通過緩沖體進(jìn)行能量的緩沖吸收，有助于、可靠的制動(dòng)容器的下墜動(dòng)能，可以柔性制動(dòng)提升鋼絲繩，將安全的制動(dòng)力加在在提升鋼絲繩上，不損傷鋼絲繩。

附圖說明

圖1 為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視示意圖。

圖3為圖1中的A-A放大示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的安裝位置示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，本實(shí)施例公開了一種提升鋼絲繩失速保護(hù)裝置，包括緩沖臂1、擠壓?jiǎn)卧?、緩沖體3、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)單元4、緩沖橫梁5、抓捕機(jī)械手6、機(jī)架驅(qū)動(dòng)油缸7、活動(dòng)機(jī)架8、同步軸9。

兩緩沖臂1豎直對(duì)稱布置，緩沖橫梁5水平連接于兩緩沖臂1之間，緩沖橫梁5的長(zhǎng)度方向兩側(cè)布置有兩活動(dòng)機(jī)架8，兩活動(dòng)機(jī)架8之間通過水平布置的同步軸9連為一體，兩活動(dòng)機(jī)架8的外側(cè)分別連接有機(jī)架驅(qū)動(dòng)油缸7，兩活動(dòng)機(jī)架8均可沿同步軸9水平橫向移動(dòng)。

如圖1和圖3所示，緩沖臂1包括以?shī)A角相對(duì)布置的兩角鋼11和將兩角鋼的外側(cè)連為一體的封板12，兩角鋼的相對(duì)內(nèi)壁分別連接有伸出角鋼內(nèi)側(cè)的連接板13。兩角鋼的上端和下端之間分別垂直連接有共軸向中心面的轉(zhuǎn)軸14，兩轉(zhuǎn)軸14之間連接有作為緩沖體3的鋼帶，鋼帶的兩端分別繞過相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸14后固定。連接板13的長(zhǎng)度小于角鋼11的長(zhǎng)度。緩沖橫梁5的兩端分別與連接板13的下端連接為一體。

如圖1和圖3所示，擠壓?jiǎn)卧?包括楔塊盒21和連接于楔塊盒21上的擠壓軸，擠壓軸有平行布置的三根，其中兩根為固定軸22，另一根為活動(dòng)軸23。兩根固定軸22上下平行共軸向中心面固定布置，楔塊盒21上對(duì)應(yīng)兩固定軸22之間的中心面處開設(shè)有與固定軸22垂直的長(zhǎng)圓孔24，活動(dòng)軸23置于長(zhǎng)圓孔24中，活動(dòng)軸23的長(zhǎng)度大于固定軸22的長(zhǎng)度。

如圖1和圖3所示，緩沖橫梁5的長(zhǎng)度方向兩側(cè)上表面連接有安裝座10，安裝座10的下側(cè)通過螺釘固定于緩沖橫梁5的上表面，安裝座10的上部有貫穿其厚度的連接孔。

如圖1、圖2所示，活動(dòng)機(jī)架8的寬度方向外側(cè)有外伸的連接軸83，活動(dòng)機(jī)架8通過連接軸81插入安裝座10上部的連接孔中安裝定位，通過機(jī)架驅(qū)動(dòng)油缸7實(shí)現(xiàn)橫向水平移動(dòng)。

如圖2所示，兩活動(dòng)機(jī)架8的相對(duì)側(cè)布置有夾持提升鋼絲繩G的夾持結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)活動(dòng)機(jī)架8沿長(zhǎng)度方向內(nèi)側(cè)布置有凹槽81，另一個(gè)活動(dòng)機(jī)架在相應(yīng)位置處布置有相應(yīng)的凸臺(tái)82。若干提升鋼絲繩G分別從緩沖橫梁5的長(zhǎng)度方向中心面上穿過。

如圖1和圖2所示，抓捕機(jī)械手6安裝于其中一個(gè)活動(dòng)機(jī)架8上，本實(shí)施例的抓捕機(jī)械手6安裝于內(nèi)側(cè)開設(shè)有凹槽81的活動(dòng)機(jī)架8上。抓捕機(jī)械手6的數(shù)量與鋼絲繩G的數(shù)量相同。抓捕機(jī)械手6的兩手臂對(duì)稱布置于鋼絲繩G的兩側(cè)。

如圖1所示，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)單元4包括液壓缸41和鉸接于液壓缸活塞桿頭部的連桿42，連桿42的外端與抓捕機(jī)械手6的上端連接。液壓缸41的缸體固定于連接有抓捕機(jī)械手6的活動(dòng)機(jī)架8上。

如圖1、圖3所示，擠壓?jiǎn)卧?安裝于活動(dòng)機(jī)架8的上方，兩角鋼11的內(nèi)壁對(duì)應(yīng)擠壓?jiǎn)卧陌惭b位置處分別設(shè)置有內(nèi)低外高的導(dǎo)向塊15。擠壓?jiǎn)卧?安裝時(shí)，楔塊盒21置于兩連接板13之間，位于長(zhǎng)圓孔24中的活動(dòng)軸23的兩端置于導(dǎo)向塊15上，楔塊盒21的尺寸比兩連接板13之間的距離略小。最為緩沖體3的鋼帶從活動(dòng)軸23和固定軸22之間穿過。

本實(shí)施例的工作原理如下：正常提升時(shí)，使兩活動(dòng)機(jī)架位于緩沖橫梁的兩側(cè)，抓捕機(jī)械手處于打開狀態(tài)，不影響鋼絲繩的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)提升鋼絲繩出現(xiàn)失速狀況時(shí)，機(jī)架驅(qū)動(dòng)油缸控制兩活動(dòng)機(jī)架相向運(yùn)動(dòng)，使提升鋼絲繩處于后動(dòng)機(jī)架上的夾持結(jié)構(gòu)中，然后通過機(jī)械手驅(qū)動(dòng)單元操控抓捕機(jī)械手夾緊提升鋼絲繩。抓捕開始時(shí)，抓捕機(jī)械手在提升鋼絲繩的作用下向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)抓捕力達(dá)到一定限值時(shí)，抓捕機(jī)械手不再向下運(yùn)動(dòng)，提升鋼絲繩向下的能量通過抓捕機(jī)械手和活動(dòng)機(jī)架傳遞給緩沖橫梁，緩沖橫梁給連接板向下的作用力，連接板將作用力傳遞給擠壓?jiǎn)卧?，使擠壓?jiǎn)卧鼐彌_臂內(nèi)壁的導(dǎo)向塊向上運(yùn)動(dòng)，三根擠壓軸使緩沖體發(fā)生變形來(lái)吸收提升鋼絲繩向下的能量，使提升鋼絲繩制動(dòng)。

本裝置使用時(shí)，將緩沖臂通過鉸接或者預(yù)埋基礎(chǔ)等方法固定在井口上方的平臺(tái)處，如圖4所示。