本實(shí)用新型涉及物料堆棧存取技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多層料架堆棧結(jié)構(gòu)裝置。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的日益普及，工業(yè)產(chǎn)品現(xiàn)有的庫(kù)存堆棧方式越來(lái)越不適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)中的碼垛、堆棧、抓取及運(yùn)輸要求，多層料架堆棧技術(shù)就是為了滿足自動(dòng)化取件的一種存儲(chǔ)方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種快捷方便的多層料架堆棧結(jié)構(gòu)裝置。

本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種多層料架堆棧結(jié)構(gòu)裝置，包括料架本體以及至少兩個(gè)以上安裝在料架本體兩側(cè)的物料支撐架，所述物料支撐架一端為放置物料的物料支撐架端，另一端為重力大于物料支撐端的尾端，且尾端上方設(shè)有凸起的支撐部，所述物料支撐架中間通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷上下依次安裝在料架本體一側(cè)，物料支撐架繞旋轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)銷的上方設(shè)有一第一旋轉(zhuǎn)限位銷，對(duì)應(yīng)的物料支撐端上方設(shè)有限制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位槽。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述最底部的物料支撐架下方設(shè)有一第二旋轉(zhuǎn)限位槽，用于限制最底部物料支撐架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的多層料架堆棧結(jié)構(gòu)裝置通過(guò)物料重力和支撐塊的旋轉(zhuǎn)改變物料的取放通過(guò)空間來(lái)取放物料，滿足了現(xiàn)有的自動(dòng)化取件需求，且該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，方便存取物料，此新型料架可以滿足同時(shí)運(yùn)輸多個(gè)物料且取放簡(jiǎn)單，同時(shí)可以滿足機(jī)器人精準(zhǔn)取放。在提高效率的同時(shí)滿足自動(dòng)化要求。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)未使用狀態(tài)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)使用狀態(tài)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)物料支撐架示意圖；

圖中標(biāo)示：1-料架本體；2-物料支撐架；3-物料支撐端；4-尾端；5-支撐部；6-旋轉(zhuǎn)銷；7-第一旋轉(zhuǎn)限位銷；8-限位槽；9-第二旋轉(zhuǎn)限位槽。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。

圖1示出了本實(shí)用新型一種多層料架堆棧結(jié)構(gòu)裝置的一種實(shí)施方式，包括料架本體1以及至少兩個(gè)以上安裝在料架本體1兩側(cè)的物料支撐架2，所述物料支撐架2一端為放置物料的物料支撐端3，另一端為重力大于物料支撐端的尾端4，如圖3所示，且尾端4上方設(shè)有凸起的支撐部5，所述物料支撐架2中間通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷6上下依次安裝在料架本體1一側(cè)，物料支撐架2繞旋轉(zhuǎn)銷6轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)銷6的上方設(shè)有一第一旋轉(zhuǎn)限位銷7，對(duì)應(yīng)的物料支撐端3上方設(shè)有限制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位槽8，所述最底部的物料支撐架2下方設(shè)有一第二旋轉(zhuǎn)限位槽9，用于限制最底部物料支撐架2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

上述實(shí)施例操作時(shí)，如圖2所示，首先在最底部的物料支撐架2的物料支撐端3放入物料，最底部的物料支撐架2受物料重力繞旋轉(zhuǎn)銷6旋轉(zhuǎn)，物料支撐架2的尾端4向上運(yùn)動(dòng)，其支撐部5頂起上方的物料支撐架2的尾端4，上方的物料支撐架2開(kāi)始繞旋轉(zhuǎn)銷6旋轉(zhuǎn)至其物料支撐端3可以放入第二層物料狀態(tài)，依次逐層放入下層物料。

取走物料過(guò)程為放物料的反動(dòng)作。