本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種試管自動排序器。

背景技術(shù)：

目前，隨著生產(chǎn)、醫(yī)院、科研單位、教學(xué)單位工作中對各種數(shù)據(jù)樣本載體(如試管，試劑盒等)的操作量不斷上升。在此類操作中，存在著準(zhǔn)確獲取不同規(guī)格試管的需求。而隨著各生產(chǎn)單位、醫(yī)院、科研單位、教學(xué)單位越來越重視實驗的標(biāo)準(zhǔn)化與規(guī)范化，對實驗試管的使用也提出了更快捷更準(zhǔn)確獲取的要求。

但在現(xiàn)有自動化檢測設(shè)備中，無法同時滿足兼容各種試管的快速準(zhǔn)確獲取和小體積小操作空間的要求。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種試管自動排序器，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中兼容性強(qiáng)和體積操作空間小存在矛盾的問題。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型采取了以下技術(shù)方案：

一種試管自動排序器，其中，包括：

若干個用以容納多個試管的試管導(dǎo)向腔；每一試管導(dǎo)向腔容納一種規(guī)格的試管；

設(shè)置在試管導(dǎo)向腔輸入口的第一限位桿，控制所述第一限位桿移動的第一電磁鐵；所述第一限位桿在伸出時卡止所述試管的位置；

設(shè)置在試管導(dǎo)向腔內(nèi)的第二限位桿，控制所述第二限位桿移動的第二電磁鐵；所述第一限位桿在伸出時卡止試管導(dǎo)向腔內(nèi)的試管；

主體支架，所述的第一電磁鐵、第二電磁鐵固定在所述主體支架上。

所述的試管自動排序器，其中，所述試管導(dǎo)向腔由對稱設(shè)置的一對導(dǎo)向板形成；所述導(dǎo)向板間隔預(yù)定的寬度以使用對應(yīng)規(guī)格的試管。

所述的試管自動排序器，其中，所述試管自動排序器還包括：設(shè)置在所述導(dǎo)向板上，用以檢測所述試管導(dǎo)向腔內(nèi)是否存在試管的若干接近傳感器。

所述的試管自動排序器，其中，所述第一電磁鐵和第二電磁鐵分別固定在主體支架的第一支架和第二支架上；所述第一支架和第二支架沿橫向延伸設(shè)置，連接第一至最后一個試管導(dǎo)向腔。

所述的試管自動排序器，其中，所述主體支架還包括設(shè)置在兩側(cè)的側(cè)面固定板，所述側(cè)面固定板之間固定連接有所述第一支架和第二支架。

有益效果：本實用新型提供的試管自動排序器，通過特定得結(jié)構(gòu)設(shè)置，可以適用于多規(guī)格多尺寸的醫(yī)療檢測試管、生物實驗試管、化學(xué)實驗試管的定向排序和可控制發(fā)放。其兼容性好，并且能夠滿足較小的體積和操作空間的要求，具有良好的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的試管自動排序器的第一立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的試管自動排序器的第二立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本實用新型提供一種試管自動排序器。為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

圖1-2分別為本實用新型實施例提供的試管自動排序器的正面和背面的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1-2所示，所述試管自動排序器可以包括：試管緩存盒底板103，設(shè)置在底板兩側(cè)的第一側(cè)面固定板114、第二側(cè)面固定板115、第三側(cè)面固定板119、分別設(shè)置在第一側(cè)面固定板114和第三側(cè)面固定板119上的第一電磁鐵支架109、第二電磁鐵支架110、第一電磁鐵支架109上設(shè)置有若干第二電磁鐵108，第二電磁鐵支架110上設(shè)置有若干第一電磁鐵107。

第一電磁鐵連接第二限位桿118，第二電磁鐵連接第一限位桿117。第二側(cè)面固定板115上設(shè)置第一試管導(dǎo)向件101,第二試管導(dǎo)向件102，第一試管導(dǎo)向件101上安放第一接近傳感器120，第二試管導(dǎo)向件上安放第二接近傳感器121。

在實際操作過程中，首先控制第一電磁鐵107動作使第二限位桿118下降，第一接近傳感器120,第二接近傳感器121檢測第一試管導(dǎo)向件101和第二試管導(dǎo)向件102圍成的試管容納腔中有無試管。

若無試管時，先放入第一試管112,第二試管113，在重力作用下試管下滑，直到被第二限位桿118擋住。此時第一接近傳感器120,第二接近傳感器121檢測可以判斷第一試管導(dǎo)向件101和第二試管導(dǎo)向件102圍成的試管容納腔有無試管。

然后，第二電磁鐵108動作使第一限位桿117下降擋住第一試管112的試管帽。隨后，第一電磁鐵107動作使第二限位桿118上升，此時第二試管113從第一試管導(dǎo)向件101和第二試管導(dǎo)向件102圍成的試管容納腔中脫離。第一電磁鐵107再次動作使第二限位桿下降118，第二接近傳感器121檢測相對位置無試管，第二電磁鐵108動作使第一限位桿117上升。

此時第一試管112下滑直到被第二限位桿118擋住。由此，每一次電磁鐵帶動限位桿的運(yùn)動都可以使試管從各自的當(dāng)前位置排出，而進(jìn)入到使用者接取的位置。在整個試管排序過程中，借用了重力，使得試管在導(dǎo)向件中持續(xù)前進(jìn)，從而達(dá)到連續(xù)供應(yīng)試管，排列試管，發(fā)放試管的目的。

如圖1-2所示，通過設(shè)置多個不同的試管容納腔，可以兼容或者滿足不同規(guī)格的試管的排序。整體的運(yùn)行過程中，其首先通過放置同一種類試管進(jìn)入到同一組試管導(dǎo)向件上，進(jìn)行列隊排序。然后通過控制電磁鐵的開閉對限位桿進(jìn)行上升和下降并通過限位桿的上升與下降控制著每組試管的發(fā)放和停止。

接近傳感器的探測信號可用以判斷是否需要繼續(xù)添加試管，是否需要電磁鐵控制限位桿運(yùn)動，從而達(dá)到對不同尺寸規(guī)格的試管進(jìn)行精確排序和快速精確發(fā)放。每一次電磁鐵帶動限位桿的運(yùn)動都可以使試管從各自的當(dāng)前位置排出，而進(jìn)入到使用者接取的位置。

可以理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及本實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。