本實用新型涉及剝膜設(shè)備，更具體地，涉及一種用于導管式衛(wèi)生棉條的吸收體的用于吸收體的保護膜剝離系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

導管式衛(wèi)生棉條包括施用器和吸收體，施用器包括容納筒和可以在容納筒內(nèi)做活塞運動的推桿，吸收體包括吸收部和設(shè)置在吸收部尾端的拉線。吸收體位于施用器內(nèi)，其中，吸收部位于容納筒內(nèi)，拉線位于推桿內(nèi)。使用時，使用者一只手如使用位置固定容納筒的位置，另一只手推動推桿，推桿推動吸收部，向容納筒的外部移動，然后進入到體內(nèi)，拉線保留在體外。吸收部用于吸收經(jīng)血等體液，通過拖拽拉線可以拖拽吸收部，以便將吸收部從體內(nèi)拖拽出來。

導管式衛(wèi)生棉條需要與人體直接接觸，尤其是吸收體，使用時置于體內(nèi)，一旦吸收體受到污染，將會危害使用者的健康。因此，要求吸收體在使用前應(yīng)干凈無菌，避免將細菌帶入體內(nèi)，引發(fā)各種疾病。

如采用人工組裝導管式衛(wèi)生棉條，需要操作人員手持吸收體，將吸收體安裝到導管內(nèi)，操作人員很可能因為操作不當，造成吸收體污染；而且因工作效率有限，吸收體在空氣中暴露時間相對延長，使得吸收體更容易接觸或滋生細菌。如果使用組裝設(shè)備組裝導管式衛(wèi)生棉條，在供料區(qū)批量提供吸收體到組裝工裝位時，大量吸收體同時移動，很可能造成交叉污染。因此，在組裝吸收體之前，有必要在吸收體上包裹一層保護膜，為吸收體提供隔離的作用，組裝時，再將保護膜去掉。

如果采用人工除去保護膜的方式，將增大工人的工作量，進一步降低組裝效率；而且，人工除去保護膜的速度很難滿足組裝設(shè)備的組裝速度的要求。因此，需要一種用于吸收體的保護膜剝離系統(tǒng)，來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提出一種用于吸收體的保護膜剝離系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)保護膜與吸收體的分離，剝離速度快，剝離效果好，能夠滿足導管式衛(wèi)生棉條的組裝的衛(wèi)生要求和速度要求。

基于上述目的本實用新型提供的一種用于吸收體的保護膜剝離系統(tǒng)，包括：

第一夾持組件，所述第一夾持組件用于夾持所述吸收體外側(cè)包裹的所述保護膜的上部；

第二夾持組件，所述第二夾持組件用于夾持所述吸收體外側(cè)包裹的所述保護膜的下部；

移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)與所述第一夾持組件連接，所述移動機構(gòu)用于驅(qū)動所述第一夾持組件移動；

轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)與所述第一夾持組件連接，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述第一夾持組件轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述第一夾持組件包括：第一支撐組件和可轉(zhuǎn)動連接在所述第一支撐組件上的夾爪，所述移動機構(gòu)與所述第一支撐組件連接，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)與所述夾爪連接。

優(yōu)選地，所述第二夾持組件包括：第二支撐組件和連接在所述第二支撐組件上的第二夾持件，所述第二支撐組件用于支撐所述第二夾持件，所述第二夾持件用于夾持所述吸收體外側(cè)包裹的所述保護膜的下部。

優(yōu)選地，所述第二夾持件包括：兩個相對平行設(shè)置的夾板和驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動兩個所述夾板相互靠近或遠離。

優(yōu)選地，兩個所述夾板相對的側(cè)壁上分別設(shè)置有防滑層。

優(yōu)選地，所述剝離系統(tǒng)還包括：監(jiān)測裝置，所述監(jiān)測裝置包括監(jiān)測機構(gòu)和剔除機構(gòu)，所述剔除機構(gòu)與所述監(jiān)測機構(gòu)連接，所述監(jiān)測機構(gòu)用于監(jiān)測所述吸收體上是否殘留所述保護膜，所述剔除機構(gòu)根據(jù)所述監(jiān)測機構(gòu)的監(jiān)測結(jié)果剔除或保留所述吸收體。

優(yōu)選地，所述剝離系統(tǒng)還包括：回收裝置，所述回收裝置包括回收箱體和用于在所述回收箱體內(nèi)產(chǎn)生真空的第一真空發(fā)生機構(gòu)，所述回收箱體上設(shè)置有用于所述保護膜進入的回收口。

優(yōu)選地，所述剝離系統(tǒng)還包括：輸送裝置，所述輸送裝置包括容納箱體和用于控制所述容納箱體移動的輸送機構(gòu)，所述容納箱體設(shè)置有用于所述吸收體進出的開口，所述容納箱體用于容納所述吸收體。

優(yōu)選地，所述剝離系統(tǒng)還包括：取線裝置，所述取線裝置包括第二真空發(fā)生機構(gòu)和拉伸機構(gòu)，所述第二真空發(fā)生機構(gòu)用于向所述吸收體的拉線提供偏離所述吸收體的真空吸附力，所述拉伸機構(gòu)用于沿所述吸收體的延伸方向拉伸所述拉線。

另外，優(yōu)選地，所述拉伸機構(gòu)為能夠往復移動的毛刷輥或夾持件。

從上面所述可以看出，本實用新型提供的用于吸收體的保護膜剝離系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)分別夾持在保護膜上，當?shù)谝粖A持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動時，在保護膜上產(chǎn)生使其扭轉(zhuǎn)的力，以便撕裂保護膜；當?shù)谝粖A持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)產(chǎn)生相對的位移時，在保護膜上產(chǎn)生使其與吸收體分離的力，以便移除保護膜。本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)保護膜與吸收體的分離，剝離速度快，剝離效果好，能夠滿足導管式衛(wèi)生棉條的衛(wèi)生要求和速度要求。

附圖說明

通過下面結(jié)合附圖對其實施例進行描述，本實用新型的上述特征和技術(shù)優(yōu)點將會變得更加清楚和容易理解。

圖1為本實用新型具體實施例中采用的用于吸收體的保護膜剝離系統(tǒng)的示意圖。

其中附圖標記：

11：夾爪；12：第一支撐組件；

21：夾板；22：第二支撐組件；

30：移動機構(gòu)；40：轉(zhuǎn)動機構(gòu)；

100：吸收體；101：保護膜。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向。使用的詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

吸收體100包括用于吸收體液的吸收部和位于吸收部底端的拉線，拉線用于拖動吸收體移動；吸收體100的上部是指靠近吸收部的頂端一側(cè)，吸收體100的下部是指靠近吸收部的底端的一側(cè)；保護膜101包裹在吸收體100的外部，保護膜101的上部是指靠近吸收部的頂端一側(cè)；保護膜101的下部是指靠近吸收部的底端的一側(cè)。

圖1為本實用新型具體實施例中采用的用于吸收體的保護膜剝離系統(tǒng)的示意圖。如圖1所示，用于吸收體的保護膜剝離系統(tǒng)包括：第一夾持組件、第二夾持組件、移動機構(gòu)30和轉(zhuǎn)動機構(gòu)40。

第一夾持組件(如圖1所示的夾爪1和第一支撐組件12)用于夾持吸收體100外側(cè)包裹的保護膜101的上部。

第二夾持組件(如圖1所示的夾板21和第二支撐組件22)用于夾持吸收體101外側(cè)包裹的保護膜101的下部。

移動機構(gòu)30與第一夾持組件連接，移動機構(gòu)30用于驅(qū)動第一夾持組件移動。

轉(zhuǎn)動機構(gòu)40與第一夾持組件連接，轉(zhuǎn)動機構(gòu)40用于驅(qū)動第一夾持組件轉(zhuǎn)動。

第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)分別夾持在保護膜上，當?shù)谝粖A持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動時，在保護膜上產(chǎn)生使其扭轉(zhuǎn)的力，以便撕裂保護膜；當?shù)谝粖A持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)產(chǎn)生相對的位移時，在保護膜上產(chǎn)生使其與吸收體分離的力，以便移除保護膜。本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)保護膜與吸收體的分離，剝離速度快，剝離效果好，能夠滿足導管式衛(wèi)生棉條的衛(wèi)生要求和速度要求。

吸收體100可以通過第一夾持組件放置到第二夾持組件內(nèi)，或其他方式放置到第二夾持組件內(nèi)。

移動機構(gòu)30可以包括控制器、水平移動單元和/或豎直移動單元，控制器用于控制水平移動單元和豎直移動單元的啟停，控制器還可以根據(jù)實際需求設(shè)置相應(yīng)的移動路線；水平移動單元和豎直移動單元可以分別驅(qū)動第一夾持組件進行在水平方向和豎直方向的移動。

轉(zhuǎn)動機構(gòu)40驅(qū)動第一夾持組件轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角度范圍為-180°～180°，優(yōu)選的范圍是-60°～60°。

優(yōu)選地，第一夾持組件包括：第一支撐組件12和夾爪11，夾爪11可轉(zhuǎn)動連接在第一支撐組件12上，移動機構(gòu)30與第一支撐組件12連接，轉(zhuǎn)動機構(gòu)40與夾爪11連接。移動機構(gòu)30可以驅(qū)動第一支撐組件12做水平移動和豎直移動，轉(zhuǎn)動機構(gòu)40可以驅(qū)動夾爪11轉(zhuǎn)動，使得夾爪11相對于第二夾持組件能夠產(chǎn)生相對移動和相對轉(zhuǎn)動，以便提供相應(yīng)的力給保護膜101。而且，夾爪11結(jié)構(gòu)簡單，方便控制移動和轉(zhuǎn)動，有助于提高剝離速度。

夾爪11的數(shù)量可以是多個，以便同步處理多個吸收體100。當夾爪11數(shù)量為多個時，可以為每個夾爪11各配備一個轉(zhuǎn)動機構(gòu)40，也可以多個夾爪11通過一個轉(zhuǎn)動機構(gòu)40同步或依次驅(qū)動。例如，轉(zhuǎn)動機構(gòu)40包括：多個依次排列的轉(zhuǎn)動軸、同步傳送帶和驅(qū)動組件，驅(qū)動組件驅(qū)動同步傳送帶往復移動，當同步傳送帶前進時，同步傳送帶呈波浪形，同步傳送帶依次通過各個轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸依次位于波峰和波谷處，當同步傳送帶通過轉(zhuǎn)向軸，同步傳送帶開始被收回，同步傳送帶呈直線型前進；當同步傳送帶前進時，帶動各個轉(zhuǎn)動軸進行轉(zhuǎn)動，其中，奇數(shù)位的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動方向相同，偶數(shù)位的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動方向相同，夾爪11連接在轉(zhuǎn)動軸的輸出端，夾爪11隨著轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。

第一支撐組件12的底部可以固定在機架上，也可以與機架可移動連接，以便沿著機架移動，以便同時處理多個吸收體。

優(yōu)選地，第二夾持組件包括：第二支撐組件22和第二夾持件，第二夾持件連接在第二支撐組件22上，二者可以是固定連接或豎直方向上可移動連接，第二支撐組件22用于支撐第二夾持件，第二夾持件用于夾持吸收體100外側(cè)包裹的保護膜101的下部。第二夾持件用于固定吸收體100，當夾爪11轉(zhuǎn)動或豎直移動或水平移動時，使得第二夾持件與夾爪11之間能夠產(chǎn)生相對的轉(zhuǎn)動或移動，以便提供相應(yīng)的力給保護膜101。

第二支撐組件22的底部可以固定在機架上，也可以與機架可移動連接，以便沿著機架移動，以便同時處理多個吸收體100。

第二夾持件可以選擇夾爪或其他能夠夾持吸收體的夾持結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，第二夾持件包括：兩個相對平行設(shè)置的夾板21和驅(qū)動機構(gòu)(未示出)，驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動兩個夾板21相互靠近或遠離，以便調(diào)整夾板21的夾持直徑，以便調(diào)整夾持松緊度或適用于不同尺寸的吸收體100。

在本實施例中，夾板21的長度遠大于吸收體100的寬度，夾板21上可以同時夾持多個吸收體100，以便通過多個夾爪11同步操作，或通過一個夾爪11依次操作，來提高剝膜速度。

優(yōu)選地，兩個夾板21相對的側(cè)壁上分別設(shè)置有防滑層(未示出)，防滑層可以增加保護膜101與夾板21之間的摩擦力，有助于夾板21能夠夾緊吸收體100的下部，以便夾爪11能夠快速撕裂保護膜101。防滑層可以采用硅膠等材料制作。

優(yōu)選地，剝離系統(tǒng)還包括：監(jiān)測裝置(未示出)，監(jiān)測裝置包括監(jiān)測機構(gòu)和剔除機構(gòu)，剔除機構(gòu)與監(jiān)測機構(gòu)連接，監(jiān)測機構(gòu)用于監(jiān)測吸收體100上是否殘留保護膜101，并將監(jiān)測結(jié)果發(fā)送給剔除機構(gòu)，剔除機構(gòu)根據(jù)監(jiān)測機構(gòu)的監(jiān)測結(jié)果剔除或保留吸收體100；監(jiān)測裝置可以安裝在剝離系統(tǒng)的下工裝位，吸收體100上有殘留的保護膜101，剔除機構(gòu)將提出吸收體100，以便重復剔除或手工剝離；吸收體100上沒有保護膜101，則剔除機構(gòu)不做處理。監(jiān)測裝置能夠保證剝離系統(tǒng)的剝膜效果，避免保護膜101殘留，影響后續(xù)的安裝和使用。

優(yōu)選地，剝離系統(tǒng)還包括：回收裝置(未示出)，回收裝置包括回收箱體和用于在回收箱體內(nèi)產(chǎn)生真空的第一真空發(fā)生機構(gòu)，回收箱體上設(shè)置有用于保護膜進入的回收口。第一真空發(fā)生機構(gòu)在回收箱體內(nèi)產(chǎn)生真空，當夾爪11上或夾板21上的保護膜101被移動到回收箱體的回收口上方，由于真空吸附作用，保護膜101通過回收口被回收到回收箱體內(nèi)，避免保護膜101污染周圍環(huán)境。

優(yōu)選地，剝離系統(tǒng)還包括：輸送裝置，輸送裝置包括容納箱體和用于控制容納箱體移動的輸送機構(gòu)，容納箱體設(shè)置有用于吸收體進出的開口，容納箱體用于容納吸收體。輸送機構(gòu)可以將吸收體100運至剝離系統(tǒng)并將完成剝膜的吸收體100運至其他工裝位，容納箱體可以隨著輸送機構(gòu)移動，容納箱體用于容納吸收體100，以便對吸收體100起到固定和定位的作用，以便第一夾持組件或第二夾持組件能快速獲取吸收體100。

在本實施例中，輸送機構(gòu)上設(shè)置多個容納盒同步移動，容納箱體為敞口的容納盒，容納盒的底板上開設(shè)通孔；在夾板21的下方設(shè)置有頂升機構(gòu)，當裝有吸收體100的容納盒移動到頂升機構(gòu)的上方，輸送機構(gòu)停止，頂升機構(gòu)從容納盒的底部伸入到容納盒內(nèi)，推動吸收體100上移，兩個夾板21移動到開口上方，并將吸收體100夾持在夾板21之間。完成剝膜操作后，吸收體100可以再次進入容納盒，由輸送機構(gòu)輸送到其他工裝位。

優(yōu)選地，剝離系統(tǒng)還包括：取線裝置，取線裝置包括第二真空發(fā)生機構(gòu)和拉伸機構(gòu)，第二真空發(fā)生機構(gòu)用于向吸收體的拉線提供偏離吸收體的真空吸附力，第二中空發(fā)生機構(gòu)可以設(shè)置在吸收體的下部，對拉線產(chǎn)生向下的吸附力，以便拉線呈相對松散的狀態(tài)，拉伸機構(gòu)用于沿吸收體的延伸方向拉伸拉線。吸收體通常使用真空包裝，拉線貼合在吸收體的尾端，為方便組裝，需要將拉線伸展開。及時取線能夠避免拉線粘滯在吸收部上，以便為后續(xù)工裝位提供合格的吸收體。

另外，優(yōu)選地，拉伸機構(gòu)為能夠往復移動的毛刷輥或夾持件。毛刷輥在轉(zhuǎn)動過程中，能夠梳理拉線；毛刷輥沿著拉線的延伸方向往復轉(zhuǎn)動，同時與真空氣流配合，以便快速將拉線拉直；夾持件如鑷子、夾子等可以在拉線與吸收部連接的一端和遠離與吸收部連接的另一端之間做往復直線移動，以便快速將拉線拉直。在本實施例中，毛刷輥和夾持件可以與電機連接，以便進行往復運動。毛刷輥和夾持件的拉直效果好，拉直速度快。

下面進一步介紹用于吸收體的保護膜剝離系統(tǒng)的使用過程。

第一步是通過夾爪11夾持保護膜101的上部，通過夾板21夾持保護膜101的下部。

第二步是通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾板21相互靠近，以便夾板21夾緊保護膜101的下部，轉(zhuǎn)動機構(gòu)40驅(qū)動夾爪11轉(zhuǎn)動，夾爪11帶動保護膜11的上部轉(zhuǎn)動，在保護膜101扭轉(zhuǎn)過程中被撕裂為上膜和下膜。

第三步是夾爪11夾持上膜上移，移動至回收裝置上方或回收裝置移動到夾爪11下方，回收裝置回收上膜，夾爪11復位夾持吸收體100。

第四步是夾爪11夾持吸收體100(此時，吸收體100上應(yīng)不再帶有保護膜101)移動至取線裝置處，取線裝置進行取線，然后夾爪11復位。

第五步是夾板21夾持下膜移動至回收裝置上方或回收裝置移動到夾板21下方，回收裝置回收下膜，夾板21復位以便繼續(xù)夾持下一批次的吸收體100。

第一步還包括：帶有保護膜101的吸收體100位于容納箱體內(nèi)，輸送機構(gòu)將容納箱體移動到夾板21下方，頂升機構(gòu)將吸收體100推送到夾板21內(nèi)，夾板21夾持吸收體100的下部。

第四步還包括：在取線裝置取線之前，夾爪11將吸收體100移動至監(jiān)測裝置處，以便監(jiān)測裝置監(jiān)測是否存在殘留保護膜100，如果有，剔除機構(gòu)將吸收體100剔除，夾爪11復位。

從上面的描述和實踐可知，本實用新型提供的用于吸收體的保護膜剝離系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)分別夾持在保護膜上，當?shù)谝粖A持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動時，在保護膜上產(chǎn)生使其扭轉(zhuǎn)的力，以便撕裂保護膜；當?shù)谝粖A持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)產(chǎn)生相對的位移時，在保護膜上產(chǎn)生使其與吸收體分離的力，以便移除保護膜。本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)保護膜與吸收體的分離，剝離速度快，剝離效果好，能滿足導管式衛(wèi)生棉條的衛(wèi)生要求和速度要求。

所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的主旨之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。