1.電子元件搬運機構(gòu)，其特征在于：其包括機座、豎向吸頭裝置、縱向吸頭移動裝置、橫向托盤移動裝置，所述豎向吸頭裝置包括吸頭座、連接板、第一皮帶輪、電機安裝座，所述電機安裝座的后側(cè)上部安裝有第一電機減速機，所述第一電機減速機的輸出端穿過所述電機安裝座，所述輸出端連接所述第一皮帶輪，所述第一皮帶輪上套接有第一皮帶，所述吸頭座位于所述電機安裝座的前側(cè)下部，所述吸頭座上穿接有六個吸頭，所述吸頭連接壓縮氣管，所述吸頭座通過所述連接板連接于所述第一皮帶；所述縱向吸頭移動裝置包括U形架、滑板、第二皮帶輪、第二電機減速機，所述U形架垂直于所述吸頭座布置，所述U形架的兩側(cè)支架上分別安裝有所述第二皮帶輪，所述第二皮帶輪套接有第二皮帶，兩側(cè)支架上的所述第二皮帶輪之間通過轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸的一端連接所述第二電機減速機，所述第二電機減速機安裝于所述U形架的一側(cè)下部，所述滑板的兩端分別連接于所述第二皮帶，所述滑板的中部連接于豎向吸頭裝置的所述電機安裝座的后側(cè)下部，所述U形架的下部通過第一支撐架安裝于所述機座；所述橫向托盤移動裝置位于所述豎向吸頭裝置、所述縱向吸頭移動裝置的下方，所述橫向托盤移動裝置包括托盤結(jié)構(gòu)、托盤定位座、第二支撐架，所述托盤定位座的上部設置有導向槽，位于所述導向槽的下部對應于所述導向槽，在所述托盤定位座上開有橫向通孔，輸送帶穿過所述通孔，所述輸送帶安裝于所述第二支撐架，所述第二支撐架的一側(cè)安裝有第三電機減速機，所述輸送帶包括兩條對稱的第三皮帶，所述托盤結(jié)構(gòu)放置于兩條所述第三皮帶上，所述托盤結(jié)構(gòu)包括托盤座，所述托盤座的上部均勻設置有12個工件放置槽，所述托盤座的底部對稱設置有定位孔，兩條所述第三皮帶之間留有間隙，位于所述輸送帶的下方，在所述托盤定位座的內(nèi)部安裝有定位銷結(jié)構(gòu)，所述定位銷結(jié)構(gòu)連接有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸安裝于所述托盤定位座，所述定位銷結(jié)構(gòu)上設置有定位銷，所述定位銷位于兩條所述第三皮帶之間并與所述間隙的寬度相適應，所述定位銷與所述托盤結(jié)構(gòu)的所述定位孔相適應，所述定位銷結(jié)構(gòu)的一側(cè)設置有擋塊，所述擋塊的下部連接有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸安裝于所述托盤定位座，所述擋塊位于兩條所述第三皮帶之間并與所述間隙的寬度相適應，所述托盤定位座的底部連接有滑塊，所述滑塊套裝于絲桿，所述絲桿的兩端通過軸承座安裝于滑軌槽，所述絲桿的其中一端連接有第四電機減速機，所述第四電機減速機安裝于所述機座，所述滑塊與所述滑軌槽的內(nèi)壁滑動配合，所述滑軌槽安裝于所述機座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件搬運機構(gòu)，其特征在于：與六個所述吸頭對應連接的所述壓縮氣管通過固定板安裝于所述電機安裝座的頂端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件搬運機構(gòu)，其特征在于：所述第一皮帶輪包括主動輪、從動輪，所述主動輪通過軸承座連接于所述第一電機減速機，所述從動輪通過軸承座安裝于所述電機安裝座的前側(cè)下部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件搬運機構(gòu)，其特征在于：所述連接板安裝于所述吸頭座的后側(cè)，所述連接板上設置有第一夾塊，所述第一夾塊連接于所述第一皮帶，所述第一夾塊與所述電機安裝座滑動配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件搬運機構(gòu)，其特征在于：所述滑板為U形板，所述U形板的兩側(cè)部通過第二夾塊固定于所述第二皮帶，所述第二夾塊與所述U形架滑動配合，所述U形架包圍于所述電機安裝座，其中部連接于所述電機安裝座的后側(cè)下部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子元件搬運機構(gòu)，其特征在于：所述第二皮帶輪分別通過安裝支架對稱安裝于所述U形架的四角處，遠離所述電機安裝座，在所述U形架的兩側(cè)支架之間還安裝有蓋板，所述蓋板的底部一側(cè)安裝有所述第二電機減速機，所述第二電機減速機的輸出端通過皮帶連接所述轉(zhuǎn)軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子元件搬運機構(gòu)，其特征在于：所述蓋板的頂部中間安裝有限位塊，所述限位塊上設置有位置感應器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件搬運機構(gòu)，其特征在于：所述導向槽的一側(cè)設置有導向斜口；所述定位銷結(jié)構(gòu)對應于所述導向槽，設置于所述托盤定位座的中部；所述定位銷結(jié)構(gòu)的底部連接所述第一升降氣缸，所述定位銷結(jié)構(gòu)的上部設置有所述定位銷，所述第一升降氣缸安裝于所述托盤定位座的側(cè)壁。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子元件搬運機構(gòu)，其特征在于：遠離所述導向槽的導向斜口，在所述定位銷結(jié)構(gòu)的側(cè)部設置有所述擋塊，所述擋塊用于所述托盤座在所述輸送帶上的橫向定位。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件搬運機構(gòu)，其特征在于：在所述輸送帶上還安裝有托盤限位板、限位塊，所述托盤限位板位于所述輸送帶的頭部，對稱設置于所述輸送帶的兩側(cè)邊并平行于所述第三皮帶，所述限位塊設置于兩條所述第三皮帶之間并與所述間隙的寬度相適應，所述限位塊的底部連接有第三升降氣缸，第三升降氣缸安裝于所述第二支撐架，所述限位塊與兩塊所述托盤限位板形成限位空間。