本實(shí)用新型涉及一種弧形電梯門機(jī)。

背景技術(shù)：

電梯門機(jī)，是一個(gè)負(fù)責(zé)啟、閉電梯廳轎門的機(jī)構(gòu)，當(dāng)其受到電梯開、關(guān)門信號(hào)，電梯門機(jī)通過自帶的控制系統(tǒng)控制開門電機(jī)，將電機(jī)產(chǎn)生的力矩轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)特定方向的力，關(guān)閉或打開門。當(dāng)受到阻止關(guān)門的力大于規(guī)定值時(shí)，門機(jī)自動(dòng)停止關(guān)門，并反向打開門，起到一定程度的關(guān)門保護(hù)作用。

中國(guó)實(shí)用新型專利，圓弧型門，公開號(hào)CN204079200U，公開日2015.01.07，公開了一種圓弧型門機(jī)，包括滾珠絲杠、絲母、絲杠支座、門機(jī)撥桿和門刀。滾珠絲杠的兩端與絲母滑動(dòng)連接并處于絲杠支座內(nèi)。門機(jī)撥桿的一端與門刀連接，另一端通過導(dǎo)向軸與滾珠絲杠的兩端連接。其雖然通過伺服調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)左右旋滾珠絲杠的反正轉(zhuǎn)，使得絲母在絲杠上實(shí)現(xiàn)左右往復(fù)式勻變速移動(dòng)，從而帶動(dòng)兩門機(jī)撥桿及門刀左右開合移動(dòng)，將動(dòng)力均勻傳遞給兩扇門，使得兩扇門的開合更加安全精準(zhǔn)自如，但其存在以下缺點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)不緊湊，所在空間大；2、動(dòng)力是通過左右旋的絲杠傳遞，門機(jī)開角越大負(fù)載越大，絲杠容易變形，開門尺寸較小；3、圓弧型門需要整體安裝，安裝精度要求高，調(diào)整的點(diǎn)太少，出現(xiàn)偏心就要整體調(diào)整，調(diào)整費(fèi)時(shí)費(fèi)力，安裝維修調(diào)試不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型就是針對(duì)上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝維修調(diào)試方便的弧形電梯門機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下方案，本實(shí)用新型包括拖動(dòng)裝置、門刀裝置、驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)在于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括依次鉸接相連的直線驅(qū)動(dòng)裝置、調(diào)節(jié)臂、擺臂和擺臂支座，直線驅(qū)動(dòng)裝置通過調(diào)節(jié)臂控制擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度；擺臂遠(yuǎn)離支座一端與門刀裝置相連，擺臂通過門刀裝置帶動(dòng)拖動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下方案，本發(fā)明包括拖動(dòng)裝置、門刀裝置、驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)在于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括依次鉸接相連的直線驅(qū)動(dòng)裝置、調(diào)節(jié)臂、擺臂和擺臂支座，直線驅(qū)動(dòng)裝置通過調(diào)節(jié)臂控制擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度；擺臂遠(yuǎn)離支座一端與門刀裝置相連，擺臂通過門刀裝置帶動(dòng)拖動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)。

拖動(dòng)裝置包括從動(dòng)滑塊、固定板、調(diào)節(jié)板、門球板，調(diào)節(jié)板與設(shè)置在從動(dòng)滑塊上的固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下部設(shè)置有兩個(gè)門球的門球板與調(diào)節(jié)板固定連接，調(diào)節(jié)板在從動(dòng)滑塊一端設(shè)置有卡槽鎖滾輪。

門刀裝置包括主動(dòng)滑塊和一個(gè)整體結(jié)構(gòu)的門刀板，門刀板一端固定在主動(dòng)滑塊上，其另一端設(shè)置在兩個(gè)門球之間。

直線驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿式電動(dòng)滑臺(tái)缸。

調(diào)節(jié)臂包括調(diào)節(jié)螺母、左旋螺桿、右旋螺桿，左旋螺桿和右旋螺桿分別與調(diào)節(jié)螺母兩端連接。

擺臂上設(shè)置有鎖銷裝置，鎖銷裝置包括設(shè)置在擺臂上的微動(dòng)開關(guān)、徑向調(diào)節(jié)螺栓、徑向調(diào)節(jié)彈簧、手動(dòng)撥銷、設(shè)置在擺臂內(nèi)的鎖銷套、設(shè)置在鎖銷套內(nèi)的鎖銷和軸向調(diào)節(jié)彈簧，鎖銷與鎖銷套滑動(dòng)配合，鎖銷前端可伸入或退出主動(dòng)滑塊；手動(dòng)撥銷下端與鎖銷連接，其上端從鎖銷套和擺臂上設(shè)置的長(zhǎng)孔伸出；徑向調(diào)節(jié)彈簧一端固定在徑向調(diào)節(jié)螺栓上，另一端與鎖銷套相連；微動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)設(shè)置在鎖銷套上。

實(shí)用新型的有益效果

本實(shí)用新型通過驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，帶動(dòng)主動(dòng)滑塊和從動(dòng)滑塊聯(lián)動(dòng)，零部件受力穩(wěn)定，不會(huì)產(chǎn)生變形，可實(shí)現(xiàn)轎箱門和層門的大角度開合；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿式電動(dòng)滑臺(tái)缸，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，精準(zhǔn)自如，從而保證本實(shí)用新型具有良好的穩(wěn)定性；擺臂可根據(jù)需要大幅度增大開門尺寸，實(shí)現(xiàn)電梯的小井道，大開門理想，擴(kuò)寬了電梯安裝的局限性，滿足了更多需求；調(diào)節(jié)臂采用左右旋向的螺桿與螺母的配合，更方便工人安裝和維修人員調(diào)整；通過卡槽鎖滾輪與設(shè)置在層門導(dǎo)軌上的卡槽，實(shí)現(xiàn)鎖緊功能，在門機(jī)運(yùn)行過程中，完成鎖門和開鎖過程，方便、安全；采用的門刀為一體結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，縮小了轎箱門和層門之間的距離，結(jié)構(gòu)緊湊，解決了了原有門刀為多個(gè)零件構(gòu)成，加工安裝成本高，所占空間大的問題。本實(shí)用新型的主動(dòng)滑塊、從動(dòng)滑塊、擺臂、調(diào)節(jié)臂和直線驅(qū)動(dòng)裝置，都是分體結(jié)構(gòu)，安裝時(shí)不必整體安裝，調(diào)節(jié)時(shí)只需對(duì)部件進(jìn)行局部調(diào)整，安裝、維修、調(diào)試都很方便，省時(shí)省力。擺臂上的鎖銷裝置上的微動(dòng)開關(guān)，將電梯動(dòng)作充分反饋給控制系統(tǒng)，保證電梯使用的安全可靠。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是 圖1沿A-A面的剖視圖；

圖3是 圖1沿B-B面的剖視圖；

圖4是圖1的P向視圖；

圖5是拖動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是鎖銷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、拖動(dòng)裝置；11、門球板；12、調(diào)節(jié)板；13、門球；14、從動(dòng)滑塊；15、固定板；16、卡槽；17、卡槽鎖滾輪；2、門刀裝置；21、主動(dòng)滑塊；22、門刀板；3、驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置；31、鎖銷裝置； 311、軸向調(diào)節(jié)彈簧；312、鎖銷套；313、鎖銷；314、微動(dòng)開關(guān)；315、徑向調(diào)節(jié)彈簧；316、徑向調(diào)節(jié)螺栓；317、手動(dòng)撥銷；32、擺臂；33直線驅(qū)動(dòng)裝置；332、伺服電機(jī)；331、螺桿式電動(dòng)滑臺(tái)缸；34調(diào)節(jié)臂； 341、左旋螺桿；342、調(diào)節(jié)螺母；343、右旋螺桿； 35、擺臂支座； 36、內(nèi)套；37、外套；4、電梯層門導(dǎo)軌；5、電梯轎廂門導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型包括驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置3、安裝在電梯層門導(dǎo)軌4上的拖動(dòng)裝置1、安裝在電梯轎廂門導(dǎo)軌5上的門刀裝置2，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置3包括依次鉸接相連的直線驅(qū)動(dòng)裝置33、調(diào)節(jié)臂34、擺臂32，兩個(gè)擺臂32分別通過內(nèi)套36、外套37與擺臂支座35轉(zhuǎn)動(dòng)連接，直線驅(qū)動(dòng)裝置33包括伺服電機(jī)332和螺桿式電動(dòng)滑臺(tái)缸331，伺服電機(jī)332通過電動(dòng)滑臺(tái)缸331推拉調(diào)節(jié)臂34，從而控制擺臂32轉(zhuǎn)動(dòng)角度。調(diào)節(jié)臂34包括調(diào)節(jié)螺母342、左旋螺桿341、右旋螺桿343，左旋螺桿341和右旋螺桿343分別與中空的調(diào)節(jié)螺母342兩端連接，通過旋轉(zhuǎn)左旋螺桿341或右旋螺桿342或者同時(shí)旋轉(zhuǎn)二者，可以改變調(diào)節(jié)臂34長(zhǎng)度。擺臂32遠(yuǎn)離擺臂支座35一端設(shè)置有鎖銷裝置31，鎖銷裝置31包括安裝在擺臂32上的微動(dòng)開關(guān)314、徑向調(diào)節(jié)螺栓316、徑向調(diào)節(jié)彈簧315、手動(dòng)撥銷317、安裝在擺臂32內(nèi)的鎖銷套312、安裝在鎖銷套312內(nèi)的鎖銷313和軸向調(diào)節(jié)彈簧311，鎖銷313與鎖銷套312滑動(dòng)配合，手動(dòng)撥銷317下端固定在鎖銷313上，其上端從鎖銷套312和擺臂32上設(shè)置的長(zhǎng)孔中伸出，撥動(dòng)手動(dòng)撥銷317可使鎖銷313前端退出主動(dòng)滑塊21，不再有外力情況下，在軸向調(diào)節(jié)彈簧311的作用下，鎖銷313進(jìn)入主動(dòng)滑塊21；徑向調(diào)節(jié)彈簧315一端固定在徑向調(diào)節(jié)螺栓316上，其另一端與鎖銷套312相連；當(dāng)鎖銷313受到徑向力情況下，調(diào)節(jié)鎖銷套312在擺臂32內(nèi)發(fā)生擺動(dòng)，這時(shí)觸點(diǎn)設(shè)置在鎖銷套312的微動(dòng)開關(guān)314啟動(dòng)，將信號(hào)反饋給電梯控制系統(tǒng)，保證電梯使用安全。拖動(dòng)裝置1包括從動(dòng)滑塊14、固定板15、調(diào)節(jié)板12、門球板11，調(diào)節(jié)板12與設(shè)置在從動(dòng)滑塊14上的固定板15轉(zhuǎn)動(dòng)連接，門球板11與調(diào)節(jié)板12固定，門球板11下部設(shè)置有兩個(gè)門球13；調(diào)節(jié)板12在從動(dòng)滑塊14一端設(shè)置有卡槽鎖滾輪17，當(dāng)卡槽鎖滾輪17落入設(shè)置在電梯層門4軌道上的卡槽16內(nèi)時(shí)，實(shí)現(xiàn)電梯門的鎖緊。門刀裝置2包括主動(dòng)滑塊21和一個(gè)整體結(jié)構(gòu)的門刀板22，門刀板22一端固定在主動(dòng)滑塊21上，其另一端設(shè)置在兩個(gè)門球13之間。