本實用新型涉及位置檢測技術(shù)，尤其涉及一種高精度的安裝簡便的并且運行位置狀態(tài)可實時監(jiān)控的移行機裝置。

背景技術(shù)：

目前，市場上安裝使用的移行機設(shè)備的特點是：位置傳感器為離散分布的；其不足是：移行機在做變速運行時，只能以階梯式進行速度變化，無法實現(xiàn)設(shè)備的最大輸送性能；離散分布的位置開關(guān)在現(xiàn)場安裝時，支架以及線纜的布置相比編碼尺的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，并且在設(shè)備調(diào)試以及后期維護或變更位置開關(guān)的安裝位置的相關(guān)工作量較大；使用離散分布的傳感器開關(guān)的到位精度控制比不上使用編碼尺結(jié)構(gòu)的精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種安裝編碼尺的移行機裝置，使用編碼尺來對移行機的位置進行實時監(jiān)控，提升位置檢測的精度，并且優(yōu)化移行機的速度變化控制，以加強設(shè)備的安全穩(wěn)定性，以及輸送性能。本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種安裝編碼尺的移行機裝置，包括移行機，其主要改進之處在于，還包括：讀碼器、編碼尺、通訊線纜；

讀碼器安裝在移行機上；在讀碼器隨著移行機運行的軌跡上安裝一段連續(xù)完整的編碼尺；

編碼尺與讀碼器不接觸，相隔一個距離；移行機在位置變化的過程中，編碼尺都在讀碼器的讀碼范圍內(nèi)；

讀碼器通過通訊線纜連接到控制移行機的PLC控制器所連接的通訊器上。

進一步地，

所述編碼尺安裝在移行機一側(cè)的正下方， 且編碼尺的走向與移行機運行方向一致；讀碼器設(shè)于編碼尺正上方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的有益效果是，由于在移行機的位置狀態(tài)由編碼尺獲得，因此移行機的位置信息為實時的，并且編碼尺的位置檢測精度高于一般用的傳感器開關(guān)。由于移行機有了實時的位置信息，因此移行機的速度控制有了更大的功能提升，可以實現(xiàn)更平穩(wěn)的速度變化，可更加容易的實現(xiàn)設(shè)備的最大效率運轉(zhuǎn)，并且移行機的位置異常判斷以及錯誤的動作指令的發(fā)生率等，都得到了很大的性能上的優(yōu)化，極大的提升了移行機設(shè)備以及其輸送載體及工件的安全性和穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)組成示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，本實用新型提出的安裝編碼尺的移行機裝置，包括移行機1、讀碼器2、編碼尺3、通訊線纜4；

移行機1上安裝一個讀碼器2，在讀碼器2隨著移行機1運行的軌跡上安裝一段連續(xù)完整的編碼尺3；移行機1在位置變化的過程中，編碼尺3都應(yīng)該在讀碼器2的讀碼范圍內(nèi)，并且編碼尺3不能與讀碼器2發(fā)生物理上的接觸；

具體地，編碼尺3可安裝在移行機1一側(cè)的正下方，避開移行機1的工作區(qū)域；且編碼尺3的走向與移行機1運行方向一致；讀碼器2設(shè)于編碼尺3正上方。

讀碼器2通過通訊線纜4連接到控制移行機1的PLC控制器5所連接的通訊器51上；當移行機1位置發(fā)生變化時，讀碼器2將獲得編碼尺3上的編碼唯一的編碼讀數(shù)，然后發(fā)送給PLC控制器5，PLC控制器5實時解析編碼讀數(shù)為移行機的位置信息。

讀碼器2與移行機1的PLC控制器的通訊器通過串口協(xié)議進行通訊。