本實(shí)用新型涉及一種防撞系統(tǒng)，特別是一種橋式起重機(jī)大車防撞系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

世界集裝箱運(yùn)輸?shù)耐⑿枨蠛图b箱港口吞吐量不斷增長(zhǎng)，集裝箱堆場(chǎng)內(nèi)的岸橋起重機(jī)也隨之日益繁忙。堆場(chǎng)內(nèi)堆放的集裝箱一般都是高低錯(cuò)落的，控制起重機(jī)大車作業(yè)的大車司機(jī)的視野容易被錯(cuò)落的集裝箱阻擋而造成操作失誤，因此需要研究一種防撞系統(tǒng)來避免這種失誤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種橋式起重機(jī)大車防撞系統(tǒng)，該系統(tǒng)可有效防止大車與障礙物發(fā)生碰撞，提高大車的行車安全。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：一種橋式起重機(jī)大車防撞系統(tǒng)，包括大車、小車和激光掃描儀，小車設(shè)置在大車的上橫梁上，小車的正下方設(shè)置有吊具，激光掃描儀安裝在大車的上橫梁上，激光掃描儀通過以太網(wǎng)與PLC控制器連接，PLC控制器與計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制器連接，PLC控制器還與大車電機(jī)控制器連接，大車電機(jī)控制器與大車執(zhí)行電機(jī)連接。

激光掃描儀將實(shí)時(shí)掃描數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送給位于總控室的計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制器，計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制器通過的預(yù)裝程序，將掃描數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)定的大車的路徑數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)對(duì)比結(jié)果，判斷大車的預(yù)行進(jìn)路徑上是否存在與大車發(fā)生碰撞的障礙物。若對(duì)比結(jié)果表明大車預(yù)行進(jìn)路徑上存在障礙物，計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制器根據(jù)對(duì)比結(jié)果重新設(shè)定大車路徑，使大車根據(jù)重新設(shè)定的路徑繼續(xù)作業(yè)，或者計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制器發(fā)送停車指令給PLC控制器，PLC控制器則發(fā)送相應(yīng)的信息至大車電機(jī)控制器，大車電機(jī)控制器則控制大車執(zhí)行電機(jī)減速至停車。

前述的一種橋式起重機(jī)大車防撞系統(tǒng)中，所述上橫梁包括第一橫梁和第二橫梁，吊具設(shè)置在第一橫梁和第二橫梁之間。所述吊具設(shè)置在小車的正下方。

前述的一種橋式起重機(jī)大車防撞系統(tǒng)中，所述吊具與吊繩連接，所述吊繩與小車連接。

前述的一種橋式起重機(jī)大車防撞系統(tǒng)中，還包括軌道限位器，軌道限位器安裝在大車的行車軌道上，軌道限位器與警報(bào)器連接。每個(gè)行車軌道的兩端均安裝有一個(gè)軌道限位器，每個(gè)軌道限位器與一個(gè)警報(bào)器連接，當(dāng)大車超出行車軌道行程撞擊到軌道限位器時(shí)，與軌道限位器連接的警報(bào)器會(huì)發(fā)出報(bào)警聲，可提醒大車司機(jī)及時(shí)調(diào)整大車的行駛，并提醒在大車周圍 工作的工作人員注意，從而保證工作人員的安全。

前述的一種橋式起重機(jī)大車防撞系統(tǒng)中，所述第一橫梁和第二橫梁之間設(shè)置有X型或至少一個(gè)\型加固桿，所述X型或\型加固桿固定在第一橫梁和第二橫梁之間下方的大車車體上，以加固大車，提高大車的穩(wěn)定性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過在大車的上橫梁上設(shè)置激光掃描儀，將掃描數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)定的大車的路徑數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，預(yù)判行車路徑上是否存有障礙物，根據(jù)預(yù)判結(jié)果，可及時(shí)防止大車與行車路徑上的障礙物發(fā)生碰撞；通過設(shè)置軌道限位器和警報(bào)器，增強(qiáng)防撞系統(tǒng)的預(yù)警機(jī)制，及時(shí)提醒大車周圍工作人員危險(xiǎn)情況的發(fā)生；通過設(shè)置加固桿，提高大車的穩(wěn)定性和安全性。本實(shí)用新型可有效避免因大車司機(jī)視線被遮擋而發(fā)生操作失誤的情況。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的控制框圖。

附圖標(biāo)記：1-大車，2-小車，3-激光掃描儀，4-上橫梁，5-吊繩，6-PLC控制器，7-計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制器，8-大車電機(jī)控制器，9-大車執(zhí)行電機(jī)，10-第一橫梁，11-第二橫梁，12-軌道限位器，13-行車軌道，14-警報(bào)器，15-加固桿。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的實(shí)施例1：一種橋式起重機(jī)大車防撞系統(tǒng)，包括大車1、小車2和激光掃描儀3，小車2設(shè)置在大車1的上橫梁4上，小車2的正下方設(shè)置有吊具，激光掃描儀3安裝在大車1的上橫梁4上，激光掃描儀3通過以太網(wǎng)與PLC控制器6連接，PLC控制器6與計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制器7連接，PLC控制器6還與大車電機(jī)控制器8連接，大車電機(jī)控制器8與大車執(zhí)行電機(jī)9連接。

進(jìn)一步的，上橫梁4包括第一橫梁10和第二橫梁11，吊具設(shè)置在第一橫梁10和第二橫梁11之間。該吊具位于小車正下方。

本實(shí)用新型的實(shí)施例2：一種橋式起重機(jī)大車防撞系統(tǒng)，包括大車1、小車2和激光掃描儀3，小車2設(shè)置在大車1的上橫梁4上，小車2的正下方設(shè)置有吊具，激光掃描儀3安裝在大車1的上橫梁4上，激光掃描儀3通過以太網(wǎng)與PLC控制器6連接，PLC控制器6與計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制器7連接，PLC控制器6還與大車電機(jī)控制器8連接，大車電機(jī)控制器8與大車執(zhí)行電機(jī)9連接。上橫梁4包括第一橫梁10和第二橫梁11，吊具設(shè)置在第一橫梁10 和第二橫梁11之間。吊具與吊繩5連接，吊繩5與小車2連接。激光掃描儀3的個(gè)數(shù)為4個(gè)，第一橫梁10和第二橫梁11的外側(cè)壁的兩端均分別設(shè)置有1個(gè)激光掃描儀3。

進(jìn)一步的，還包括軌道限位器12，軌道限位器12安裝在大車1的行車軌道13上，軌道限位器12與警報(bào)器14連接。第一橫梁10和第二橫梁11之間設(shè)置有X型加固桿15，該X型加固桿15固定在第一橫梁10和第二橫梁11下方的大車1的車體上。

本實(shí)用新型的實(shí)施例3：一種橋式起重機(jī)大車防撞系統(tǒng)，包括大車1、小車2和激光掃描儀3，小車2設(shè)置在大車1的上橫梁4上，小車2的正下方設(shè)置有吊具，激光掃描儀3安裝在大車1的上橫梁4上，激光掃描儀3通過以太網(wǎng)與PLC控制器6連接，PLC控制器6與計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制器7連接，PLC控制器6還與大車電機(jī)控制器8連接，大車電機(jī)控制器8與大車執(zhí)行電機(jī)9連接。上橫梁4包括第一橫梁10和第二橫梁11，吊具設(shè)置在第一橫梁10和第二橫梁11之間。吊具與吊繩5連接，吊繩5與小車2連接。

激光掃描儀3的個(gè)數(shù)為4個(gè)，第一橫梁10和第二橫梁11的外側(cè)壁的兩端均分別設(shè)置有1個(gè)激光掃描儀3。還包括軌道限位器12，軌道限位器12安裝在大車1的行車軌道13上，軌道限位器12與警報(bào)器14連接。

進(jìn)一步的，第一橫梁10和第二橫梁11之間設(shè)置有1個(gè)\型加固桿15，該\型加固桿15固定在第一橫梁10和第二橫梁11之間下方的大車1的車體上。

本實(shí)用新型的實(shí)施例4：一種橋式起重機(jī)大車防撞系統(tǒng)，包括大車1、小車2和激光掃描儀3，小車2設(shè)置在大車1的上橫梁4上，小車2的正下方設(shè)置有吊具，激光掃描儀3安裝在大車1的上橫梁4上，激光掃描儀3通過以太網(wǎng)與PLC控制器6連接，PLC控制器6與計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制器7連接，PLC控制器6還與大車電機(jī)控制器8連接，大車電機(jī)控制器8與大車執(zhí)行電機(jī)9連接。上橫梁4包括第一橫梁10和第二橫梁11，吊具設(shè)置在第一橫梁10和第二橫梁11之間。吊具與吊繩5連接，吊繩5與小車2連接。

激光掃描儀3的個(gè)數(shù)為4個(gè)，第一橫梁10和第二橫梁11的外側(cè)壁的兩端均分別設(shè)置有1個(gè)激光掃描儀3。

還包括軌道限位器12，軌道限位器12安裝在大車1的行車軌道13上，軌道限位器12與警報(bào)器14連接。第一橫梁10和第二橫梁11之間設(shè)置有2個(gè)\型加固桿15，兩個(gè)\型加固桿15平行設(shè)置，且均固定于大車1的車體上。

本實(shí)用新型的工作原理：

激光掃描儀3將實(shí)時(shí)掃描數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)發(fā)送給PLC控制器6，PLC控制器6將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送給位于總控室的計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制器7，計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制器7通過的預(yù)裝程序，將 掃描數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)定的大車1的路徑數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)對(duì)比結(jié)果，判斷大車1的預(yù)行進(jìn)路徑上是否存在與大車1發(fā)生碰撞的障礙物。若對(duì)比結(jié)果表明大車1預(yù)行進(jìn)路徑上存在障礙物，計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制器7根據(jù)對(duì)比結(jié)果重新設(shè)定大車1路徑，使大車1根據(jù)重新設(shè)定的路徑繼續(xù)作業(yè)，或者計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制器7發(fā)送停車指令給PLC控制器6，PLC控制器6則發(fā)送相應(yīng)的信息至大車電機(jī)控制器8，大車電機(jī)控制器8則控制大車執(zhí)行電機(jī)9減速至停車。

當(dāng)大車1撞擊到軌道限位器12時(shí)，與軌道限位器12連接的警報(bào)器14會(huì)發(fā)出報(bào)警聲，通過報(bào)警聲提醒大車司機(jī)停止大車1的行駛，并同時(shí)提醒在大車1周圍工作的工作人員注意安全，避免意外發(fā)生。