本實用新型涉及卷揚機構(gòu)領(lǐng)域，特別是指一種軟管專用的卷揚裝置。

背景技術(shù)：

鑒于現(xiàn)在存在的各種卷揚裝置大部分是需要去控制手動操作，人工操作不方便，而且體積大，應(yīng)用范圍局限，兼容性小且沒有適用于軟管。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提出一種軟管專用的卷揚裝置，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、工作效率高，該無人機軟管專用軟管專用的卷揚裝置可應(yīng)用于無人機卷揚抽水。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種軟管專用的卷揚裝置，包括卷揚支架、軟管和轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒設(shè)在所述卷揚支架的下部，所述軟管設(shè)在所述轉(zhuǎn)筒上，所述卷揚支架上設(shè)有電機、單片機和電機驅(qū)動裝置，所述電機與所述轉(zhuǎn)筒連接，所述單片機通過所述電機驅(qū)動裝置帶動所述轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，還包括編碼器，所述編碼器設(shè)在所述電機的上方，與所述單片機電性連接，所述編碼器將電機轉(zhuǎn)動的信息發(fā)送至單片機。

進(jìn)一步的，所述軟管為硅膠軟管。

進(jìn)一步的，所述電機為蝸桿減速電機。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)筒一側(cè)連接所述電機，另一側(cè)連接有旋轉(zhuǎn)接頭，所述旋轉(zhuǎn)接頭連接有出水口，所述軟管通過所述旋轉(zhuǎn)接頭與所述出水口導(dǎo)通。

進(jìn)一步的，所述卷揚支架包括兩個側(cè)壁，所述旋轉(zhuǎn)接頭密封在其中一個側(cè)壁內(nèi)部，所述出水口從側(cè)壁內(nèi)伸出，所述出水口連接水泵。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)筒為空心圓柱結(jié)構(gòu)。

本實用新型的有益效果在于：采用卷揚支架、軟管、轉(zhuǎn)筒、電機、單片機和電機驅(qū)動裝置構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、工作效率高，該無人機軟管專用軟管專用的卷揚裝置可應(yīng)用于無人機卷揚抽水。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型軟管專用的卷揚裝置一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為軟管專用的卷揚裝置的右視圖；

圖3為旋轉(zhuǎn)接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-卷揚支架；2-軟管；3-轉(zhuǎn)筒；4-電機；5-單片機；6-編碼器；7-旋轉(zhuǎn)接頭；8-出水口。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型提出了一種軟管專用的卷揚裝置，包括卷揚支架1、軟管2和轉(zhuǎn)筒3，轉(zhuǎn)筒3設(shè)在卷揚支架1的下部，軟管2設(shè)在轉(zhuǎn)筒3上，卷揚支架1上設(shè)有電機4、單片機5和電機驅(qū)動裝置，電機4與轉(zhuǎn)筒3連接，單片機5通過電機驅(qū)動裝置帶動轉(zhuǎn)筒3轉(zhuǎn)動。而本實用新型的無人機軟管2專用軟管專用的卷揚裝置，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、工作效率高、而且支持可編程控制，該無人機軟管2專用軟管專用的卷揚裝置可應(yīng)用無人機卷揚抽水。

具體的，本實用新型還包括編碼器6，編碼器6設(shè)在電機4上方，與單片機5電性連接。編碼器6可以反饋電機轉(zhuǎn)動圈數(shù)和方向，根據(jù)反饋回來的信號，可以時刻監(jiān)測軟管專用的卷揚裝置的工作情況，如卷揚時的速度、以及是否出現(xiàn)故障。

具體的，編碼器6具有霍爾傳感器。

電機驅(qū)動裝置集成到單片機5電路板中，與單片機5電性連接。具備驅(qū)動模塊可以由用戶自定義控制設(shè)備的整個工作流程，正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、減速，加速，剎車等多種模式。

軟管2為硅膠軟管2。

電機4為蝸桿減速電機4。電機4帶動轉(zhuǎn)筒3轉(zhuǎn)動，將軟管2卷到轉(zhuǎn)筒3上。

轉(zhuǎn)筒3一側(cè)連接電機4，另一側(cè)連接有旋轉(zhuǎn)接頭7，旋轉(zhuǎn)接頭7連接有出水口8，軟管2通過旋轉(zhuǎn)接頭7與出水口8導(dǎo)通。

卷揚支架1包括兩個側(cè)壁，旋轉(zhuǎn)接頭7密封在其中一個側(cè)壁內(nèi)部，出水口8從側(cè)壁內(nèi)伸出，出水口8連接水泵。本實用新型使用密封的旋轉(zhuǎn)接頭7，旋轉(zhuǎn)接頭7內(nèi)部設(shè)有軸承和密封圈。

具體的，卷揚支架1的截面形狀為倒凹型，卷揚支架1的兩側(cè)壁中部均設(shè)有開口。

轉(zhuǎn)筒3為空心圓柱結(jié)構(gòu)。

無人機軟管專用的卷揚裝置的使用流程：通過編程單片機5程序，自定義的電機4的轉(zhuǎn)速、軟管2的放下長度，然后單片機5輸出信號給驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊輸出的電流到蝸桿減速電機4，蝸桿減速電機4帶動轉(zhuǎn)筒3旋轉(zhuǎn)，放下軟管2或者收起軟管2，此時，蝸桿減速電機4上方編碼器6產(chǎn)生的反饋信號傳輸?shù)絾纹瑱C5，單片機5接收反饋信息判斷工作的狀態(tài)，進(jìn)而更好的控制軟管專用的卷揚裝置的工作。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。