本實(shí)用新型涉及包裝裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種拉伸膜自動(dòng)包裝裝置。

背景技術(shù)：

目前，行業(yè)內(nèi)包裝設(shè)備所使用的范圍相對(duì)有限，如包裝范圍受包裝膜大小限制、包裝的產(chǎn)品需保證外觀大小一致、包裝膜更換較麻煩等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種拉伸膜自動(dòng)包裝裝置，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省空間，可定制性強(qiáng)，包裝膜易拆卸、更換的特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：

一種拉伸膜自動(dòng)包裝裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)兩端均設(shè)有上/下料平移機(jī)構(gòu)，兩上/下料平移機(jī)構(gòu)之間均通過連接架對(duì)應(yīng)連接有機(jī)械手裝置，所述工作臺(tái)的中部設(shè)有包裝膜機(jī)構(gòu)，所述包裝膜機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械手裝置之間配合設(shè)有旋轉(zhuǎn)伺服裝置，所述機(jī)械手裝置下方設(shè)有產(chǎn)品固定裝置，所述旋轉(zhuǎn)伺服裝置、產(chǎn)品固定裝置、包裝膜機(jī)構(gòu)的兩端通過連接底座連接，所述包裝膜機(jī)構(gòu)下方設(shè)有切刀。

其中，所述上/下料平移機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺(tái)兩端的上/下料臺(tái)，所述上/下料臺(tái)兩端與工作臺(tái)之間均連接有上/下料連接座，所述上/下料連接座外端連接有上/下料電機(jī)。

其中，所述機(jī)械手裝置包括設(shè)于兩連接架上端的帶滑槽的橫梁，所述橫梁上設(shè)有若干機(jī)械手。

其中，所述旋轉(zhuǎn)伺服裝置包括設(shè)于兩連接底座的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，兩旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)之間連接有旋轉(zhuǎn)軸。

其中，所述產(chǎn)品固定裝置包括設(shè)于兩連接底座的固定電機(jī)，兩固定電機(jī)之間連接有產(chǎn)品固定板。

其中，所述包裝膜機(jī)構(gòu)包括設(shè)于兩連接底座的用于裝置包裝膜的安裝座，兩安裝座下端設(shè)有平移伺服電機(jī)，兩平移伺服電機(jī)之間連接有便于包裝膜平移的平移軸。

本實(shí)用新型有益效果：本實(shí)用新型包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)兩端均設(shè)有上/下料平移機(jī)構(gòu)，兩上/下料平移機(jī)構(gòu)之間均通過連接架對(duì)應(yīng)連接有機(jī)械手裝置，所述工作臺(tái)的中部設(shè)有包裝膜機(jī)構(gòu)，所述包裝膜機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械手裝置之間配合設(shè)有旋轉(zhuǎn)伺服裝置，所述機(jī)械手裝置下方設(shè)有產(chǎn)品固定裝置，所述旋轉(zhuǎn)伺服裝置、產(chǎn)品固定裝置、包裝膜機(jī)構(gòu)的兩端通過連接底座連接，所述包裝膜機(jī)構(gòu)下方設(shè)有切刀；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用時(shí)，產(chǎn)品經(jīng)上/下料平移機(jī)構(gòu)后，固定在固定裝置的指定位置，包裝膜由機(jī)械手裝置拉出貼至產(chǎn)品表面，產(chǎn)品由旋轉(zhuǎn)伺服裝置帶動(dòng)開始旋轉(zhuǎn)，包裝膜從一端貼緊，包裝膜順著產(chǎn)品開始包覆表面，由一端包覆至另外一端，重復(fù)數(shù)遍后切刀將包裝膜切斷，產(chǎn)品由下料機(jī)構(gòu)掉落，機(jī)械手裝置也可以控制包裝的間距薄厚程度，這樣可節(jié)省空間，可定制性強(qiáng)，包裝膜易拆卸、更換。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1和圖2所示，一種拉伸膜自動(dòng)包裝裝置，包括工作臺(tái)1，所述工作臺(tái)1兩端均設(shè)有上/下料平移機(jī)構(gòu)，兩上/下料平移機(jī)構(gòu)之間均通過連接架2對(duì)應(yīng)連接有機(jī)械手裝置，所述工作臺(tái)1的中部設(shè)有包裝膜機(jī)構(gòu)，所述包裝膜機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械手裝置之間配合設(shè)有旋轉(zhuǎn)伺服裝置，所述機(jī)械手裝置下方設(shè)有產(chǎn)品固定裝置，所述旋轉(zhuǎn)伺服裝置、產(chǎn)品固定裝置、包裝膜機(jī)構(gòu)的兩端通過連接底座3連接，所述包裝膜機(jī)構(gòu)下方設(shè)有切刀；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用時(shí)，產(chǎn)品經(jīng)上/下料平移機(jī)構(gòu)后，固定在固定裝置的指定位置，包裝膜由機(jī)械手裝置拉出貼至產(chǎn)品表面，產(chǎn)品由旋轉(zhuǎn)伺服裝置帶動(dòng)開始旋轉(zhuǎn)，包裝膜從一端貼緊，包裝膜順著產(chǎn)品開始包覆表面，由一端包覆至另外一端，重復(fù)數(shù)遍后切刀將包裝膜切斷，產(chǎn)品由下料機(jī)構(gòu)掉落，機(jī)械手裝置也可以控制包裝的間距薄厚程度，這樣可節(jié)省空間，可定制性強(qiáng)，包裝膜易拆卸、更換。

本實(shí)施例中，所述上/下料平移機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺(tái)1兩端的上/下料臺(tái)4，所述上/下料臺(tái)4兩端與工作臺(tái)1之間均連接有上/下料連接座5，所述上/下料連接座5外端連接有上/下料電機(jī)6。

本實(shí)施例中，所述機(jī)械手裝置包括設(shè)于兩連接架2上端的帶滑槽的橫梁7，所述橫梁7上設(shè)有若干機(jī)械手8，所述機(jī)械手8用于將產(chǎn)品放置在固定裝置的固定位置。

本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)伺服裝置包括設(shè)于兩連接底座3的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)9，兩旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)9之間連接有旋轉(zhuǎn)軸15，所述旋轉(zhuǎn)伺服裝置通過轉(zhuǎn)伺服電機(jī)9帶動(dòng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，同時(shí)還可牽引包裝膜平移。

本實(shí)施例中，所述產(chǎn)品固定裝置包括設(shè)于兩連接底座3的固定電機(jī)11，兩固定電機(jī)11之間連接有產(chǎn)品固定板10，通過固定電機(jī)11將由機(jī)械手8放置在產(chǎn)品固定板10上的產(chǎn)品固定。

本實(shí)施例中，所述包裝膜機(jī)構(gòu)包括設(shè)于兩連接底座3的用于裝置包裝膜的安裝座12，兩安裝座12下端設(shè)有平移伺服電機(jī)13，兩平移伺服電機(jī)13之間連接有便于包裝膜平移的平移軸14，通過平移伺服電機(jī)13驅(qū)動(dòng)包裝膜在平移軸14上沿旋轉(zhuǎn)軸15的牽引移動(dòng)。

本實(shí)用新型的工作原理是：先通過平移伺服電機(jī)13驅(qū)動(dòng)包裝膜移動(dòng)，包裝膜由機(jī)械手8將安裝在上方的包裝膜撕開、拉出，產(chǎn)品通過上/下料平移機(jī)構(gòu)放至包裝位，之后通過兩端固定電機(jī)11將產(chǎn)品固定，再通過驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)13開始旋轉(zhuǎn)，包裝膜接觸產(chǎn)品表面利用摩擦力帶動(dòng)包裝膜拉伸，往返幾次包裝膜將產(chǎn)品整體覆蓋完成，包裝膜機(jī)構(gòu)下方的切刀上升切斷拉出的包裝膜，完成包裝過程。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。