本實(shí)用新型屬于掛面打包設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種打包機(jī)。

背景技術(shù)：

掛面加工完成后，將加工好的掛面進(jìn)行小袋包裝，小袋包裝的掛面需要進(jìn)一步打包成大的包裝袋，方便運(yùn)輸以及存放，目前小袋掛面進(jìn)一步的大袋包裝工序仍然采用人工包裝的方法，即人工將小袋掛面逐袋灌裝入大包裝袋中，在此過(guò)程中需要耗費(fèi)大量的人力勞動(dòng)，且工作效率低，已經(jīng)研發(fā)的自動(dòng)打包的裝置，生產(chǎn)周期長(zhǎng)，工作效率有待于提高，且小包掛面在傳送過(guò)程中損壞，大包裝袋灌裝時(shí)容易被砸掉，以及大包裝袋底部受到?jīng)_擊容易破損。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出了一種打包機(jī)，解決了上述技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種打包機(jī)，包括：

豎直方向傳送物料的倉(cāng)體，所述倉(cāng)體的兩側(cè)均設(shè)置有豎向?qū)к?，所述豎向?qū)к壣匣瑒?dòng)設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括設(shè)置在所述豎向?qū)к壱粋?cè)豎直滑動(dòng)的滑車(chē)，所述滑車(chē)上設(shè)置有水平方向移動(dòng)且移動(dòng)后伸入至所述倉(cāng)體內(nèi)的擋板，所述機(jī)械手設(shè)置在傳送帶上，所述傳送帶通過(guò)傳送帶輪與步進(jìn)電機(jī)連接，所述擋板與無(wú)桿氣缸連接；所述倉(cāng)體的下方設(shè)置有吸盤(pán)裝置，所述吸盤(pán)裝置的旁邊上下依次設(shè)置有上卡鉗裝置和下卡鉗裝置，所述下卡鉗裝置包括位于所述上卡鉗裝置下方且沿升降導(dǎo)軌上下滑動(dòng)的滑車(chē)板，所述滑車(chē)板上設(shè)置有第一夾臂和第二夾臂，所述滑車(chē)板與滑車(chē)板氣缸連接，所述第一夾臂與夾臂氣缸連接，所述第一夾臂滑動(dòng)設(shè)置在夾緊導(dǎo)軌上且滑動(dòng)后與所述第二夾臂靠近，所述夾緊導(dǎo)軌設(shè)置在所述滑車(chē)板上。

作為進(jìn)一步的技術(shù)特征，所述機(jī)械手還包括設(shè)置在所述滑車(chē)一側(cè)的滾輪，所述豎向?qū)к壣显O(shè)置有與所述滾輪相匹配的卡槽，所述滑車(chē)的兩側(cè)均設(shè)置有L型固定塊，所述L型固定塊的一側(cè)設(shè)置有擋塊，兩個(gè)所述擋塊之間設(shè)置有滑桿，所述滑桿通過(guò)套筒與所述擋板連接。

作為進(jìn)一步的技術(shù)特征，所述擋板上靠近所述倉(cāng)體的另一側(cè)設(shè)置有三角形側(cè)板。

作為進(jìn)一步的技術(shù)特征，所述倉(cāng)體包括設(shè)置在所述機(jī)械手一側(cè)的前擋板，所述前擋板的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)擋板，所述側(cè)擋板的一側(cè)設(shè)置有后擋板，所述前擋板和所述后擋板之間的距離小于所述物料的長(zhǎng)度，所述前擋板、所述側(cè)擋板以及所述后擋板上均設(shè)置有擋板調(diào)整桿，所述前擋板設(shè)置在前擋板固定架上，所述倉(cāng)體還包括設(shè)置在所述前擋板上方的倉(cāng)體蓋板，所述倉(cāng)體的上方設(shè)置有物料傳送裝置。

作為進(jìn)一步的技術(shù)特征，所述滑車(chē)板通過(guò)套筒設(shè)置在所述升降導(dǎo)軌上，所述第一夾臂上鉸接設(shè)置有夾臂連接桿，所述第二夾臂設(shè)置在夾臂轉(zhuǎn)軸上，所述夾臂轉(zhuǎn)軸與夾臂擺臂連接，所述夾臂擺臂與所述有夾臂連接桿鉸接。

作為進(jìn)一步的技術(shù)特征，所述滑車(chē)板通過(guò)升降搖臂與所述滑車(chē)板氣缸活塞桿連接，所述升降搖臂依次通過(guò)升降擺臂、升降擺臂軸、升降擺臂軸承設(shè)置在固定座上，所述滑車(chē)板氣缸的缸體依次通過(guò)升降擺臂軸、升降擺臂軸承與所述固定座連接。

作為進(jìn)一步的技術(shù)特征，所述吸盤(pán)裝置包括設(shè)置在所述上卡鉗裝置一側(cè)的上吸盤(pán)，以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在包裝袋輸出裝置的上方且轉(zhuǎn)動(dòng)后靠近所述上吸盤(pán)的下吸盤(pán)，所述上吸盤(pán)和所述下吸盤(pán)分別與上吸盤(pán)氣缸和下吸盤(pán)動(dòng)力裝置連接，所述下吸盤(pán)動(dòng)力裝置包括第一下吸盤(pán)氣缸以及與所述第一下吸盤(pán)氣缸通過(guò)轉(zhuǎn)臂板連接的第二下吸盤(pán)氣缸，所述第二下吸盤(pán)氣缸的活塞桿與所述下吸盤(pán)連接，所述轉(zhuǎn)臂板的一側(cè)依次通過(guò)轉(zhuǎn)臂板轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)臂板軸承與轉(zhuǎn)臂板固定座連接，所述上吸盤(pán)和所述下吸盤(pán)均包括盤(pán)體以及設(shè)置在盤(pán)體上的若干個(gè)吸嘴。

作為進(jìn)一步的技術(shù)特征，所述上卡鉗裝置通過(guò)與其連接的傳動(dòng)裝置上下移動(dòng)，所述上卡鉗裝置包括位于所述下卡鉗裝置上方且對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)上卡鉗，所述上卡鉗包括與卡板氣缸活塞桿連接的前卡板，以及與支撐桿連接的后卡板，所述后卡板滑動(dòng)設(shè)置在所述卡板氣缸的活塞桿上，所述卡板氣缸和所述支撐桿均設(shè)置在固定板上。

作為進(jìn)一步的技術(shù)特征，所述傳動(dòng)裝置包括通過(guò)連桿與所述上卡鉗裝置連接的兩個(gè)搖臂，所述搖臂均設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸的兩端均通過(guò)軸承設(shè)置在固定板上，其中一個(gè)所述搖臂依次通過(guò)連桿與上卡鉗氣缸的活塞桿連接，所述上卡鉗氣缸的活塞桿還與卡鉗擺臂連接，所述卡鉗擺臂和所述上卡鉗氣缸的缸體分別通過(guò)帶座軸承設(shè)置在擺臂軸和氣缸擺軸上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型工作原理及有益效果為：

1、本實(shí)用新型中，小包掛面沿著物料傳送裝置掉入倉(cāng)體中，由其中一個(gè)機(jī)械手上的擋板接住，然后帶動(dòng)其緩慢下降，第二個(gè)小包掛面繼續(xù)掉入到擋板上，擋板繼續(xù)下降，依此循環(huán)，直到規(guī)定數(shù)量的小包掛面掉入到擋板上，此機(jī)械手停止下降，其擋板在無(wú)桿氣缸的作用下沿滑桿水平抽離，并且沿豎向?qū)к壪蛏弦苿?dòng)，此時(shí)指定數(shù)量的小包掛面掉落到下面的大包裝袋中，與此同時(shí)另一機(jī)械手沿豎向?qū)к壱苿?dòng)到最后一包小包掛面的上方，繼續(xù)接住掉入倉(cāng)體中的小包掛面，依次類(lèi)推，因此兩個(gè)機(jī)械手交替工作，縮短了生產(chǎn)周期，提高了工作效率。

2、本實(shí)用新型中，由擋板水平抽離后小包掛面掉落到下方的大包裝袋中，吸盤(pán)裝置將大包裝袋吸起且將袋口撐開(kāi)，上卡鉗裝置將袋口兩側(cè)的兩個(gè)袋片夾住，防止包裝袋被砸掉，下卡鉗裝置包括可以上下滑動(dòng)的滑車(chē)板，滑車(chē)板上的第一夾臂和第二夾臂可以產(chǎn)生水平相對(duì)運(yùn)動(dòng)將包裝袋夾住，工作時(shí)，掉落下來(lái)的小袋包裝的掛面掉落到大包裝袋中，第一夾臂和第二夾臂35將包裝袋夾住后，防止掉落下來(lái)的的小袋包裝的掛面將大包裝袋底部砸壞，隨著小袋包裝的掛面逐漸的掉落，第一夾臂和第二夾臂夾住包裝袋緩慢下滑，對(duì)大包裝袋的灌裝起到了緩沖的作用。

3、本實(shí)用新型中，包裝袋水平置于包裝袋輸出裝置上，下吸盤(pán)將包裝袋吸起，在下吸盤(pán)動(dòng)力裝置的作用下，向上提起送至上吸盤(pán)處，并使包裝袋豎直放置，上吸盤(pán)和下吸盤(pán)反方向拉開(kāi)，將包裝袋袋口兩側(cè)的袋片分開(kāi)，對(duì)稱的兩個(gè)上卡鉗分別將兩袋片夾住，上卡鉗包括前卡板和后卡板，前卡板和后卡板分別在卡板氣缸和支撐桿的作用下可以產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即水平拉開(kāi)或夾緊，因此夾緊作用力較強(qiáng)，防止灌裝打包過(guò)程中包裝袋被小包掛面砸掉。

4、本實(shí)用新型中，第一夾臂在夾臂氣缸的作用下可以沿夾緊導(dǎo)軌朝第二夾臂方向水平移動(dòng)，于此同時(shí)，由于第二夾臂依次通過(guò)夾臂轉(zhuǎn)軸、夾臂擺臂、夾臂連接桿與第一夾臂連接，因此第二夾臂沿夾臂轉(zhuǎn)軸向第一夾臂方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直至第一夾臂與第二夾臂夾緊包裝袋中部，隨著小袋掛面逐袋灌裝入包裝袋中，第一夾臂和第二夾臂隨滑車(chē)板逐漸向下滑動(dòng)，因此灌裝過(guò)程中，掉落下來(lái)的小袋掛面不會(huì)直接砸至包裝袋的底部，而會(huì)在第一夾臂和第二夾臂的作用下緩緩向下運(yùn)動(dòng)，對(duì)包裝袋起到了緩沖的作用，防止包裝袋底部受到?jīng)_擊而易破損。

5、本實(shí)用新型中，逐步下降的機(jī)械手可以起到緩沖的作用，不至于使離開(kāi)小包掛面?zhèn)魉蛶У男“鼟烀嫦陆堤缶嚯x而受到損壞。

6、本實(shí)用新型中，前擋板和后擋板之間的距離小于小包掛面的長(zhǎng)度，即小包掛面掉入到倉(cāng)體中時(shí)傾斜式排列，如此傾斜式倉(cāng)體可以起到一定的緩沖作用，避免最后灌裝到大包裝袋時(shí)因下降而帶來(lái)?yè)p失。

7、本實(shí)用新型中，前擋板上方設(shè)置有倉(cāng)體蓋板，倉(cāng)體蓋板可以頂住從傳送帶過(guò)來(lái)的有一定速度的小包掛面，不至于小包掛面飛出去。

8、本實(shí)用新型中，倉(cāng)體的上方設(shè)置有小包掛面?zhèn)魉脱b置，代替手工操作，并且可以將此裝置與小包掛面的打包設(shè)備通過(guò)傳送帶連接，實(shí)現(xiàn)散裝掛面到小包裝再到大包裝的一體化生產(chǎn)。

9、本實(shí)用新型中，下吸盤(pán)動(dòng)力裝置包括通過(guò)轉(zhuǎn)臂板連接的第一下吸盤(pán)氣缸和第二下吸盤(pán)氣缸，轉(zhuǎn)臂板可以圍繞轉(zhuǎn)臂板轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因此使下吸盤(pán)吸起包裝袋上提并轉(zhuǎn)動(dòng)的效果更好，平穩(wěn)性更高。

10、本實(shí)用新型中，上卡鉗裝置在兩個(gè)搖臂以及上卡鉗氣缸的作用下，可以上下移動(dòng)，帶動(dòng)上卡鉗裝置上的兩個(gè)上卡鉗移動(dòng)到包裝袋袋口的位置，將兩片袋片夾緊；滑車(chē)板通過(guò)升降搖臂與滑車(chē)板氣缸連接，在滑車(chē)板氣缸的帶動(dòng)下，平穩(wěn)的上下移動(dòng)，為包裝袋起到緩沖的作用。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中倉(cāng)體主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中倉(cāng)體左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中倉(cāng)體俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中灌裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中灌裝裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型中灌裝裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型中夾臂連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-吸盤(pán)裝置，11-上吸盤(pán)，111-盤(pán)體，112-吸嘴，12-下吸盤(pán)，13上吸盤(pán)氣缸，14-下吸盤(pán)動(dòng)力裝置，141-第一下吸盤(pán)氣缸，142-第二下吸盤(pán)氣缸，143-轉(zhuǎn)臂板，144-轉(zhuǎn)臂板轉(zhuǎn)軸，145-轉(zhuǎn)臂板軸承，146-轉(zhuǎn)臂板固定座，2-上卡鉗裝置，21-上卡鉗，211-前卡板，212-后卡板，22-卡板氣缸，23-支撐桿，24-傳動(dòng)裝置，241-搖臂，242-轉(zhuǎn)軸，243-帶座軸承，244-連桿，245-上卡鉗氣缸，246-卡鉗擺臂，247-擺臂軸，248-氣缸擺軸，249-軸承，240-固定板，3-下卡鉗裝置，31-滑車(chē)板，32-升降導(dǎo)軌，33-套筒，34-第一夾臂，35-第二夾臂，36-夾臂氣缸，37-加緊導(dǎo)軌，38-滑車(chē)板氣缸，391-夾臂連桿，392-夾臂擺臂，393-夾臂轉(zhuǎn)軸，301-升降搖臂，302-升降擺臂，303-升降擺臂軸，304-升降擺臂軸承，305-固定座，4-包裝袋輸出裝置，5-倉(cāng)體，51-前擋板，52-側(cè)擋板，53-后擋板，54-擋板調(diào)整桿，55-前擋板固定架，56-倉(cāng)體蓋板，6-豎向?qū)к墸?-步進(jìn)電機(jī)，8-機(jī)械手，80-滾輪，81-滑車(chē)，82-L型固定塊，83-擋塊，84-滑桿，85-套筒，86-擋板，87-三角形側(cè)板，9-物料傳送裝置，10-物料。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1～圖8所示，本實(shí)用新型提出一種打包機(jī)，包括：

包括豎直方向傳送物料10的倉(cāng)體5，倉(cāng)體5的兩側(cè)均設(shè)置有豎向?qū)к?，豎向?qū)к?上滑動(dòng)設(shè)置有機(jī)械手8，機(jī)械手8包括設(shè)置在豎向?qū)к?一側(cè)豎直滑動(dòng)的滑車(chē)81，滑車(chē)81上設(shè)置有水平方向移動(dòng)且移動(dòng)后伸入至倉(cāng)體5內(nèi)的擋板86，機(jī)械手8設(shè)置在傳送帶上，傳送帶通過(guò)傳送帶輪與步進(jìn)電機(jī)7連接，擋板86與無(wú)桿氣缸連接；倉(cāng)體5下方設(shè)置有吸盤(pán)裝置1，吸盤(pán)裝置1的旁邊設(shè)置有上卡鉗裝置2和下卡鉗裝置3，下卡鉗裝置3包括位于上卡鉗裝置2下方且沿升降導(dǎo)軌32上下滑動(dòng)的滑車(chē)板31，滑車(chē)板31與滑車(chē)板氣缸38連接，滑車(chē)板31上設(shè)置有第一夾臂34和第二夾臂35，第一夾臂34與夾臂氣缸36連接，第一夾臂34滑動(dòng)設(shè)置在夾緊導(dǎo)軌37上且滑動(dòng)后與第二夾臂35靠近，夾緊導(dǎo)軌37設(shè)置在滑車(chē)板31上。

本實(shí)用新型中，小包掛面掉入倉(cāng)體5中，由其中一個(gè)機(jī)械手8上的擋板86接住，然后帶動(dòng)其緩慢下降，第二個(gè)小包掛面繼續(xù)掉入到擋板86上，擋板86繼續(xù)下降，依此循環(huán)，直到規(guī)定數(shù)量的小包掛面掉入到擋板86上，此機(jī)械手8停止下降，其擋板86在無(wú)桿氣缸的作用下水平抽離，其后沿豎向?qū)к?向上移動(dòng)，此時(shí)指定數(shù)量的小包掛面掉落到下面的大包裝袋中，與此同時(shí)另一機(jī)械手沿豎向?qū)к?移動(dòng)到最后一包小包掛面的上方，繼續(xù)接住掉入倉(cāng)體5中的小包掛面，依次類(lèi)推，因此兩個(gè)機(jī)械手8交替工作，縮短了生產(chǎn)周期，提高了工作效率。

本實(shí)用新型中，吸盤(pán)裝置1將大包裝袋吸起且將袋口撐開(kāi)，上卡鉗裝置2將袋口兩側(cè)的兩個(gè)袋片夾住，防止包裝袋被砸掉，下卡鉗裝置3包括可以上下滑動(dòng)的滑車(chē)板31，滑車(chē)板31上的第一夾臂34和第二夾臂35可以產(chǎn)生水平相對(duì)運(yùn)動(dòng)將包裝袋夾住，工作時(shí)，擋板86水平抽離后掉落下來(lái)的小袋包裝的掛面掉落到大包裝袋中，第一夾臂34和第二夾臂35將包裝袋夾住后，防止掉落下來(lái)的的小袋包裝的掛面將大包裝袋底部砸壞，隨著小袋包裝的掛面逐漸的掉落，第一夾臂34和第二夾臂35夾住包裝袋緩慢下滑，對(duì)大包裝袋的灌裝起到了緩沖的作用。

進(jìn)一步，機(jī)械手8還包括設(shè)置在滑車(chē)81一側(cè)的滾輪80，豎向?qū)к?上設(shè)置有與滾輪80相匹配的卡槽，滑車(chē)81的兩側(cè)均設(shè)置有L型固定塊82，L型固定塊82的一側(cè)設(shè)置有擋塊83，兩個(gè)擋塊83之間設(shè)置有滑桿84，滑桿84通過(guò)套筒85與擋板86連接。

本實(shí)用新型中，滑車(chē)81一側(cè)設(shè)置有滾輪80，滑動(dòng)更加平穩(wěn)，逐步下降的機(jī)械手8可以起到緩沖的作用，不至于使離開(kāi)小包掛面?zhèn)魉蛶У男“鼟烀嫦陆堤缶嚯x而受到損壞。

本實(shí)用新型中，擋板86沿滑桿84水平抽離，使其上的小包掛面掉落到下面的大包裝袋中。

進(jìn)一步，擋板86上靠近倉(cāng)體5的另一側(cè)設(shè)置有三角形側(cè)板87。

本實(shí)用新型中，三角形側(cè)板87防止掉落到擋板86上的小包掛面掉落到倉(cāng)體外。

進(jìn)一步，倉(cāng)體5包括設(shè)置在機(jī)械手8一側(cè)的前擋板51，前擋板51的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)擋板52，側(cè)擋板52的一側(cè)設(shè)置有后擋板53，前擋板51和后擋板53之間的距離小于物料10的長(zhǎng)度，前擋板51、側(cè)擋板52以及后擋板53上均設(shè)置有擋板調(diào)整桿54，前擋板51設(shè)置在前擋板固定架55上，倉(cāng)體5還包括設(shè)置在前擋板51上方的倉(cāng)體蓋板56，倉(cāng)體5的上方設(shè)置有物料傳送裝置9。

本實(shí)用新型中，前擋板51和后擋板53之間的距離小于小包掛面的長(zhǎng)度，即小包掛面掉入到倉(cāng)體5中時(shí)傾斜式排列，如此傾斜式倉(cāng)體可以起到一定的緩沖作用，避免最后灌裝到大包裝袋時(shí)因下降而帶來(lái)?yè)p失，并且傾斜排列可減小包裝物入袋式的截面，能夠通順的進(jìn)入袋中。

本實(shí)用新型中，前擋板51上方設(shè)置有倉(cāng)體蓋板56，倉(cāng)體蓋板56可以頂住從傳送帶過(guò)來(lái)的有一定速度的小包掛面，不至于小包掛面飛出去。

本實(shí)用新型中，倉(cāng)體5的上方設(shè)置有小包掛面?zhèn)魉脱b置9，代替手工操作，并且可以將此裝置與小包掛面的打包設(shè)備通過(guò)傳送帶連接，實(shí)現(xiàn)散裝掛面到小包裝再到大包裝的一體化生產(chǎn)。

進(jìn)一步，滑車(chē)板31通過(guò)套筒33設(shè)置在升降導(dǎo)軌32上，第一夾臂34上鉸接設(shè)置有夾臂連接桿391，第二夾臂35設(shè)置在夾臂轉(zhuǎn)軸393上，夾臂轉(zhuǎn)軸393與夾臂擺臂392連接，夾臂擺臂392與有夾臂連接桿391鉸接。

進(jìn)一步，滑車(chē)板31通過(guò)升降搖臂301與滑車(chē)板氣缸38活塞桿連接，升降搖臂301依次通過(guò)升降擺臂302、升降擺臂軸303、升降擺臂軸承304設(shè)置在固定座305上，滑車(chē)板氣缸38的缸體依次通過(guò)升降擺臂軸303、升降擺臂軸承304與固定座305連接。

本實(shí)用新型中，滑車(chē)板31通過(guò)升降搖臂301與滑車(chē)板氣缸38連接，在滑車(chē)板氣缸38的帶動(dòng)下，平穩(wěn)的上下移動(dòng)，為包裝袋起到緩沖的作用。

本實(shí)用新型中，第一夾臂34在夾臂氣缸36的作用下可以沿夾緊導(dǎo)軌37朝第二夾臂35方向水平移動(dòng)，于此同時(shí)，由于第二夾臂35依次通過(guò)夾臂轉(zhuǎn)軸393、夾臂擺臂392、夾臂連接桿391與第一夾臂34連接，因此第二夾臂35沿夾臂轉(zhuǎn)軸393向第一夾臂34方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直至第一夾臂34與第二夾臂35夾緊包裝袋中部，隨著小袋掛面逐袋灌裝入包裝袋中，第一夾臂34和第二夾臂35隨滑車(chē)板31逐漸向下滑動(dòng)，因此灌裝過(guò)程中，掉落下來(lái)的小袋掛面不會(huì)直接砸至包裝袋的底部，而會(huì)在第一夾臂34和第二夾臂35的作用下緩緩向下運(yùn)動(dòng)，對(duì)包裝袋起到了緩沖的作用，防止包裝袋底部受到?jīng)_擊而易破損。

進(jìn)一步，吸盤(pán)裝置1包括設(shè)置在上卡鉗裝置2一側(cè)的上吸盤(pán)11，以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在包裝袋輸出裝置4的上方且轉(zhuǎn)動(dòng)后靠近上吸盤(pán)11的下吸盤(pán)12，上吸盤(pán)11和下吸盤(pán)12分別與上吸盤(pán)氣缸13和下吸盤(pán)動(dòng)力裝置14連接，下吸盤(pán)動(dòng)力裝置14包括第一下吸盤(pán)氣缸141以及與第一下吸盤(pán)氣缸141通過(guò)轉(zhuǎn)臂板143連接的第二下吸盤(pán)氣缸142，第二下吸盤(pán)氣缸142的活塞桿與下吸盤(pán)12連接，轉(zhuǎn)臂板143的一側(cè)依次通過(guò)轉(zhuǎn)臂板轉(zhuǎn)軸144、轉(zhuǎn)臂板軸承145與轉(zhuǎn)臂板固定座146連接，上吸盤(pán)11和下吸盤(pán)12均包括盤(pán)體111以及設(shè)置在盤(pán)體上的若干個(gè)吸嘴112。

本實(shí)用新型中，包裝袋水平置于包裝袋輸出裝置4上，下吸盤(pán)12將包裝袋吸起，在下吸盤(pán)動(dòng)力裝置14的作用下，向上提起送至上吸盤(pán)11處，并使包裝袋豎直放置，上吸盤(pán)11和下吸盤(pán)12反方向拉開(kāi)，將包裝袋袋口兩側(cè)的袋片分開(kāi)。

本實(shí)用新型中，下吸盤(pán)動(dòng)力裝置14包括通過(guò)轉(zhuǎn)臂板143連接的第一下吸盤(pán)氣缸141和第二下吸盤(pán)氣缸142，轉(zhuǎn)臂板143可以圍繞轉(zhuǎn)臂板轉(zhuǎn)軸144轉(zhuǎn)動(dòng)，因此使下吸盤(pán)12吸起包裝袋上提并轉(zhuǎn)動(dòng)的效果更好，平穩(wěn)性更高。

進(jìn)一步，上卡鉗裝置2通過(guò)與其連接的傳動(dòng)裝置24上下移動(dòng)，上卡鉗裝置2包括位于下卡鉗裝置3上方且對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)上卡鉗21，上卡鉗21包括與卡板氣缸22活塞桿連接的前卡板211，以及與支撐桿23連接的后卡板212，后卡板212滑動(dòng)設(shè)置在卡板氣缸22的活塞桿上，卡板氣缸22和支撐桿23均設(shè)置在固定架上。

進(jìn)一步，傳動(dòng)裝置24包括通過(guò)連桿244與上卡鉗裝置2連接的兩個(gè)搖臂241，搖臂241均設(shè)置在轉(zhuǎn)軸242上，轉(zhuǎn)軸242的兩端均通過(guò)軸承249設(shè)置在固定板240上，其中一個(gè)搖臂241依次通過(guò)連桿244與上卡鉗氣缸245的活塞桿連接，上卡鉗氣缸245的活塞桿還與卡鉗擺臂246連接，卡鉗擺臂246和上卡鉗氣缸245的缸體分別通過(guò)帶座軸承243設(shè)置在擺臂軸247和氣缸擺軸248上。

本實(shí)用新型中，上吸盤(pán)11和下吸盤(pán)12將包裝袋袋口兩側(cè)的袋片分開(kāi)后，對(duì)稱的兩個(gè)上卡鉗21分別將兩袋片夾住，上卡鉗21包括前卡板211和后卡板212，前卡板211和后卡板212分別在卡板氣缸22和支撐桿23的作用下可以產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即水平拉開(kāi)或夾緊，因此夾緊作用力較強(qiáng)，上卡鉗裝置2在兩個(gè)搖臂241以及上卡鉗氣缸245的作用下，可以上下移動(dòng)，帶動(dòng)上卡鉗裝置2上的兩個(gè)上卡鉗21移動(dòng)到包裝袋袋口的位置，將兩片袋片夾緊，防止灌裝打包過(guò)程中包裝袋被小包掛面砸掉。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。