本實(shí)用新型涉及起重技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種收鉤裝置、起重臂和隨車起重機(jī)。

背景技術(shù)：

隨車起重機(jī)在非工作狀態(tài)下，通常需要人為將吊鉤進(jìn)行固定，以免在運(yùn)輸過程中吊鉤隨意擺動(dòng)，導(dǎo)致卷?yè)P(yáng)鋼絲繩損壞，甚至因吊鉤隨車擺動(dòng)而撞壞貨箱中的貨物。目前，通常采用的方法一是用木頭卡在吊鉤和臂頭之間，收緊卷?yè)P(yáng)鋼絲繩后，通過吊鉤和臂頭將木頭卡緊，限制吊鉤隨意擺動(dòng)。方法二是將吊鉤放在底盤貨箱上，再用其它輔助物料將吊鉤進(jìn)行固定。在日本，古河和多田野相繼開發(fā)了自動(dòng)收鉤機(jī)構(gòu)。

現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)收鉤機(jī)構(gòu)包括弧形收鉤架，弧形收鉤架固定在起重臂上。在吊鉤由下向上收起的過程中，吊鉤接觸到弧形收鉤架，并沿弧形收鉤架轉(zhuǎn)動(dòng)，直至吊鉤轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置，完成自動(dòng)收鉤。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中的收鉤機(jī)構(gòu)在使用的過程中，在起重臂沒有全縮的狀況下，操作者進(jìn)行卷?yè)P(yáng)操作時(shí)，也可對(duì)吊鉤進(jìn)行收鉤。而起重臂沒有全縮時(shí)，吊鉤上很有可能吊有重物，此時(shí)對(duì)吊鉤收鉤，吊鉤極易造成損壞，導(dǎo)致重物墜落，將帶來極大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種收鉤裝置、起重臂和起重機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的起重臂沒有全縮時(shí)進(jìn)行收鉤存在安全隱患的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供一種收鉤裝置，所述收鉤裝置包括：固定架、推桿、復(fù)位彈性元件、弧形擺動(dòng)架以及擺動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述固定架用于固定在起重臂上；所述弧形擺動(dòng)架與所述固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述推桿與所述固定架滑動(dòng)連接；所述復(fù)位彈性元件設(shè)置在所述推桿上，所述復(fù)位彈性元件用于對(duì)所述推桿施加朝向起重臂內(nèi)的油缸支架的力；

所述推桿與所述弧形擺動(dòng)架通過所述擺動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，以使所述推桿通過所述擺動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)所述弧形擺動(dòng)架上下擺動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述收鉤裝置還包括連接桿，所述連接桿的一端與所述固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述弧形擺動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述擺動(dòng)結(jié)構(gòu)包括齒條以及與所述齒條相嚙合的齒輪；所述齒條設(shè)置在所述推桿上，且所述齒條的延伸方向與所述推桿的延伸方向一致；所述齒輪通過第一轉(zhuǎn)軸與所述固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述齒輪通過第二轉(zhuǎn)軸與所述弧形擺動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述推桿能夠通過所述齒輪和所述齒條帶動(dòng)所述弧形擺動(dòng)架向下擺動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述齒輪為扇形齒輪；所述扇形齒輪設(shè)置在所述推桿的下方，所述扇形齒輪與所述弧形擺動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述擺動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括彈性保護(hù)元件；所述齒條與所述推桿滑動(dòng)連接；所述彈性保護(hù)元件的一端與所述推桿連接，另一端與所述齒條連接。

進(jìn)一步地，所述擺動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括內(nèi)部中空的連接件；所述連接件上設(shè)置有兩個(gè)同軸布置的通孔；所述推桿依次穿設(shè)在兩個(gè)所述通孔內(nèi)；所述彈性保護(hù)元件的一端與所述推桿連接，另一端與所述連接件連接；所述齒條設(shè)置在所述連接件上。

進(jìn)一步地，所述彈性保護(hù)元件為保護(hù)彈簧；所述保護(hù)彈簧套設(shè)在所述推桿上；所述保護(hù)彈簧的一端與所述推桿連接，另一端與所述連接件的內(nèi)壁連接。

進(jìn)一步地，所述復(fù)位彈性元件為復(fù)位彈簧；所述復(fù)位彈簧的一端與所述推桿的一端連接，所述復(fù)位彈簧的另一端與所述固定架連接。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還提供一種起重臂，所述起重臂包括：臂頭、臂筒、設(shè)置在所述臂筒內(nèi)的油缸支架和本實(shí)用新型項(xiàng)所述的收鉤裝置；所述固定架固定在所述臂頭上；所述臂頭固定在所述臂筒上；當(dāng)所述油缸支架與所述推桿抵接時(shí)，所述推桿通過所述擺動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)所述弧形擺動(dòng)架向下擺動(dòng)。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還提供一種隨車起重機(jī)，所述隨車起重機(jī)包括如本實(shí)用新型所述的起重臂。

本實(shí)用新型提供的收鉤裝置，弧形擺動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定架上，推桿滑動(dòng)連接在固定架上，復(fù)位彈性元件設(shè)置在推桿上。當(dāng)起重臂未全縮時(shí)，起重臂臂筒內(nèi)的油缸支架不與推桿抵接，此時(shí)，弧形擺動(dòng)架位于臂頭內(nèi)部。當(dāng)?shù)蹉^由下至上吊起時(shí)，吊鉤上升至一定高度后與臂頭抵接并停止移動(dòng)，此時(shí)，吊鉤不能進(jìn)行收鉤。當(dāng)起重臂全縮時(shí)，起重臂臂筒內(nèi)的油缸支架與推桿抵接，并對(duì)推桿施加作用力，使得推桿相對(duì)固定架朝遠(yuǎn)離油缸支架的方向滑動(dòng)，推桿通過擺動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)弧形擺動(dòng)架向下擺動(dòng)，同時(shí)復(fù)位彈性元件壓縮產(chǎn)生彈力，此時(shí)，弧形擺動(dòng)架伸出臂頭，位于較低的位置。當(dāng)?shù)蹉^由上至下吊起時(shí)，吊鉤上升至一定高度后與弧形擺動(dòng)架抵接，并沿著弧形擺動(dòng)架的弧度轉(zhuǎn)動(dòng)，直至吊鉤轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置，完成收鉤。當(dāng)起重臂伸長(zhǎng)進(jìn)行使用時(shí)，推桿與油缸支架脫離，復(fù)位彈性元件的彈力向推桿施加朝向油缸支架的力，推桿向油缸支架方向移動(dòng)，此時(shí)，推桿通過擺動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)弧形擺動(dòng)架向上擺動(dòng)，弧形擺動(dòng)架位于較高的位置，以此循環(huán)使用。

本實(shí)用新型提供的收鉤裝置，當(dāng)起重臂未全縮時(shí)，弧形擺動(dòng)架位于較高的位置，吊鉤上升至一定高度后與臂頭抵接，不能進(jìn)行收鉤。當(dāng)起重臂全縮時(shí)，弧形擺動(dòng)架位于較低的位置，吊鉤上升至第一高度后與弧形擺動(dòng)架抵接，并沿弧形擺動(dòng)架的弧度轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置，完成收鉤。本實(shí)用新型提供的收鉤裝置，可在起重臂未全縮時(shí)，收鉤裝置不能進(jìn)行收鉤，從而避免了吊鉤吊取重物時(shí)進(jìn)行收鉤的危險(xiǎn)，消除了安全隱患。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的收鉤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的收鉤裝置與臂筒、臂頭連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的收鉤裝置進(jìn)行收鉤時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的收鉤裝置收鉤完畢后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的收鉤裝置在起重臂未全縮時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的收鉤裝置在起重臂未全縮時(shí)的剖視圖。

圖中：

1－固定架；2－推桿；3－弧形擺動(dòng)架；

4－復(fù)位彈性元件；5－擺動(dòng)結(jié)構(gòu)；6－連接桿；

7－臂筒；8－臂頭；9－吊鉤；

10－油缸支架；51－齒條；52－齒輪；

53－第一轉(zhuǎn)軸；54－第二轉(zhuǎn)軸；55－彈性保護(hù)元件；

56－連接件。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的收鉤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的收鉤裝置與臂筒、臂頭連接的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的收鉤裝置進(jìn)行收鉤時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的收鉤裝置收鉤完畢后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的收鉤裝置在起重臂未全縮時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的收鉤裝置在起重臂未全縮時(shí)的剖視圖。如圖1－圖6所示，本實(shí)用新型提供一種收鉤裝置，該收鉤裝置包括：固定架1、推桿2、復(fù)位彈性元件4、弧形擺動(dòng)架3以及擺動(dòng)結(jié)構(gòu)5；固定架1用于固定在起重臂上；弧形擺動(dòng)架3與固定架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接；推桿2與固定架1滑動(dòng)連接；復(fù)位彈性元件4設(shè)置在推桿2上，復(fù)位彈性元件4用于對(duì)推桿2施加朝向起重臂內(nèi)的油缸支架10的力；推桿2與弧形擺動(dòng)架3通過擺動(dòng)結(jié)構(gòu)5連接，以使推桿2通過擺動(dòng)結(jié)構(gòu)5帶動(dòng)弧形擺動(dòng)架3上下擺動(dòng)。

本實(shí)用新型提供的收鉤裝置，弧形擺動(dòng)架3轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定架1上，推桿2滑動(dòng)連接在固定架1上，復(fù)位彈性元件4設(shè)置在推桿2上。當(dāng)起重臂未全縮時(shí)，起重臂臂筒7內(nèi)的油缸支架10不與推桿2抵接，此時(shí)，弧形擺動(dòng)架3位于臂頭8內(nèi)部。當(dāng)?shù)蹉^9由下至上吊起時(shí)，吊鉤9上升至一定高度后與臂頭8抵接并停止移動(dòng)，此時(shí)，吊鉤9不能進(jìn)行收鉤。當(dāng)起重臂全縮時(shí)，起重臂臂筒7內(nèi)的油缸支架10與推桿2抵接，并對(duì)推桿2施加作用力，使得推桿2相對(duì)固定架1朝遠(yuǎn)離油缸支架10的方向滑動(dòng)，推桿2通過擺動(dòng)結(jié)構(gòu)5帶動(dòng)弧形擺動(dòng)架3向下擺動(dòng)，同時(shí)復(fù)位彈性元件4壓縮產(chǎn)生彈力，此時(shí)，弧形擺動(dòng)架3伸出臂頭8，位于較低的位置。當(dāng)?shù)蹉^9由上至下吊起時(shí)，吊鉤9上升至一定高度后與弧形擺動(dòng)架3抵接，并沿著弧形擺動(dòng)架3的弧度轉(zhuǎn)動(dòng)，直至吊鉤9轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置，完成收鉤。當(dāng)起重臂伸長(zhǎng)進(jìn)行使用時(shí)，推桿2與油缸支架10脫離，復(fù)位彈性元件4的彈力向推桿2施加朝向油缸支架10的力，推桿2向油缸支架10方向移動(dòng)，此時(shí)，推桿2通過擺動(dòng)結(jié)構(gòu)5帶動(dòng)弧形擺動(dòng)架3向上擺動(dòng)，弧形擺動(dòng)架3位于較高的位置，以此循環(huán)使用。

本實(shí)用新型提供的收鉤裝置，當(dāng)起重臂未全縮時(shí)，弧形擺動(dòng)架3位于較高的位置，吊鉤9上升至一定高度后與臂頭8抵接，不能進(jìn)行收鉤。當(dāng)起重臂全縮時(shí)，弧形擺動(dòng)架3位于較低的位置，吊鉤9上升至第一高度后與弧形擺動(dòng)架3抵接，并沿弧形擺動(dòng)架3的弧度轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置，完成收鉤。本實(shí)用新型提供的收鉤裝置，可在起重臂未全縮時(shí)，收鉤裝置不能進(jìn)行收鉤，從而避免了吊鉤9吊取重物時(shí)進(jìn)行收鉤的危險(xiǎn)，消除了安全隱患。

其中，擺動(dòng)結(jié)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)形式可以為多種，例如擺動(dòng)結(jié)構(gòu)5包括腰形孔和設(shè)置在腰形孔內(nèi)的擺動(dòng)塊；擺動(dòng)塊設(shè)置在推桿2上，腰形孔設(shè)置在弧形擺動(dòng)架3上。當(dāng)推桿2相對(duì)固定架1滑動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)塊在腰形孔內(nèi)移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)弧形擺動(dòng)架3向上擺動(dòng)或者向下擺動(dòng)。

進(jìn)一步地，復(fù)位彈性元件4可設(shè)置在推桿2的任一位置，也即，復(fù)位彈性元件4可設(shè)置在推桿2的中部，也可設(shè)置在推桿2的兩端，只要復(fù)位彈性元件4能實(shí)現(xiàn)復(fù)位推桿2即可。

進(jìn)一步地，固定架1可固定在起重臂的臂頭8上，也可固定在起重臂的臂筒7上。

如圖1所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，收鉤裝置還包括連接桿6，連接桿6的一端與固定架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與弧形擺動(dòng)架3轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本實(shí)施例中，弧形擺動(dòng)件通過連接桿6與固定架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在弧形擺動(dòng)架3擺動(dòng)時(shí)，連接桿6同時(shí)進(jìn)行擺動(dòng)，可使弧形擺動(dòng)架3擺動(dòng)更加快捷。

如圖1所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，擺動(dòng)結(jié)構(gòu)5包括齒條51以及與齒條51相嚙合的齒輪52；齒條51設(shè)置在推桿2上，且齒條51的延伸方向與推桿2的延伸方向一致；齒輪52通過第一轉(zhuǎn)軸53與固定架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且齒輪52通過第二轉(zhuǎn)軸54與弧形擺動(dòng)架3轉(zhuǎn)動(dòng)連接；推桿2能夠通過齒輪52和齒條51帶動(dòng)弧形擺動(dòng)架3向下擺動(dòng)。

本實(shí)施例中，當(dāng)油缸支架10與推桿2抵接時(shí)，推桿2相對(duì)固定架1向遠(yuǎn)離油缸支架10的方向滑動(dòng)，復(fù)位彈性元件4壓縮產(chǎn)生彈力，同時(shí)齒條51也向遠(yuǎn)離油缸支架10的方向滑動(dòng)，由于齒輪52與齒條51嚙合，齒條51帶動(dòng)齒輪52轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪52帶動(dòng)弧形擺動(dòng)架3向下擺動(dòng)，此時(shí)可進(jìn)行收鉤。當(dāng)推桿2與油缸支架10脫離后，復(fù)位彈性元件4的彈力推動(dòng)推桿2朝向油缸支架10方向滑動(dòng)，同時(shí)齒條51也向靠近油缸支架10的方向滑動(dòng)，齒條51帶動(dòng)齒輪52向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪52帶動(dòng)弧形擺動(dòng)架3向上擺動(dòng)，此時(shí)不能進(jìn)行收鉤。

優(yōu)選地，連接桿6與固定架1的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處、連接桿6與弧形擺動(dòng)架3的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處、齒輪52與固定架1的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處、齒輪52與弧形擺動(dòng)架3的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處形成平行四邊形，此時(shí)，擺動(dòng)架擺動(dòng)的過程中更加穩(wěn)定。

本實(shí)施例中，通過齒條51和齒輪52配合的方式實(shí)現(xiàn)推桿2帶動(dòng)弧形擺動(dòng)架3上下擺動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，擺動(dòng)架擺動(dòng)穩(wěn)定。

其中，可在推桿2的一端設(shè)置復(fù)位擋板，復(fù)位彈性元件4的一端與擋板連接，另一端與固定架1連接。

如圖1所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，齒輪52為扇形齒輪52；扇形齒輪52設(shè)置在推桿2的下方，扇形齒輪52與弧形擺動(dòng)架3轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本實(shí)施例中，將齒輪52設(shè)置為扇形齒輪52，可減小齒輪52的體積，減輕收鉤裝置整體的重量。

如圖1所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，擺動(dòng)結(jié)構(gòu)5還包括彈性保護(hù)元件55；齒條51與推桿2滑動(dòng)連接；彈性保護(hù)元件55的一端與推桿2連接，另一端與齒條51連接。

本實(shí)施例中，當(dāng)推桿2朝遠(yuǎn)離油缸支架10的方向移動(dòng)時(shí)，推桿2推動(dòng)彈性保護(hù)元件55，彈性保護(hù)元件55推動(dòng)齒條51向遠(yuǎn)離油缸支架10的方向移動(dòng)，從而齒條51帶動(dòng)齒輪52轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)蹉^9的滾輪上升至一定高度與弧形擺動(dòng)架3抵接后，吊鉤9沿著弧形擺動(dòng)架3的弧度轉(zhuǎn)動(dòng)，在吊鉤9轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，吊鉤9向弧形擺動(dòng)架3施加作用力，弧形擺動(dòng)架3通過齒輪52帶動(dòng)齒條51相對(duì)推桿2滑動(dòng)，使得彈性保護(hù)元件55被壓縮或者被拉伸。由于吊鉤9繞弧形擺動(dòng)架3轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中兩者之間的作用力逐漸增加，彈性保護(hù)元件55的設(shè)置可使吊鉤9轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于彈性保護(hù)元件55在壓縮或拉伸，從而使得弧形擺動(dòng)架3可產(chǎn)生相對(duì)的擺動(dòng)，使得吊鉤9繞弧形擺動(dòng)架3轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中兩者之間的作用力增加的幅度較小，也即，兩者之間的作用力的最大限值較小，從而減小吊鉤9與弧形擺動(dòng)架3之間的作用力，進(jìn)而可避免弧形擺動(dòng)架3因受力過大而受損，延長(zhǎng)收鉤裝置的使用壽命。

如圖1所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，擺動(dòng)結(jié)構(gòu)5還包括內(nèi)部中空的連接件56；連接件56上設(shè)置有兩個(gè)同軸布置的通孔；推桿2依次穿設(shè)在兩個(gè)通孔內(nèi)；彈性保護(hù)元件55的一端與推桿2連接，另一端與連接件56連接；齒條51設(shè)置在連接件56上。

本實(shí)施例中，將齒條51設(shè)置在連接件56上，連接件56滑動(dòng)連接在推桿2上。當(dāng)推桿2朝向遠(yuǎn)離油缸支架10的方向移動(dòng)時(shí)，推桿2推動(dòng)保護(hù)彈性元件，保護(hù)彈性元件推動(dòng)連接件56和齒條51移動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪52轉(zhuǎn)動(dòng)。連接件56的設(shè)置可使齒條51相對(duì)推桿2移動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，彈性保護(hù)元件55為保護(hù)彈簧；保護(hù)彈簧套設(shè)在推桿2上；保護(hù)彈簧的一端與推桿2連接，另一端與連接件56的內(nèi)壁連接。

本實(shí)施例中，保護(hù)彈簧套設(shè)在推桿2上，其部分在連接件56內(nèi)，并與連接件56的內(nèi)壁連接，部分在連接件56外，并與推桿2連接。當(dāng)推桿2移動(dòng)時(shí)，推桿2通過保護(hù)彈簧推動(dòng)連接件56移動(dòng)。

其中，可在推桿2上設(shè)置凸臺(tái)，保護(hù)彈簧的一端與凸臺(tái)連接。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，復(fù)位彈性元件4為復(fù)位彈簧；復(fù)位彈簧的一端與推桿2的一端連接，復(fù)位彈簧的另一端與固定架1連接。

本實(shí)施例中，當(dāng)油缸支架10推動(dòng)推桿2相對(duì)固定架1滑動(dòng)時(shí)，復(fù)位彈簧被壓縮產(chǎn)生彈力。當(dāng)推桿2與油缸支架10脫離后，復(fù)位彈簧的彈力將推桿2朝向油缸支架10方向移動(dòng)。

如圖2所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還提供一種起重臂，起重臂包括：臂頭8、臂筒7、設(shè)置在臂筒7內(nèi)的油缸支架10和如本實(shí)用新型項(xiàng)的收鉤裝置；固定架1固定在臂頭8上；臂頭8固定在臂筒7上；當(dāng)油缸支架10與推桿2抵接時(shí)，推桿2通過擺動(dòng)結(jié)構(gòu)5帶動(dòng)弧形擺動(dòng)架3向下擺動(dòng)。原理同上，在此不再贅述。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還提供一種隨車起重機(jī)，隨車起重機(jī)包括如實(shí)用新型的起重臂。原理同上，在此不再贅述。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。