本發(fā)明涉及一種全自動體外診斷試劑管理系統(tǒng)，屬于醫(yī)療用品管理技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

近年來國內(nèi)醫(yī)療行業(yè)發(fā)展迅速，醫(yī)學(xué)實驗室信息化、自動化水平日益提高，檢驗樣本分流、檢測、儲存已經(jīng)逐步實現(xiàn)全自動化，但體外診斷試劑(下稱：試劑)的采購出入庫等仍需要工作人員進行手工操作。操作流程繁復(fù)，一旦出錯后果嚴重，且試劑成本普遍較高，不利于成本績效管理及實驗室長遠發(fā)展和規(guī)劃。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種管理方便、精準無誤、勞動強度低的全自動體外診斷試劑管理系統(tǒng)，從而實現(xiàn)體外診斷試劑自動識別、抓取、存儲等功能，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種全自動體外診斷試劑管理系統(tǒng)，包括出入庫冰箱、托盤、貨架以及與上位機連接的試劑存取裝置，所述的試劑存取裝置包括X向軌道、Y向軌道以及Z向軌道，所述的X向軌道通過立柱支設(shè)在貨架上方兩側(cè)，在X向軌道上設(shè)置有滑塊，Y向軌道的兩端分別固定在兩側(cè)X向軌道上的滑塊上，在Y向軌道上設(shè)置有可滑動轉(zhuǎn)向盤，在可滑動轉(zhuǎn)向盤的下方固定有Z向軌道以及對稱設(shè)置在Z向軌道前后兩側(cè)的氣壓缸，在兩個氣壓缸的伸縮桿的端部分別設(shè)置有試劑轉(zhuǎn)運機械手以及托盤轉(zhuǎn)運機械手，所述試劑轉(zhuǎn)運機械手以及托盤轉(zhuǎn)運機械手均可以在Z向軌道上滑動。

上述系統(tǒng)中，所述的試劑轉(zhuǎn)運機械手或托盤轉(zhuǎn)運機械手包括與氣壓缸的伸縮桿連接的滑動座，在滑動座的兩側(cè)對稱地設(shè)置有試劑夾持爪或托盤夾持爪，在滑動座的前端位于兩個試劑夾持爪或兩個托盤夾持爪之間設(shè)置有條碼掃描頭，在滑動座的后端設(shè)置有與Z向軌道上的滑槽配合的滑動凸臺。

上述系統(tǒng)中，所述試劑夾持爪上分別設(shè)置有一個小V形夾持槽和一個大V形夾持槽，所述的托盤夾持爪為L型結(jié)構(gòu)，在其內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑齒。

上述系統(tǒng)中，所述的貨架之間設(shè)置有機械手行走通道，且每個貨架的兩側(cè)均設(shè)置有呈矩陣設(shè)置的貨位。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明將出入庫冰箱、托盤、貨架、上位機以及試劑存取裝置有機地結(jié)合起來，實現(xiàn)了體外診斷試劑的采購、入庫以及出庫的全自動化管理，提高了試劑的存取效率以及準確性，降低了人工勞動強度，滿足了成本績效管理及實驗室長遠發(fā)展和規(guī)劃的要求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖的立體圖；

圖2為本發(fā)明中機械手的結(jié)構(gòu)示意圖的立體圖；

圖3為本發(fā)明中機械手的結(jié)構(gòu)示意圖的仰視圖。

附圖標記說明：1-X向軌道，2-Y向軌道，3-滑塊，4-氣壓缸，5-立柱，6-貨位，7-Z向軌道，8-機械手，8.1-滑動座，8.2-夾持爪，8.3-條碼掃描頭，8.4-滑槽，8.5-滑動凸臺，8.6-小V形夾持槽，8.7-大V形夾持槽，9-可滑動轉(zhuǎn)向盤，10-上位機，11-出入庫冰箱，12-托盤，13-貨架，14-機械手行走通道，15-托盤轉(zhuǎn)運機械手，16-托盤夾持爪。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。

本發(fā)明的實施例：本發(fā)明的全自動體外診斷試劑管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，包括出入庫冰箱11、托盤12、貨架13以及與上位機10連接的試劑存取裝置，所述的貨架13之間設(shè)置有機械手行走通道14，且每個貨架13的兩側(cè)均設(shè)置有呈矩陣設(shè)置的貨位6。所述的試劑存取裝置包括X向軌道1、Y向軌道2以及Z向軌道7，所述的X向軌道1通過立柱5支設(shè)在貨架13上方兩側(cè)，在X向軌道1上設(shè)置有滑塊3，Y向軌道2的兩端分別固定在兩側(cè)X向軌道1上的滑塊3上，在Y向軌道2上設(shè)置有可滑動轉(zhuǎn)向盤9，在可滑動轉(zhuǎn)向盤9的下方固定有Z向軌道7以及對稱設(shè)置在Z向軌道7前后兩側(cè)的氣壓缸4，在氣壓缸4的伸縮桿的端部設(shè)置有機械手8，機械手8可以在Z向軌道7上滑動。參見圖2及圖3，所述的試劑轉(zhuǎn)運機械手8或托盤轉(zhuǎn)運機械手15包括與氣壓缸4的伸縮桿連接的滑動座8.1，在滑動座8.1的兩側(cè)對稱地設(shè)置有試劑夾持爪8.2或托盤夾持爪16，在滑動座8.1的前端位于兩個試劑夾持爪8.2或兩個托盤夾持爪16之間設(shè)置有條碼掃描頭8.3，在滑動座8.1的后端設(shè)置有與Z向軌道7上的滑槽8.4配合的滑動凸臺8.5。所述試劑夾持爪8.2上分別設(shè)置有一個小V形夾持槽8.6和一個大V形夾持槽8.7，分別用于夾持大小不同的試劑，所述的托盤夾持爪16為L型結(jié)構(gòu)，在其內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑齒，用于夾持托盤12。

采用上述系統(tǒng)進行體外診斷試劑管理時，可按以下步驟進行：

(1)試劑采購：

a、首先通過上位機10與末級經(jīng)銷商聯(lián)系，向經(jīng)銷商發(fā)送試劑采購申請，并打印采購清單；所述的上位機10自動計算同一種試劑連續(xù)數(shù)個月用量，并推算下個使用周期采購量，從而獲得該試劑的采購信息；

b、經(jīng)銷商收到采購申請后向廠家或上一級經(jīng)銷商采購，試劑到貨后向上位機10發(fā)送試劑信息，上位機10核對信息后回傳條形碼，經(jīng)銷商將傳條形碼貼至試劑正面位置后，將試劑發(fā)送至實驗室；

(2)試劑入庫：

a、實驗室收到試劑后，向上位機10發(fā)送接收指令，上位機10控制托盤轉(zhuǎn)運機械手15沿Z向軌道7移動，從而將托盤12托起，再沿著X向軌道1移動至出入庫冰箱11處，此時可滑動轉(zhuǎn)向盤9旋轉(zhuǎn)90°后沿Y向軌道2，將托盤12送入出入庫冰箱11內(nèi)；

b、人工將試劑逐個放在托盤12指定位置上，再將托盤12放在出入庫冰箱11中，再通過托盤轉(zhuǎn)運機械手15端取托盤12到指定區(qū)域；

c、試劑轉(zhuǎn)運機械手8逐個抓住試劑并掃描其位于試劑正面的條形碼，讀取試劑的相關(guān)信息后，將試劑放在貨架13上的指定貨位6上；

(3)試劑出庫：

a、首先在上位機10選擇需要出庫的試劑，上位機10根據(jù)指令控制機械手8移動到貨架13上的指定貨位6，并掃描該貨位6上試劑的條形碼獲取試劑信息；

b、將掃描獲得的試劑信息與上位機10內(nèi)預(yù)存的信息進行核對，確認該試劑信息無誤后，上位機10控制試劑轉(zhuǎn)運機械手8沿著X向軌道1移動，使試劑轉(zhuǎn)運機械手8上的試劑夾持爪8.2伸入貨位6內(nèi)，將貨位6內(nèi)的試劑抓取，然后沿著沿著X向軌道1反向移動，退出貨位6，并將試劑移放在托盤12中，再通過托盤轉(zhuǎn)運機械手15端取托盤12放入出入庫冰箱11中；

c、工作人員將試劑全部從出入庫冰箱11內(nèi)取走，然后將托盤12放回出入庫冰箱11即可。

當(dāng)試劑入庫時，若試劑數(shù)量較多，則通過上位機10控制托盤轉(zhuǎn)運機械手15抓取托盤12放在貨架13上的空閑貨位6上，然后再去抓取另一個托盤12，直至將所有試劑全部放置在指定貨位6上。

當(dāng)試劑入庫時，對于條碼損壞而無法識別的試劑先由托盤轉(zhuǎn)運機械手15抓住存放該試劑的托盤12送至出入庫冰箱11處，再由工作人員檢查后，在上位機10上手工輸入試劑相關(guān)信息，最后通過上位機10控制試劑轉(zhuǎn)運機械手8將其抓取并移放至指定的貨位6上。