本實用新型涉及一種用于套筒內(nèi)孔自動檢查機的放料托盤取出機構。
背景技術:
套筒是用來實現(xiàn)主軸軸向進給運動的傳動元件,其作用一是傳遞主軸的旋轉運動,并帶動主軸上下移動 ;二是承受并傳遞主軸加工時所產(chǎn)生的作用力;三是進行安裝定位;由于主軸的激光度要求很高,所以套筒內(nèi)孔的加工精度很高;這就需要對套筒進行內(nèi)孔檢查,通過檢查可得出生產(chǎn)的套筒內(nèi)孔滿足使用要求,而在套筒內(nèi)孔檢查好后,通過機械手將檢查好的套筒逐個排放在托盤上,而當托盤排滿套筒后,需要將托盤取出,但是目前托盤基本上都是靠操作人員雙手伸入到機器內(nèi)部將托盤取出,而通過這樣的方式來取出托盤,會危害操作人員的人身安全,且還需要將機器停止運行后才能取出托盤,降低了生產(chǎn)效率,這都會給使用者帶來損失。
技術實現(xiàn)要素:
本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單,使用、安裝方便,操作簡單,托盤取出方便、快捷,效率高,成本低,降低工人勞動強度,工作穩(wěn)定可靠,適用范圍廣,使用壽命長,具有安全可靠作用的用于套筒內(nèi)孔自動檢查機的放料托盤取出機構。
為解決上述問題,本實用新型采用如下技術方案:
一種用于套筒內(nèi)孔自動檢查機的放料托盤取出機構,包括機架、活動組件、托盤存放板和托盤取出板,所述機架上設有工作臺,所述工作臺上設有第一基座、第二基座和第三基座,所述活動組件固定在第一基座、第二基座和第三基座上,所述活動組件由兩個第一固定梁和兩個第二固定梁組成,所述兩個第一固定梁對稱設置在第一基座和第二基座上,所述兩個第二固定梁對稱設置在第一基座、第二基座和第三基座上,所述托盤取出板下部設有第一滑塊,所述兩個第一固定梁上均設有凹槽,所述凹槽內(nèi)底部的第一固定梁上設有與所述第一滑塊相配合的第一滑槽,所述凹槽一側的第一固定梁上設有定位槽和轉軸,所述轉軸貫穿定位槽設置,所述貫穿在定位槽內(nèi)的轉軸上設有擋板和定位板,所述托盤存放板下部設有第二滑塊,所述兩個第二固定梁上均設有與所述第二滑塊相配合的第二滑槽,所述托盤存放板一側設有頂板,所述工作臺一側設有支撐座,所述支撐座上設有液壓缸,所述液壓缸的輸出端與頂板連接。
作為優(yōu)選的技術方案,所述定位槽內(nèi)底部設有一個復位彈簧,所述復位彈簧一端固定在定位槽內(nèi)底部,另一端與定位板固定,所述擋板設有兩個,所述兩個擋板對稱設置在轉軸上,所述定位板設置在轉軸的中間位置處,所述定位板與擋板之間的夾角呈九十度設置,所述第一固定梁上設有與所述兩個擋板相配合的通槽,所述通槽與定位槽連通設置,所述第二固定梁的端部設有與所述頂板相配合的定板。
作為優(yōu)選的技術方案,所述第一固定梁上設有便于第一滑塊配入第一滑槽的第一端口,所述第一固定梁上靠近第一端口位置處設有固定銷,所述固定銷貫穿第一固定梁設置,所述第二固定梁上設有便于第二滑塊配入第二滑槽的第二端口,所述第二固定梁上靠近第二端口位置處設有用于限制托盤存放板的限位板,所述限位板卡設在第二固定梁上。
作為優(yōu)選的技術方案,所述托盤取出板的兩側位置處對稱設有護欄,所述護欄卡設在托盤取出板上,所述托盤取出板的外側位置處設有固定板,所述固定板上設有把手,所述護欄與固定板相連,所述護欄與固定板可拆卸連接。
作為優(yōu)選的技術方案,所述第一基座、第二基座和第三基座的截面均呈工字型設置,所述機架上設有支撐板,所述支撐板與工作臺固定,所述托盤存放板上放置有托盤。
本實用新型一種用于套筒內(nèi)孔自動檢查機的放料托盤取出機構的有益效果是:結構簡單,使用、安裝方便,操作簡單,托盤取出方便、快捷,效率高,成本低,降低工人勞動強度,工作穩(wěn)定可靠,適用范圍廣,使用壽命長,具有安全可靠的作用。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型一種用于套筒內(nèi)孔自動檢查機的放料托盤取出機構的結構示意圖;
圖2為本實用新型一種用于套筒內(nèi)孔自動檢查機的放料托盤取出機構的活動組件結構圖;
圖3為本實用新型一種用于套筒內(nèi)孔自動檢查機的放料托盤取出機構的第一固定梁剖視圖;
圖4為本實用新型一種用于套筒內(nèi)孔自動檢查機的放料托盤取出機構的轉軸結構圖;
圖5為本實用新型一種用于套筒內(nèi)孔自動檢查機的放料托盤取出機構的托盤取出板結構圖。
具體實施方式
參閱圖1至圖5所示的一種用于套筒內(nèi)孔自動檢查機的放料托盤取出機構,包括機架1、活動組件2、托盤存放板3和托盤取出板4,所述機架1上設有工作臺5,所述工作臺5上設有第一基座6、第二基座7和第三基座8,所述活動組件2固定在第一基座6、第二基座7和第三基座8上,所述活動組件2由兩個第一固定梁9和兩個第二固定梁10組成,所述兩個第一固定梁9對稱設置在第一基座6和第二基座7上,所述兩個第二固定梁10對稱設置在第一基座6、第二基座7和第三基座8上,所述托盤取出板4下部設有第一滑塊11,所述兩個第一固定梁9上均設有凹槽12,所述凹槽12內(nèi)底部的第一固定梁9上設有與所述第一滑塊11相配合的第一滑槽13,所述凹槽12一側的第一固定梁9上設有定位槽14和轉軸15,所述轉軸15貫穿定位槽14設置,所述貫穿在定位槽14內(nèi)的轉軸15上設有擋板16和定位板17,所述托盤存放板3下部設有第二滑塊18,所述兩個第二固定梁10上均設有與所述第二滑塊18相配合的第二滑槽19,所述托盤存放板3一側設有頂板20,所述工作臺5一側設有支撐座21,所述支撐座21上設有液壓缸22,所述液壓缸22的輸出端與頂板20連接。
本實用新型中一個較佳的實施例,所述定位槽14內(nèi)底部設有一個復位彈簧23,所述復位彈簧23一端固定在定位槽14內(nèi)底部,另一端與定位板17固定,所述擋板16設有兩個,所述兩個擋板16對稱設置在轉軸15上,所述定位板17設置在轉軸15的中間位置處,所述定位板17與擋板16之間的夾角呈九十度設置,所述第一固定梁9上設有與所述兩個擋板16相配合的通槽101,所述通槽101與定位槽14連通設置,所述第二固定梁10的端部設有與所述頂板20相配合的定板102。
本實用新型中一個較佳的實施例,所述第一固定梁9上設有便于第一滑塊11配入第一滑槽13的第一端口201,所述第一固定梁9上靠近第一端口201位置處設有固定銷202,所述固定銷202貫穿第一固定梁9設置,所述第二固定梁10上設有便于第二滑塊18配入第二滑槽19的第二端口203,所述第二固定梁10上靠近第二端口203位置處設有用于限制托盤存放板3的限位板204,所述限位板204卡設在第二固定梁10上。
本實用新型中一個較佳的實施例,所述托盤取出板4的兩側位置處對稱設有護欄210,所述護欄210卡設在托盤取出板4上,所述托盤取出板4的外側位置處設有固定板211,所述固定板211上設有把手212,所述護欄210與固定板211相連,所述護欄210與固定板211可拆卸連接。
本實用新型中一個較佳的實施例,所述第一基座6、第二基座7和第三基座8的截面均呈工字型設置,所述機架1上設有支撐板121,所述支撐板121與工作臺5固定,所述托盤存放板3上放置有托盤401。
進一步的,在本實用新型中,托盤存放板的高度高于托盤取出板的高度,且托盤的寬度大于托盤存放板的寬度,而且在托盤存放板向前推進時,托盤存放板是嵌入式的配合在托盤取出板上的。
進一步的,所述第一固定梁上設有便于第一滑塊配入第一滑槽的第一端口,所述第一固定梁上靠近第一端口位置處設有固定銷,所述固定銷貫穿第一固定梁設置,所述第二固定梁上設有便于第二滑塊配入第二滑槽的第二端口,所述第二固定梁上靠近第二端口位置處設有用于限制托盤存放板的限位板,所述限位板卡設在第二固定梁上,通過所設的第一端口,可便于第一滑塊配入第一滑槽,而通過所設的固定銷,可避免托盤取出板在接收從托盤存放板處送出的十個托盤時由于托盤存放板向前的推力而造成托盤取出板滑出第一固定梁的情況發(fā)生,通過所設的第二端口,可便于第二滑塊配入第二滑槽,通過所設的限位板,可避免托盤存放板在向前推進時出現(xiàn)超程現(xiàn)象發(fā)生而與托盤取出板產(chǎn)生碰撞。
進一步的,所述托盤取出板的兩側位置處對稱設有護欄,所述護欄卡設在托盤取出板上,所述托盤取出板的外側位置處設有固定板,所述固定板上設有把手,所述護欄與固定板相連,所述護欄與固定板可拆卸連接,通過所設的護欄,可起到對托盤的保護作用,避免在拉出托盤取出板時,放置有套筒的托盤向兩側傾倒的情況發(fā)生。
本實用新型一種用于套筒內(nèi)孔自動檢查機的放料托盤取出機構具有以下優(yōu)點:使用時,在套筒通過檢查后,機械手會將檢查合格的套筒放置在托盤上,而托盤則以十個為一組疊放在托盤存放板上,托盤的疊放作業(yè)則由套筒內(nèi)孔自動檢查機內(nèi)部機構完成,而當托盤疊加到十個后,液壓缸驅(qū)動,向頂板處施加一個向前推進的力,而通過在托盤存放板下部設置的第二滑塊和設置在第二固定梁上的第二滑槽配合,放置有十個托盤的托盤存放板則緩緩的向托盤取出板上推進,當托盤存放板經(jīng)過定位槽時,設置在轉軸上的擋板由于托盤向前的一個推力,擋板在轉軸的作用下向定位槽內(nèi)靠攏,使得擋板的上表面與設置有定位槽處的第一固定梁上表面呈同一水平面,當放置在托盤存放板上的托盤完全越過擋板時,液壓缸回收,將托盤存放板復位,此時擋板則復位彈簧的作用下復位,與第一固定梁的上表面呈垂直狀,從而將托盤擋住,避免托盤跟隨托盤存放板復位,此時托盤則正好處于托盤取出板上,操作人員就可通過在把手處施力,通過在托盤取出板下部設置的第一滑塊與設置在第一固定梁上的第一滑槽配合,向外拉出托盤取出板,而當托盤取出板被拉到指定位置時,操作人員只需將十個托盤取下進行包裝即可,而當托盤取下后,向前推托盤取出板,使得托盤取出板復位,通過此結構可避免操作人員在取出托盤時需要雙手伸入機器內(nèi)所帶來的安全隱患,且此結構取出托盤,不需要將機器停機即可達到托盤取出的目的,從而增加了工作效率。其結構簡單,使用、安裝方便,操作簡單,托盤取出方便、快捷,效率高,成本低,降低工人勞動強度,工作穩(wěn)定可靠,適用范圍廣,使用壽命長,具有安全可靠的作用。
以上所述,僅為本實用新型的具體實施方式,但本實用新型的保護范圍并不局限于此,任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換,都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此,本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。