本實(shí)用新型屬于紙料搬運(yùn)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種卷筒紙料的自動(dòng)上料和卸料裝置。

背景技術(shù)：

在紙板生產(chǎn)車間，生產(chǎn)紙料都是以卷筒的形式存放，以防保證紙料的連貫性，止紙料斷裂和折疊變形導(dǎo)致紙料廢棄。目前，卷筒重紙料的搬運(yùn)主要依靠人工行車、液壓搬運(yùn)車、叉車等大型搬運(yùn)設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。一方面，人工行車，勞動(dòng)強(qiáng)度高，搬運(yùn)費(fèi)力，且效率低下；另一方面，大型搬運(yùn)設(shè)備對(duì)卷筒紙料搬運(yùn)固定不方便，易滾落，搬運(yùn)靈活性較差，搬運(yùn)需要較大空間才能實(shí)現(xiàn)，對(duì)于空間較小或無法安裝大型搬運(yùn)設(shè)備的地方則無法使用上述設(shè)備，并且安裝成本較高，當(dāng)未安裝行車并且液壓車搬運(yùn)車以及叉車又無法開進(jìn)時(shí)，設(shè)備或重物的搬運(yùn)則較為困難，且叉車工作噪音極大，聲音干擾性強(qiáng)。因此需研制一種能適應(yīng)不同工作環(huán)境的，占地空間小，使用方便的搬運(yùn)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在提供一種轉(zhuǎn)向靈活、占地空間小、使用方便、工作可靠的卷筒紙料的自動(dòng)上料和卸料裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用這樣的技術(shù)方案：包括裝載支架、行走車架、鎖緊機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述裝載支架至少兩個(gè)，裝載支架通過升降機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在行走車架上；所述各個(gè)裝載支架上部的工作臺(tái)上分別設(shè)置鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)分別與控制系統(tǒng)連接。

本實(shí)用新型通過升降機(jī)構(gòu)把裝載支架安裝在行走車架上，由行走車架帶動(dòng)裝載支架移動(dòng)，在裝載支架上部的工作臺(tái)上分別設(shè)置鎖緊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)張開銜住卷筒紙料并閉合鎖緊，進(jìn)行搬運(yùn)的功能。本實(shí)用新型避免了車間行車、叉車投資和人工搬運(yùn)問題，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，工作穩(wěn)定可靠，使用方便，能滿足不同擺放高度的卷筒紙料的上料和卸料，無噪音干擾。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)：1~裝載支架，2~行走車架，3~鎖緊機(jī)構(gòu)，4~升降機(jī)構(gòu)，5~工作臺(tái)，6~動(dòng)力機(jī)構(gòu)，7~鎖緊爪，8~支座，9~頂升橫梁，10~固定槽，11~導(dǎo)向支架，12~滑軌，13~頂梁，14~導(dǎo)向桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但不得以任何方式對(duì)本實(shí)用新型加以限制，基于本實(shí)用新型教導(dǎo)所作的任何變更或改進(jìn)，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

根據(jù)附圖1~3所示的卷筒紙料的自動(dòng)上料和卸料裝置，包括裝載支架1、行走車架2、鎖緊機(jī)構(gòu)3、升降機(jī)構(gòu)4和控制系統(tǒng)，所述裝載支架1至少兩個(gè)，裝載支架1通過升降機(jī)構(gòu)4對(duì)稱設(shè)置在行走車架2上；所述各個(gè)裝載支架1上部的工作臺(tái)5上分別設(shè)置鎖緊機(jī)構(gòu)3，所述鎖緊機(jī)構(gòu)3、升降機(jī)構(gòu)4分別與控制系統(tǒng)連接。

所述的鎖緊機(jī)構(gòu)3包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)6、鎖緊爪7、支座8，所述支座8固接在裝載支架1的工作臺(tái)5上，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)6設(shè)置在支座8的頂部，鎖緊爪7設(shè)置在支座8上，且鎖緊爪7與支座8動(dòng)配合，鎖緊爪7連接動(dòng)力機(jī)構(gòu)6，使動(dòng)力機(jī)構(gòu)6推動(dòng)鎖緊爪7在支座8上上下移動(dòng)。

所述的裝載支架1之間設(shè)置頂升橫梁9，所述升降機(jī)構(gòu)4設(shè)置在裝載支架1與頂升橫梁9之間，使升降機(jī)構(gòu)4通過頂升橫梁9頂升裝載支架1。

所述行走車架2上設(shè)置有行走電機(jī)，行走電機(jī)帶動(dòng)行走車架2運(yùn)動(dòng)。

所述的行走車架2上分別對(duì)應(yīng)裝載支架1設(shè)置導(dǎo)向桿14，所述導(dǎo)向桿14穿過裝載支架1，使導(dǎo)向桿14與裝載支架1動(dòng)配合。

所述的工作臺(tái)5的工作端設(shè)有弧形的固定槽10。

所述的支座8包括導(dǎo)向支架11、滑軌12和頂梁13，所述導(dǎo)向支架11通過頂梁13與滑軌12固接成門框形，所述鎖緊爪7的中部滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向支架11上，所述鎖緊爪7的后部滑動(dòng)設(shè)置在滑軌12上，使鎖緊爪7在導(dǎo)向支架11和滑軌12的配合下做上下移動(dòng)。

所述的升降機(jī)構(gòu)4為液壓缸或氣缸。

所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)6為液壓缸或氣缸。

本實(shí)用新型的工作方式：本實(shí)用新型裝載支架1通過行走車架2在地面上移動(dòng)，當(dāng)需搬運(yùn)卷筒紙料時(shí)，由控制系統(tǒng)發(fā)出指令給行走車架2，行走車架2移動(dòng)到卷筒紙料前，控制系統(tǒng)發(fā)出指令給鎖緊機(jī)構(gòu)3，動(dòng)力機(jī)構(gòu)6向上拉動(dòng)鎖緊爪7，使設(shè)置在支座8上的鎖緊爪7張開，再次移動(dòng)行走車架2帶動(dòng)裝載車體1移動(dòng)到卷筒紙料前，使裝載車體1上的工作臺(tái)5的工作端托住卷筒紙料，使落入固定槽10內(nèi)，再啟動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)6向下推動(dòng)鎖緊爪7，使鎖緊爪7鎖緊住卷筒紙料；在此過程中，當(dāng)裝載支架1的工作臺(tái)5的高度高于或低于卷筒紙料的擺放高度時(shí)，通過升降機(jī)構(gòu)4向下或向上頂升裝載車體1，使裝載車體1沿導(dǎo)向桿14上下移動(dòng)，從而使工作臺(tái)5的高度與卷筒紙料的擺放高度一致，方便取料和卸料；鎖緊爪7鎖緊住卷筒紙料后，繼續(xù)運(yùn)行行走車架2移動(dòng)至卷筒紙料搬入?yún)^(qū)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令給鎖緊機(jī)構(gòu)3，動(dòng)力機(jī)構(gòu)6向上拉動(dòng)鎖緊爪7，使設(shè)置在支座8上的鎖緊爪7張開卸下卷筒紙料。