本實(shí)用新型涉及伸縮臂叉裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是指一種伸縮臂叉裝機(jī)的貨叉架結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

伸縮臂叉裝機(jī)的貨叉架一般包括主架體、轉(zhuǎn)動(dòng)架和貨叉，主架體固定裝配于伸縮臂的端部，該轉(zhuǎn)動(dòng)架上端定軸轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配于該主架體上，該貨叉上端裝配有滑動(dòng)軸，主架體兩側(cè)側(cè)壁分別設(shè)有限位孔，當(dāng)液壓油缸推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該滑動(dòng)軸的兩端在該限位孔內(nèi)作上下滑動(dòng)。

現(xiàn)有的伸縮臂叉裝機(jī)的滑動(dòng)軸的端部與限位孔孔壁是直接連接的，當(dāng)貨叉上承載有重物時(shí)，滑動(dòng)軸和限位孔孔壁之間的相互滑動(dòng)就需要克服一個(gè)很大的滑動(dòng)摩擦力，重物越重，摩擦力越大；而二者的接觸面積又很?。ɑ瑒?dòng)軸的圓周面與孔壁的平面接觸），壓強(qiáng)很大。這樣的滑動(dòng)連接方式在經(jīng)過多次的滑動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)軸和限位孔孔壁都會(huì)產(chǎn)生很大的磨損，貨叉架自身的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度即受到影響。這樣的貨叉架時(shí)候一定時(shí)間后就需要進(jìn)行一定的維護(hù)或者更換，否則會(huì)存在安全隱患。

為解決上述問題，本申請(qǐng)人在授權(quán)公告號(hào)為CN204138301U的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種用于伸縮臂叉裝機(jī)的貨叉架，該實(shí)用新型在限位孔孔壁上布置有導(dǎo)向槽，滑動(dòng)軸設(shè)有球面腔以及固定塊，該固定塊將一滾球限位在該球面腔內(nèi)，滾球貫穿固定塊延伸至導(dǎo)向槽內(nèi)，該實(shí)用新型在滾球和導(dǎo)向槽的配合下，雖然降低了滑動(dòng)軸和限位孔孔壁的滑動(dòng)摩擦力，改善因滑動(dòng)而產(chǎn)生的磨損，但是仍然存在有如下問題：1、滑動(dòng)軸上僅有滾珠的圓周面與導(dǎo)向槽平面接觸，二者接觸面積小，壓強(qiáng)大，不僅滾珠依然容易磨損，而且對(duì)球面腔和固定塊均帶來較大的壓力負(fù)擔(dān)；2、采用滾珠在導(dǎo)向槽內(nèi)的上下直線運(yùn)動(dòng)方式，當(dāng)貨叉架在承載重心偏移的貨物，或者運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生左右橫向力，滑動(dòng)軸左右輕微位移時(shí)，滾珠和導(dǎo)向槽側(cè)面會(huì)產(chǎn)生較大摩擦阻力，加大磨損，嚴(yán)重時(shí)滾珠容易脫離導(dǎo)向槽，造成卡住損壞，以至貨叉架一側(cè)傾斜，存在有安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種伸縮臂叉裝機(jī)的貨叉架結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有伸縮臂叉裝機(jī)的貨叉架滑動(dòng)軸上的滾珠與限位孔壁上導(dǎo)向槽接觸面積小，壓強(qiáng)及磨損大，滾珠容易脫離導(dǎo)向槽卡住，影響貨叉架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，造成安全隱患等問題。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種伸縮臂叉裝機(jī)的貨叉架結(jié)構(gòu)，包括主架體、轉(zhuǎn)動(dòng)架和貨叉，主架體固定裝配于伸縮臂的端部，該轉(zhuǎn)動(dòng)架上端定軸轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配于該主架體上，該貨叉上端裝配有滑動(dòng)軸，主架體兩側(cè)側(cè)壁分別設(shè)有限位孔，該滑動(dòng)軸的兩端在該限位孔內(nèi)做上下滑動(dòng)，每個(gè)所述限位孔孔壁兩側(cè)設(shè)有上下布置的滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)軸兩端上對(duì)應(yīng)設(shè)有與所述滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)抵觸的接觸平面，所述滑動(dòng)軸沿該滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)定向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)為若干個(gè)滾珠，所述限位孔孔壁設(shè)有導(dǎo)向凹槽，所述滾珠限位于所述導(dǎo)向凹槽內(nèi)，且滾珠一面延伸至導(dǎo)向凹槽外，與所述接觸平面抵觸。

進(jìn)一步地，所述滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)為若干個(gè)滾筒，所述限位孔孔壁設(shè)有導(dǎo)向凹槽，所述滾筒限位于所述導(dǎo)向凹槽內(nèi)，且滾筒一面延伸至導(dǎo)向凹槽外，與所述接觸平面抵觸。

進(jìn)一步地，所述接觸平面同時(shí)與兩個(gè)以上的滾珠或滾筒抵觸。

進(jìn)一步地，所述滾珠或滾筒為實(shí)心滾珠或?qū)嵭臐L筒。

由上述對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型一種伸縮臂叉裝機(jī)的貨叉架結(jié)構(gòu)，通過滑動(dòng)軸兩端的接觸平面與滾珠配合，不僅將滑動(dòng)摩擦改變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，減少摩擦產(chǎn)生的磨損，而且接觸平面同時(shí)與復(fù)數(shù)個(gè)滾珠抵觸，增加滑動(dòng)軸與滾珠之間的接觸面積，減少滑動(dòng)軸和滾珠的壓強(qiáng)，進(jìn)一步降低滑動(dòng)軸和限位孔孔壁之間的壓力以及磨損。另外，滾珠限位于限位孔孔壁的導(dǎo)向凹槽內(nèi)，當(dāng)貨叉因外力導(dǎo)致滑動(dòng)軸橫向施力時(shí)，滾珠能夠在導(dǎo)向凹槽內(nèi)側(cè)向滾動(dòng)，減少滾珠和導(dǎo)向凹槽內(nèi)側(cè)壁之間的摩擦阻力，使得滾珠和導(dǎo)向凹槽之間的裝配更加穩(wěn)定可靠，防止?jié)L珠脫離導(dǎo)向凹槽。

附圖說明

圖1為采用本實(shí)用新型的伸縮臂叉裝機(jī)的右視圖；

圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例一滑動(dòng)軸與滾珠以及導(dǎo)向凹槽的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖說明本實(shí)用新型實(shí)施例的具體實(shí)施方式。

實(shí)施例一

參照?qǐng)D1和圖2，一種伸縮臂叉裝機(jī)的貨叉架結(jié)構(gòu)，包括主架體1、轉(zhuǎn)動(dòng)架2和貨叉3，主架體1固定裝配于叉裝機(jī)4的伸縮臂41的端部，轉(zhuǎn)動(dòng)架2上通過鉸接方式定軸轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配于主架體1，貨叉3上端固定裝配有滑動(dòng)軸31。伸縮臂41的端部設(shè)有液壓油缸42，該液壓油缸42用于推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架2。

參照?qǐng)D2和圖3，主架體1兩側(cè)側(cè)壁分別設(shè)有限位孔10，滑動(dòng)軸31貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)架2，且滑動(dòng)軸31的兩端分別延伸至限位孔10上，在液壓油缸42作推拉動(dòng)作時(shí)，滑動(dòng)軸31的兩端就會(huì)沿限位孔10作上下滑動(dòng)。

參照?qǐng)D3，每個(gè)限位孔10孔壁兩側(cè)上均設(shè)有上下布置的滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，該滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)實(shí)心滾珠101和一導(dǎo)向凹槽102，導(dǎo)向凹槽102設(shè)置于限位孔10孔壁上，滾珠101限位于導(dǎo)向凹槽102內(nèi)，且滾珠101一面延伸至導(dǎo)向凹槽102外。滾珠101和導(dǎo)向凹槽102之間設(shè)有潤(rùn)滑油?；瑒?dòng)軸31的兩端對(duì)應(yīng)設(shè)有與滾珠101抵觸的接觸平面310，且接觸平面310同時(shí)與兩個(gè)以上的滾珠101抵觸。

參照?qǐng)D3，本實(shí)用新型貨叉3架通過滑動(dòng)軸31兩端的接觸平面310和限位孔10孔壁上滾珠101配合，不僅將原來的滑動(dòng)摩擦改變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，有效降低了滑動(dòng)軸31和限位孔10孔壁之間的摩擦力，減少因摩擦而產(chǎn)生的磨損；同時(shí)，接觸平面310同時(shí)與復(fù)數(shù)個(gè)滾珠101抵觸，從而增加滑動(dòng)軸31和滾珠101之間的接觸面積，降低滾珠101和接觸平面310的壓強(qiáng)，進(jìn)一步減小滑動(dòng)軸31和限位孔10孔壁之間的摩擦磨損；另外，滾珠101限位于限位孔10孔壁上的導(dǎo)向凹槽102內(nèi)，當(dāng)貨叉3在承載重心偏移的貨物，或者運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生左右橫向力，導(dǎo)致滑動(dòng)軸31左右輕微位移時(shí)，滾珠101能夠側(cè)向滾動(dòng)，減少滾珠101和導(dǎo)向凹槽102內(nèi)側(cè)壁之間的摩擦阻力，使得滾珠101和導(dǎo)向凹槽102之間的裝配更加穩(wěn)定可靠，防止?jié)L珠101脫離導(dǎo)向凹槽102，造成卡住損壞、貨叉3傾斜等安全隱患，保證貨叉架的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，進(jìn)一步提高貨叉架的安全指數(shù)，延長(zhǎng)使用壽命，降低維護(hù)成本。

實(shí)施例二

本實(shí)施例與實(shí)施例一結(jié)構(gòu)基本相同，在此不作贅述，其不同之處在于：滾動(dòng)行走機(jī)構(gòu)為若干個(gè)實(shí)心滾筒，限位孔孔壁設(shè)有導(dǎo)向凹槽，滾筒限位于導(dǎo)向凹槽內(nèi)，且滾筒一面延伸至導(dǎo)向凹槽外，與接觸平面抵觸。

上述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。