本實(shí)用新型涉及一種晶振片全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，特別是一種晶振片全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)自動(dòng)抓取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

晶振片主要應(yīng)用在膜厚控制儀器領(lǐng)域，薄薄圓圓的晶振片來源于多面體石英棒，先被切成六面體棒，再經(jīng)過反復(fù)的切割和研磨，石英棒最終被做成一堆薄薄的石英片，每個(gè)石英片經(jīng)切邊、拋光和清洗，最后鍍上金屬電極成為晶振片，適用于不同應(yīng)力膜料的鍍膜控制。

目前的加工工藝不能保證所有的晶振片都是合格的，因而難免會(huì)出現(xiàn)少部分有瑕疵的晶振片，為了將這些有瑕疵的晶振片挑出就必須通過檢測(cè)，以前都是通過人工將晶振片取出然后放入一個(gè)帶圓形槽的銅座中固定，銅座中具有三個(gè)凸起的觸點(diǎn)，觸點(diǎn)與晶振片接觸，且該觸點(diǎn)與導(dǎo)體檢測(cè)設(shè)備連接，檢測(cè)設(shè)備加載檢測(cè)電流于晶振片上，然后通過收集加載了檢測(cè)電流的晶振片上所產(chǎn)生的負(fù)載阻抗及電容等各項(xiàng)參數(shù)與預(yù)定的參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，從而判定晶振片是否合格。上述過程比較耗費(fèi)時(shí)間，因而單位時(shí)間檢測(cè)的晶振片數(shù)量少；而且在檢測(cè)拿取過程中，容易對(duì)晶振片造成劃傷而導(dǎo)致晶振片不能使用。

綜上所述，以前的檢測(cè)工藝耗費(fèi)了大量人力及時(shí)間，也相應(yīng)大大增加了企業(yè)的成本。因而有必要設(shè)計(jì)一款能夠自動(dòng)檢測(cè)晶振片的晶振片檢測(cè)機(jī)來解決上述問題，而本申請(qǐng)是針對(duì)晶振片檢測(cè)機(jī)的自動(dòng)抓取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)提出，從而保證晶振片在檢測(cè)后能夠從分度盤上的檢測(cè)槽中吸取出運(yùn)送到下一步待抓取的位置，實(shí)現(xiàn)該步驟的自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種晶振片全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)自動(dòng)抓取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

晶振片全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)自動(dòng)抓取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括設(shè)置于機(jī)臺(tái)上的轉(zhuǎn)送座，轉(zhuǎn)送座上設(shè)有電機(jī)孔及安裝有升降電機(jī)及翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述升降電機(jī)的電機(jī)軸一端穿過電機(jī)孔與位于電機(jī)孔另一側(cè)的圓輪偏心連接，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過升降導(dǎo)引機(jī)構(gòu)安裝于轉(zhuǎn)送座上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)上裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)臂，翻轉(zhuǎn)臂上裝有能夠吸取晶振片的真空吸頭，且升降導(dǎo)引機(jī)構(gòu)上設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪，所述圓輪通過推頂滾輪而使升降導(dǎo)引機(jī)構(gòu)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)升降。

所述升降導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括安裝于轉(zhuǎn)送座上的直導(dǎo)軌，直導(dǎo)軌上配有導(dǎo)軌滑塊，導(dǎo)軌滑塊上安裝有升降板，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)均安裝于升降板上。

所述轉(zhuǎn)送座上設(shè)有一端與轉(zhuǎn)送座固定的拉簧，該拉簧的另一端與升降板連接。

所述翻轉(zhuǎn)臂為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過升降電機(jī)帶動(dòng)偏心設(shè)置的圓輪旋轉(zhuǎn)，因而圓輪在旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)將滾輪頂起或使?jié)L輪下降，從而使翻轉(zhuǎn)電機(jī)上升或是下降，翻轉(zhuǎn)電機(jī)在上升或是下降時(shí)會(huì)通過翻轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)真空吸頭上升或是下降，而真空吸頭下降到預(yù)定位置時(shí)就能夠?qū)z測(cè)槽中的晶振片吸取出，然后翻轉(zhuǎn)電機(jī)及真空吸頭上升到預(yù)定位置，翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)180度，將晶振片置于翻轉(zhuǎn)臂的上面通過下一流程的吸取運(yùn)送機(jī)構(gòu)將翻轉(zhuǎn)臂上的晶振片吸走。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型公開了一種晶振片全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)自動(dòng)抓取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于機(jī)臺(tái)上的轉(zhuǎn)送座1，轉(zhuǎn)送座1上設(shè)有電機(jī)孔及安裝有升降電機(jī)及翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述升降電機(jī)的電機(jī)軸一端穿過電機(jī)孔與位于電機(jī)孔另一側(cè)的圓輪2偏心連接，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過升降導(dǎo)引機(jī)構(gòu)安裝于轉(zhuǎn)送座1上，且翻轉(zhuǎn)電機(jī)上裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)臂3，所述翻轉(zhuǎn)臂3為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)臂3上裝有能夠吸取晶振片8的真空吸頭4，且升降導(dǎo)引機(jī)構(gòu)上設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪5，所述圓輪2通過推頂滾輪5而使升降導(dǎo)引機(jī)構(gòu)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)升降，所述升降導(dǎo)引機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)在于：升降導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括安裝于轉(zhuǎn)送座1上的直導(dǎo)軌6，直導(dǎo)軌6上配有導(dǎo)軌滑塊，導(dǎo)軌滑塊上安裝有升降板7，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于升降板7上。

所述轉(zhuǎn)送座1上設(shè)有一端與轉(zhuǎn)送座1固定的拉簧，該拉簧的另一端與升降板7連接，通過上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置，因?yàn)樯蛋?下降主要是通過重力的作用，因而在下降時(shí)會(huì)因?yàn)槟Σ恋木壒蕦?dǎo)致下降速度慢或是下降不到位，因而通過拉簧的拉力能夠保證升降板7迅速隨圓輪2下降到預(yù)定位置。

所述升降板7上設(shè)有感應(yīng)片，所述轉(zhuǎn)送座1上設(shè)有能夠感應(yīng)該感應(yīng)片的感應(yīng)器，感應(yīng)器感應(yīng)到感應(yīng)片后能夠發(fā)出位置控制信號(hào)給控制中心，從而控制升降板7的下降位置。

本實(shí)用新型工作原理簡(jiǎn)述如下：當(dāng)晶振片8從分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)到可吸取的位置時(shí)，升降電機(jī)工作帶動(dòng)偏心設(shè)置的圓輪2旋轉(zhuǎn)，圓輪2的最高頂點(diǎn)下降，滾輪5隨之下降，從而真空吸頭4、升降板7及翻轉(zhuǎn)電機(jī)均下降，降到預(yù)定工作位后，真空吸頭4能夠?qū)z測(cè)槽中的晶振片8從檢測(cè)槽中吸取出，然后升降電機(jī)帶動(dòng)圓輪2反向旋轉(zhuǎn)，圓輪2將滾輪5頂起，從而使真空吸頭4、升降板7及翻轉(zhuǎn)電機(jī)均升起，升到預(yù)定位置后，翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂3轉(zhuǎn)動(dòng)180度，將晶振片8至于翻轉(zhuǎn)臂3的上面，從而便于下一流程的吸取運(yùn)送機(jī)構(gòu)吸取，并通過吸取運(yùn)送機(jī)構(gòu)將翻轉(zhuǎn)臂3上的晶振片8運(yùn)送到收儲(chǔ)的載盤中。

以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種晶振片8全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)自動(dòng)抓取轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。