本實用新型涉及螺釘自動上料設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種具有自動換型及清料功能的螺釘上料機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有一般的自動貫穿螺釘自動上料機，通過振動盤和工業(yè)機器人的合理高效的運用，可以自動完成貫穿螺釘?shù)目焖偕狭?，但是遇到需要改換螺釘?shù)拇笮』蝾愋偷那闆r，換料及清理設(shè)備中的剩料都需要耗費大量的人力物力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型通過在螺釘上料機上設(shè)置自動換型和清料裝置，提供一種具有自動換型和清料功能的螺釘上料機。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是，一種具有自動換型及清料功能的螺釘上料機，包括有直震機構(gòu)，直震機構(gòu)的兩側(cè)均設(shè)有圓形振動盤，直震機構(gòu)包括有左通道和右通道，左通道和右通道的后端分別連接直震機構(gòu)兩側(cè)的圓形振動盤，前端設(shè)有可左右移動的主體塊，主體塊內(nèi)部依次設(shè)有均垂直貫穿主體塊的左通槽、排料通槽和右通槽，左通槽、排料通槽和右通槽的上端均設(shè)有進料口，向右移動主體塊能夠使得左通槽和排料通槽的進料口分別連通左通道和右通道，向左移動主體塊能夠使得右通槽和排料通槽的進料口分別連通右通道和左通道，左通槽和右通槽的進料口處均安裝有螺釘感應(yīng)器，左通槽和右通槽的下端分別插有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿由頂升氣缸驅(qū)動升降，螺釘感應(yīng)器連接頂升氣缸，所述排料通槽的下端連接有物料排除管，所述圓形振動盤的一側(cè)設(shè)有物料排出通道，物料排出通道的一端通過可啟閉的開口連通圓形振動盤，另一端傾斜向下并連接有物料回收盒。

上料機構(gòu)還包括有位于主體塊上方的壓頭裝置，壓頭裝置包括有用于套住從左通槽中頂起的螺釘?shù)纳项^的左套孔、用于套住從右通槽中頂起的螺釘?shù)纳项^的右套孔。

主體塊通過氣缸驅(qū)動移動。

排料通槽的孔徑大于左通槽及右通槽的孔徑。

本實用新型的工作原理是：直震機構(gòu)兩側(cè)的圓形振動盤分別裝有不同型號的螺釘。當需要使用左側(cè)圓形震動盤中的螺釘時，氣缸驅(qū)動主體塊向右移動使得左通槽和排料通槽的進料口分別連通左通道和右通道，隨后左側(cè)圓形震動盤開啟，直震機構(gòu)啟動，直震機構(gòu)通過左通道將左側(cè)圓形震動盤中的螺釘依次輸送至左通槽中，左通槽的進料口中的螺釘感應(yīng)器感應(yīng)到有螺釘時，頂升氣缸驅(qū)動左通槽中的導(dǎo)桿將通槽內(nèi)的螺釘從上方頂出，螺釘?shù)纳项^套入壓頭裝置的套孔中，隨后機械手鑷取螺釘，完成一次螺釘上料。當需要換型，使用右側(cè)圓形震動盤中的螺釘時，氣缸驅(qū)動主體塊向左移動主體塊能夠使得右通槽和排料通槽的進料口分別連通右通道和左通道，將左側(cè)圓形振動盤與物料排出通道的開口開啟，左側(cè)圓形振動盤與右側(cè)圓形振動盤均開啟。直震機構(gòu)啟動，直震機構(gòu)通過右通道將右側(cè)圓形震動盤中的螺釘依次輸送至右通槽中進行上料，此時左側(cè)圓形震動盤中的螺釘通過物料排出通道排出，左通道中的螺釘繼續(xù)前進至排料通槽的進料口，隨后自動下降從物料排除管排出。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的螺釘上料機，可以在實現(xiàn)螺釘?shù)目焖贀Q型的同時保證機器的正常上料工作，提高設(shè)備的工作效率；避免人工卸料或則一些其他形式的繁復(fù)的卸料方式，提高工作人員的安全系數(shù)，同事減少工人的工作量。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型中主體塊部分的放大示意圖；

圖3是本實用新型中主體塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1-3所示，一種具有自動換型及清料功能的螺釘上料機，包括有直震機構(gòu)1，直震機構(gòu)1的兩側(cè)均設(shè)有圓形振動盤2，直震機構(gòu)1包括有左通道4和右通道5，左通道4和右通道5的后端分別連接直震機構(gòu)兩側(cè)的圓形振動盤2，前端設(shè)有可左右移動的主體塊3，主體塊3內(nèi)部依次設(shè)有均垂直貫穿主體塊3的左通槽6、排料通槽7和右通槽8，左通槽6、排料通槽7和右通槽8的上端均設(shè)有進料口，向右移動主體塊3能夠使得左通槽6和排料通槽7的進料口分別連通左通道4和右通道5，向左移動主體塊3能夠使得右通槽8和排料通槽7的進料口分別連通右通道5和左通道4，左通槽6和右通槽8的進料口處均安裝有螺釘感應(yīng)器9，左通槽6和右通槽8的下端分別插有導(dǎo)桿10，導(dǎo)桿10由頂升氣缸11驅(qū)動升降，螺釘感應(yīng)器9分別連接頂升氣缸11，所述排料通槽7的下端連接有物料排除管12，所述圓形振動盤2的一側(cè)設(shè)有物料排出通道13，物料排出通道13的一端通過可啟閉的開口連通圓形振動盤2，另一端傾斜向下并連接有物料回收盒14。

上料機構(gòu)還包括有位于主體塊3上方的壓頭裝置15，壓頭裝置包括有用于套住從左通槽6中頂起的螺釘?shù)纳项^的左套孔16、用于套住從右通槽8中頂起的螺釘?shù)纳项^的右套孔17。螺釘被頂起時不會傾斜，方便機械手抓取。

主體塊3通過氣缸18驅(qū)動移動。

排料通槽7的孔徑大于左通槽6及右通槽8的孔徑，方便螺釘?shù)淖詣酉侣洹?/p>

直震機構(gòu)1兩側(cè)的圓形振動盤分別裝有不同型號的螺釘。當需要使用左側(cè)圓形震動盤中的螺釘時，氣缸驅(qū)動主體塊3向右移動使得左通槽6和排料通槽7的進料口分別連通左通道4和右通道5，隨后左側(cè)圓形震動盤開啟，直震機構(gòu)1啟動，直震機構(gòu)1通過左通道4將左側(cè)圓形震動盤中的螺釘依次輸送至左通槽6中，左通槽6的進料口中的螺釘感應(yīng)器9感應(yīng)到有螺釘時，頂升氣缸11驅(qū)動左通槽中的導(dǎo)桿10將通槽內(nèi)的螺釘從上方頂出，螺釘?shù)纳项^套入壓頭裝置15的左套孔16中，隨后機械手鑷取螺釘，完成一次螺釘上料。當需要換型，使用右側(cè)圓形震動盤中的螺釘時，氣缸18驅(qū)動主體塊3向左移動主體塊使得右通槽8和排料通槽7的進料口分別連通右通道5和左通道4，將左側(cè)圓形振動盤與物料排出通道13的開口開啟，左側(cè)圓形振動盤與右側(cè)圓形振動盤均開啟。直震機構(gòu)1啟動，直震機構(gòu)通1過右通5道將右側(cè)圓形震動盤中的螺釘依次輸送至右通槽8中進行上料，此時左側(cè)圓形震動盤中的螺釘通過物料排出通道13排出，左通道4中的螺釘繼續(xù)前進至排料通槽7的進料口，隨后自動下降從物料排除管12排出。

以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例，應(yīng)當理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實用新型的構(gòu)思做出諸多修改和變化，因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。