本實(shí)用新型涉及快遞收發(fā)裝置，尤其涉及了機(jī)器人收發(fā)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的快遞儲物柜，雖然為快遞人員提供了便利，但是收件人任然需要去儲物柜的所在地進(jìn)行取件，這樣的設(shè)計(jì)完全需要人手工操作，例如將包裹塞進(jìn)柜子，將包裹從柜子里取出，將包裹運(yùn)輸?shù)街付ǖ牡攸c(diǎn)這些步驟。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中無法自動收發(fā)快遞的缺點(diǎn)，提供了機(jī)器人收發(fā)裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：

機(jī)器人收發(fā)裝置，包括多功能收發(fā)柜和存放快遞的運(yùn)輸小車，多功能收發(fā)柜上設(shè)有放置運(yùn)輸小車的柜體，多功能收發(fā)柜上安裝有升降導(dǎo)板，升降導(dǎo)板上安裝有可在升降導(dǎo)板上水平滑動的滑塊，滑塊上安裝有伸縮抓夾，伸縮抓夾包括可向柜體內(nèi)伸入的伸縮桿，滑塊安裝有氣缸，氣缸與伸縮桿連接并控制伸縮桿夾緊位于柜體內(nèi)的運(yùn)輸小車或運(yùn)輸小車內(nèi)的快遞；還包括安裝在多功能收發(fā)柜上的控制器，當(dāng)運(yùn)輸小車被移動至地面后，控制器控制運(yùn)輸小車到達(dá)指定位置。寄件人將包裹裝進(jìn)運(yùn)輸小車，運(yùn)輸小車按照設(shè)定路線自行運(yùn)行到多功能收發(fā)柜中并將待寄送的快遞一起存放在寄件箱中等待快遞人員進(jìn)行分揀和運(yùn)輸；快遞人員也可將需要投送在本區(qū)域的快遞通過運(yùn)輸小車直接運(yùn)輸至住戶家中。本設(shè)計(jì)完全替代人類工作，大大提高時間，空間效率，安全性大幅提高，減少由于人為錯誤導(dǎo)致的財產(chǎn)損失，使用簡便，智能化程度高。

作為優(yōu)選，多功能收發(fā)柜上設(shè)有寄件柜，寄件柜內(nèi)放置有寄件箱，控制器控制升降導(dǎo)板和伸縮抓夾將運(yùn)輸小車內(nèi)的待寄快遞移動并投入寄件箱中。通過寄件箱的設(shè)置方便存儲待寄送的快遞。

作為優(yōu)選，寄件箱上安裝有小輪和手把。通過小輪和手把方便快遞人員推動寄件箱。

作為優(yōu)選，多功能收發(fā)柜上還設(shè)有送件柜，送件柜內(nèi)安裝有履帶并通過履帶將待送快遞傳送至滑塊上，伸縮抓夾將滑塊上的快遞移動至運(yùn)輸小車中并通過運(yùn)輸小車進(jìn)行送件。送件箱的設(shè)置使塊體能被自動分揀，減少了快遞工作人員的工作量。

作為優(yōu)選，送件柜內(nèi)安裝有掃描裝置，掃描裝置與控制器連接并將掃描到的快遞信息發(fā)送給控制器，控制器控制運(yùn)輸小車將待送快遞運(yùn)動到住戶家門口。

作為優(yōu)選，運(yùn)輸小車上安裝有輪子和導(dǎo)航裝置，導(dǎo)航裝置接收控制器發(fā)出的控制信號并分析指定路線，導(dǎo)航裝置控制輪子的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，運(yùn)輸小車上還安裝有電梯信號器，電梯信號器與住宅樓內(nèi)的電梯系統(tǒng)相互連通并控制電梯開門和移動至指定樓層。通過電梯吸信號器可是運(yùn)輸小車乘坐電梯移動至住戶家中，使功能更完善。

作為優(yōu)選，多功能收發(fā)柜上設(shè)有僅供運(yùn)輸小車出入的側(cè)門。

本實(shí)用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：寄件人將包裹裝進(jìn)運(yùn)輸小車，運(yùn)輸小車按照設(shè)定路線自行運(yùn)行到多功能收發(fā)柜中并將待寄送的快遞一起存放在寄件箱中等待快遞人員進(jìn)行分揀和運(yùn)輸；快遞人員也可將需要投送在本區(qū)域的快遞通過運(yùn)輸小車直接運(yùn)輸至住戶家中。本設(shè)計(jì)完全替代人類工作，大大提高時間，空間效率，安全性大幅提高，減少由于人為錯誤導(dǎo)致的財產(chǎn)損失，使用簡便，智能化程度高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的原理框圖。

附圖中各數(shù)字標(biāo)號所指代的部位名稱如下：1—多功能收發(fā)柜、2—運(yùn)輸小車、3—升降導(dǎo)板、4—滑塊、5—伸縮抓夾、6—?dú)飧住?—寄件柜、8—送件柜、9—控制器、11—柜體、12—側(cè)門、21—輪子、22—導(dǎo)航裝置、23—電梯信號器、51—伸縮桿、71—寄件箱、711—小輪、712—把手、81—履帶、82—掃描裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

機(jī)器人收發(fā)裝置，如圖所示，包括多功能收發(fā)柜1和存放快遞的運(yùn)輸小車2，多功能收發(fā)柜1上設(shè)有放置運(yùn)輸小車2的柜體11，柜體11有多個并呈矩陣排列在多功能收發(fā)柜1上，每個柜體11內(nèi)可存放一個運(yùn)輸小車2，多功能收發(fā)柜1的側(cè)面安裝有從上到下豎直設(shè)置的滑軌，多功能收發(fā)柜1上安裝有升降導(dǎo)板3，升降導(dǎo)板3沿滑軌上下滑動，升降導(dǎo)板3上安裝有可在升降導(dǎo)板3上水平滑動的滑塊4，滑塊4上安裝有伸縮抓夾5，伸縮抓夾5包括可向柜體11內(nèi)伸入的伸縮桿51，滑塊4安裝有氣缸6，氣缸6與伸縮桿51連接并控制伸縮桿51夾緊位于柜體11內(nèi)的運(yùn)輸小車2或運(yùn)輸小車2內(nèi)的快遞；還包括安裝在多功能收發(fā)柜1上的控制器9，當(dāng)運(yùn)輸小車2被移動至地面后，控制器9控制運(yùn)輸小車2到達(dá)指定位置。

多功能收發(fā)柜1上設(shè)有寄件柜7，寄件柜7內(nèi)放置有寄件箱71，當(dāng)住戶需要寄送快遞時，可向控制器9發(fā)送指令，控制器9控制一輛空的運(yùn)輸小車2到住戶家門口，住戶只需將需要寄送的快遞放入運(yùn)輸小車2中，運(yùn)輸小車2會自動通過升降導(dǎo)板3和伸縮抓夾5回到柜體11中，控制器9控制升降導(dǎo)板3和伸縮抓夾5將運(yùn)輸小車2內(nèi)的待寄快遞移動并投入寄件箱71中。寄件箱71上安裝有小輪711和手把712，快遞人員可直接推動存有待寄快遞的寄件箱71推動至快遞車上，進(jìn)行快遞的配送。

多功能收發(fā)柜1上還設(shè)有送件柜8，送件柜8內(nèi)安裝有履帶81并通過履帶81將待送快遞傳送至滑塊4上，伸縮抓夾5將滑塊4上的快遞移動至運(yùn)輸小車2中并通過運(yùn)輸小車2進(jìn)行送件。送件柜8內(nèi)安裝有掃描裝置82，掃描裝置82與控制器9連接并將掃描到的快遞信息發(fā)送給控制器9，控制器9控制運(yùn)輸小車2將待送快遞運(yùn)動到住戶家門口，快遞人員將該區(qū)域需要發(fā)送的快遞通過履帶81放入多功能收發(fā)柜1中，掃描裝置82掃描快遞的條形碼，控制器9通過讀取條形碼的信息并分配運(yùn)輸小車2進(jìn)行運(yùn)輸。

運(yùn)輸小車2上安裝有輪子21和導(dǎo)航裝置22，導(dǎo)航裝置22接收控制器9發(fā)出的控制信號并分析指定路線，導(dǎo)航裝置22控制輪子21的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)動。

運(yùn)輸小車2上還安裝有電梯信號器23，電梯信號器23與住宅樓內(nèi)的電梯系統(tǒng)相互連通并控制電梯開門和移動至指定樓層，當(dāng)用運(yùn)輸小車2進(jìn)行運(yùn)輸時，由于運(yùn)輸小車2無法像人一樣按電梯按鈕，因此設(shè)計(jì)了電梯信號器23，使運(yùn)輸小車2與電梯系統(tǒng)相連，并可在不觸摸電梯按鈕的情況下，控制電梯將它送至送件樓層。

多功能收發(fā)柜1上設(shè)有僅供運(yùn)輸小車2出入的側(cè)門12，柜體11、寄件柜7的開口均設(shè)在多功能收發(fā)柜1內(nèi)部，送件柜8的開口向外設(shè)置方便快遞人員放置快遞。

總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。