本實用新型涉及一種自動化筒子紗夾緊與對位裝置, 應(yīng)用于筒子紗自動化領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

眾所周知, 筒子紗染色是將紗線卷繞在一個有孔的筒子上, 然后將筒子裝入染色缸。筒子紗進入染色缸之前, 需要染色工逐個放到筒子紗紗盤上的紗竹。而染色工放紗時, 需要逐個對位, 準確將筒孔與紗竹同心對準后才可放下, 否則筒子紗不能沿紗竹順落, 又或者筒子紗中心離紗竹中心太遠, 導(dǎo)致放下筒子紗時向各個方向翻側(cè), 需要染工重新再進行裝載工作, 既耗時, 又令整個上紗程序減慢, 效率降低。與此同時, 此動作對染工身體亦做成相當?shù)呢摀?，由于大部份紗竹高度比人更? 染工若在地下或平臺工作, 均需以單手或雙手舉高并進行手動對位, 對關(guān)節(jié)勞損極大, 因此, 有企業(yè)為改善問題, 發(fā)展以機械代替人手去處理對位的工作。

以機械控制對位不但可做到準確, 亦減少人手勞動的需求。然而, 上述的系統(tǒng)卻存在一些隱憂，大部份現(xiàn)有的筒子紗機械對位系統(tǒng)速度慢, 需要大量數(shù)據(jù)去作出精準落紗程序, 較普遍的做法是使用吊車, 整串筒子紗吊起后, 由甲點傳到乙點(如紗竹上方),再以感應(yīng)器緩慢對位后, 將筒子紗放入紗竹。若紗竹稍稍偏離程序中原定編程的位置, 重新對位時間將更加長, 間接降低生產(chǎn)效率及經(jīng)濟效益，若要使用更快更準確的對位控統(tǒng), 則令生產(chǎn)成本上升，為進一步將對位技術(shù)改良, 特提出本實用新型申請。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型申請的目的是為了彌補上述現(xiàn)有技術(shù)上的不足, 利用夾緊裝置將紗卷夾緊, 向筒子紗不同方向施加相同力度以便與紗竹同心定位, 再配合柱形物料形成定對位裝置, 令送料裝置可以在無對位感應(yīng)器, 或安裝了精準度較低的感應(yīng)器時, 仍可單靠預(yù)先確定的紗竹位置, 做到準確的放紗工序和速度要求。

具體來說, 本實用新型所述的自動化筒子紗夾緊與對位裝置, 包括夾緊裝置、定位夾及對位裝置，所述定位夾設(shè)置在容納筒子紗的筒體的外壁上，定位夾與夾緊裝置相互連接，夾緊裝置可由定位夾向筒體方向伸縮，可打開的對位裝置設(shè)置在筒體的下端。

本實用新型所述的自動化筒子紗夾緊與對位裝置,所述夾緊裝置用于將從筒體中掉落的筒子紗夾緊, 并以相同的力度施加于筒子紗, 令其可以與紗竹同心對位, 方便掉落；定位夾的主要用途是, 當夾緊裝置夾緊筒子紗后, 可以將整個夾緊裝置移動向下, 使得筒子紗套落在紗竹上；對位裝置的主要用途是, 即使筒子紗中心與紗竹中心有誤差, 仍可以有效地將筒子紗順利送落紗竹。

進一步的，所述的自動化筒子紗夾緊與對位裝置還包括用于檢測筒子紗所處位置的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與控制裝置和驅(qū)動裝置連接，檢測筒子紗在筒體的位置并驅(qū)動定位夾移動及加緊裝置夾緊筒體。

進一步的, 所述的筒體的外壁上開有軌道，所述的定位夾,可沿著筒體上的軌道上下移動。

更進一步的, 所述的定位夾連接驅(qū)動裝置可沿筒體外壁上下移動，驅(qū)動裝置包括油壓、氣動、電達帶動的馬達、皮帶或齒輪。

進一步的，所述的夾緊裝置, 由推桿構(gòu)成, 推桿的數(shù)量為兩個以上。

更進一步的, 所述的推桿連接驅(qū)動裝置, 驅(qū)動裝置包括由油壓、氣動、電達提供動力的馬達、皮帶或齒輪。

進一步的，所述的對位裝置包括數(shù)支柱狀體，在所述筒體的底端開有數(shù)個容納柱狀體穿過的孔，每支柱狀體穿過所述的孔，且可以所述孔為支點旋轉(zhuǎn)一定的角度。

進一步的, 所述的對位裝置連接于任何形式的驅(qū)動或傳動裝置, 以控制傾斜角度。

更進一步的, 所述的柱狀體，可以是方柱、菱柱或任何柱形物體。

更進一步的, 所述的柱形物體數(shù)目為兩個以上。

更進一步的, 所述的柱形物體, 安裝時的傾斜角度不限。

更進一步的, 所述的柱形物體, 長度不限, 但尾部空間必須與紗竹的直徑相當。

更進一步的, 所述的柱形物體, 材料不限,有柔軟度, 足以被筒子紗的重力推開, 并容易重復(fù)使用。

所述的筒子紗, 是在運作過程中可以被沾上染液的任何輸入物，包括但不局限于任何布料、紡?fù)沧蛹啞⒒瘜W(xué)纖維。

本實用新型所述的自動化筒子紗夾緊與對位裝置, 可以根據(jù)紗竹的位置, 在夾緊裝置與定位夾的配合下, 在無需額外增加紗竹對位感應(yīng)器的情況下, 仍然可以于較大誤差時完成放料動作。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖 (準備放料時)；

圖2是本實用新型實施例的于筒體內(nèi)的側(cè)視圖 (夾緊爪緊時)；

圖3是本實用新型實施例的于筒體內(nèi)的側(cè)視圖 (夾緊向下移動時)；

圖4是本實用新型實施例的于筒體內(nèi)的側(cè)視圖 (放料時)；

圖5是本實用新型實施例的于筒體內(nèi)的俯視圖 (放料時)。

其中: 1為自動化筒子紗夾緊與對位裝置、 2為筒子紗、 3為筒體、30為軌道、 4為夾緊裝置、 5為定位夾、 6為對位裝置、 7為紗竹、8為感應(yīng)器。

具體實施方式

以下通過具體的實施方式, 對本實用新型所述技術(shù)方案進行非限制性的描述:

圖1-5顯示了本實用新型的實施例。所述的自動化筒子紗夾緊與對位裝置1包括筒體3、夾緊裝置4、定位夾5及對位裝置6，當自動化筒子紗夾緊與對位裝置1進入初始化狀態(tài)準備好后, 并開始根據(jù)預(yù)定程序進行移動, 直至自動化筒子紗夾緊與對位裝置1到達要求位置，當自動化筒子紗夾緊與對位裝置1到達后, 筒子紗2將會掉落到筒體3內(nèi), 感應(yīng)器8確認筒子紗2的位置后, 發(fā)出電訊號給夾緊裝置4, 由夾緊裝置4向筒子紗2從三個方向施加相同的力度, 令筒子紗2與筒體3同心, 然后定位夾5沿筒體3上的軌道30移動,帶動筒子紗2推開柱狀體構(gòu)成的對位裝置6, 下落至已對好位的紗竹7, 完成整個放料程序, 各個部件恢復(fù)到初始狀態(tài), 等待下一個筒子紗2進入。

本實用新型所述的自動化筒子紗夾緊與對位裝置,夾緊裝置用于將從筒體中掉落的筒子紗夾緊, 令其可以與紗竹同心對位, 方便掉落；當夾緊裝置夾緊筒子紗后, 定位夾可以將整個夾緊裝置移動向下, 使得筒子紗套落在紗竹上；對位裝置可以有效地將筒子紗順利送落紗竹。所述的自動化筒子紗夾緊與對位裝置, 可以根據(jù)紗竹的位置, 在夾緊裝置與定位夾的配合下, 在無需額外增加紗竹對位感應(yīng)器的情況下, 仍然可以于較大誤差時完成放料動作。

需要理解的是, 所述內(nèi)容包括附圖不是對所述技術(shù)方案的限制, 凡以相同或近似原理對所述裝置進行的改進, 都在本實用新型所要求保護的技術(shù)方案之內(nèi)。