本實(shí)用新型涉及貼標(biāo)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種退板式取標(biāo)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在平板組裝生產(chǎn)中，經(jīng)常需要將PIN(針腳)插裝到玻璃面板上。然后，還需要在插好PIN的玻璃面板上貼上標(biāo)簽；有時(shí)還需要在產(chǎn)品上指定的位置及方向貼上標(biāo)簽，并撕掉產(chǎn)品上各類(lèi)保護(hù)膜等。但是，在傳統(tǒng)技術(shù)中，一般是通過(guò)人工給產(chǎn)品貼標(biāo)，或者單方向自動(dòng)給產(chǎn)品貼標(biāo)。人工貼標(biāo)效率不高，貼標(biāo)精度低、質(zhì)量差，耗費(fèi)人力多；而普通的單方向自動(dòng)貼標(biāo)的標(biāo)簽位置及方向有限制，貼標(biāo)位置重復(fù)精度不高；對(duì)于標(biāo)簽完全位于底紙上的標(biāo)簽紙，取標(biāo)簽比較困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種退板式取標(biāo)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，貼標(biāo)效率高，貼標(biāo)精度高、質(zhì)量好，可適用于多個(gè)方向標(biāo)簽貼附，節(jié)省人力成本。

其技術(shù)方案如下：

一種退板式取標(biāo)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，包括相互配合的取標(biāo)結(jié)構(gòu)和多自由度貼標(biāo)機(jī)械手；所述取標(biāo)結(jié)構(gòu)包括機(jī)架，設(shè)置于所述機(jī)架上的出料結(jié)構(gòu)、收料結(jié)構(gòu)、壓板結(jié)構(gòu)以及退板取標(biāo)結(jié)構(gòu)；

所述出料結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架上并用于卷放標(biāo)簽紙的出料盤(pán)、以及用于張緊輸送標(biāo)簽紙的輸送輥；

所述壓板結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述輸送輥側(cè)上方并用于壓緊標(biāo)簽紙的防滑壓板，以及設(shè)置于所述機(jī)架上并與所述防滑壓板連接的壓板升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；

所述退板取標(biāo)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述輸送輥外側(cè)并用于剝離標(biāo)簽的退標(biāo)板，以及設(shè)置于所述機(jī)架上并與所述退標(biāo)板連接的退板驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；

所述收料結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架上的收料盤(pán)、以及驅(qū)動(dòng)所述收料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的收料驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

取標(biāo)結(jié)構(gòu)將標(biāo)簽從標(biāo)簽紙上取下，而多自由度貼標(biāo)機(jī)械手會(huì)獲取標(biāo)簽并自由地貼附在物品上。多自由度貼標(biāo)機(jī)械手可在各個(gè)方向和位置移動(dòng)，方便將標(biāo)簽貼附在不同的位置和方向。而且，標(biāo)簽紙卷設(shè)在出料結(jié)構(gòu)的出料盤(pán)上，并繞設(shè)在輸送輥以及退板取標(biāo)結(jié)構(gòu)的退標(biāo)板上，最后連接到收料結(jié)構(gòu)的收料盤(pán)上。收料結(jié)構(gòu)的收料驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)收料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以拉動(dòng)出料盤(pán)上卷設(shè)的標(biāo)簽紙出料。此外，壓板結(jié)構(gòu)和與繞設(shè)在輸送輥上的標(biāo)簽紙對(duì)應(yīng)，標(biāo)簽紙輸送到退板取標(biāo)結(jié)構(gòu)位置時(shí)，可停止標(biāo)簽紙的輸送，并利用壓板結(jié)構(gòu)的壓板升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)防滑壓板壓緊(但不壓死)標(biāo)簽紙。然后，利用退板取標(biāo)結(jié)構(gòu)的退板驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)退標(biāo)板向遠(yuǎn)離出料盤(pán)的方向水平移動(dòng)，標(biāo)簽紙受到退標(biāo)板的撕扯會(huì)從退標(biāo)板的頂面向底面移動(dòng)，標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽在這個(gè)移動(dòng)過(guò)程中會(huì)受力從標(biāo)簽紙上剝離，即自動(dòng)將標(biāo)簽從底紙上撕下，而多自由度貼標(biāo)機(jī)械手會(huì)獲取撕下的標(biāo)簽并貼附在物品上。然后，退板驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)退標(biāo)板向靠近出料盤(pán)的方向水平移動(dòng)復(fù)位，壓板升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)也驅(qū)動(dòng)防滑壓板復(fù)位，此時(shí)收料驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)收料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，將撕去標(biāo)簽的底紙進(jìn)行回收，并拉動(dòng)出料盤(pán)上卷設(shè)的標(biāo)簽紙出料，然后進(jìn)行下一次取標(biāo)動(dòng)作。

下面對(duì)其進(jìn)一步技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明：

進(jìn)一步地，所述退標(biāo)板的外側(cè)設(shè)置有背對(duì)所述出料盤(pán)的退標(biāo)刃，所述退標(biāo)刃由所述退標(biāo)板底面向遠(yuǎn)離所述出料盤(pán)的退標(biāo)板頂面逐漸傾斜形成。

進(jìn)一步地，所述退板取標(biāo)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述退標(biāo)板內(nèi)側(cè)的進(jìn)料限位架，所述進(jìn)料限位架包括設(shè)置于所述退標(biāo)板兩端的支撐板，以及連接于兩個(gè)所述支撐板之間的限位板，所述限位板與所述退標(biāo)板之間具有進(jìn)料間隙。

進(jìn)一步地，所述限位板逐漸向所述退標(biāo)板傾斜設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述壓板結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置于所述機(jī)架上并位于所述防滑壓板和標(biāo)簽紙下方的防滑底板。

進(jìn)一步地，所述出料結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置于所述機(jī)架上的過(guò)渡出料輥，所述過(guò)渡出料輥位于所述出料盤(pán)與所述輸送輥之間。

進(jìn)一步地，所述收料結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置于所述機(jī)架上的過(guò)渡收料輥，所述過(guò)渡收料輥位于所述收料盤(pán)與所述輸送輥之間。

進(jìn)一步地，所述收料盤(pán)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上并與收料驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接的收料軸，以及設(shè)置于所述收料軸上的夾料鉤。

進(jìn)一步地，所述多自由度貼標(biāo)機(jī)械手包括第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，與所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相互垂直連接的第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，與所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)均垂直連接的第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，以及設(shè)置于所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上的貼標(biāo)吸頭，所述貼標(biāo)吸頭與所述退標(biāo)板對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第一傳動(dòng)絲桿，以及連接于所述第一傳動(dòng)絲桿上的第一滑動(dòng)底座；

所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一滑動(dòng)底座上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第二傳動(dòng)絲桿，以及連接于所述第二傳動(dòng)絲桿上的第二滑動(dòng)底座；

所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述第二滑動(dòng)底座上的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第三傳動(dòng)絲桿，所述貼標(biāo)吸頭滑動(dòng)連接于所述第三傳動(dòng)絲桿上。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：可在產(chǎn)品上指定位置及方向上貼標(biāo)簽，并撕掉產(chǎn)品上各類(lèi)保護(hù)膜；適合多種規(guī)格標(biāo)簽的剝標(biāo)及貼標(biāo)動(dòng)作、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，標(biāo)簽定位重復(fù)精度高，可適用于多個(gè)方向和位置的標(biāo)簽貼附，多適用于標(biāo)簽完全設(shè)置在底紙上的標(biāo)簽類(lèi)，節(jié)省人力。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述退板式取標(biāo)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述退板式取標(biāo)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的取標(biāo)結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

100-取標(biāo)結(jié)構(gòu)，110-機(jī)架，120-出料結(jié)構(gòu)，122-出料盤(pán)，124-過(guò)渡出料輥，126-輸送輥，130-收料結(jié)構(gòu)，132-收料盤(pán)，134-收料驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，136-過(guò)渡收料輥，140-退板取標(biāo)結(jié)構(gòu)，142-退標(biāo)板，144-退板驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，150-壓板結(jié)構(gòu)，152-防滑壓板，154-壓板升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，200-多自由度貼標(biāo)機(jī)械手，210-第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，220-第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，230-第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，240-貼標(biāo)吸頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1至圖2所示，一種退板式取標(biāo)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，包括相互配合的取標(biāo)結(jié)構(gòu)100和多自由度貼標(biāo)機(jī)械手200。利用取標(biāo)結(jié)構(gòu)100自動(dòng)將標(biāo)簽從標(biāo)簽紙上取下，而多自由度貼標(biāo)機(jī)械手200會(huì)獲取標(biāo)簽并自由地貼附在物品上。這樣，通過(guò)取標(biāo)結(jié)構(gòu)100可以自動(dòng)進(jìn)行取標(biāo)動(dòng)作，取標(biāo)簡(jiǎn)單，效率高。此外，多自由度貼標(biāo)機(jī)械手200可在各個(gè)方向和位置移動(dòng)，方便將標(biāo)簽貼附在不同的位置和方向。從而，可以使標(biāo)簽定位重復(fù)精度高，節(jié)省人力。

具體地，所述取標(biāo)結(jié)構(gòu)100包括機(jī)架110，設(shè)置于所述機(jī)架110上的出料結(jié)構(gòu)120、收料結(jié)構(gòu)130、壓板結(jié)構(gòu)150以及退板取標(biāo)結(jié)構(gòu)140。標(biāo)簽紙?jiān)O(shè)置于出料結(jié)構(gòu)120上，在收料結(jié)構(gòu)130的驅(qū)動(dòng)下，標(biāo)簽紙向壓板結(jié)構(gòu)150和退板取標(biāo)結(jié)構(gòu)140處運(yùn)動(dòng)，然后收料結(jié)構(gòu)130停止運(yùn)動(dòng)，而壓板結(jié)構(gòu)150將標(biāo)簽紙壓住但不壓死(使得在用力拉扯標(biāo)簽紙時(shí)，標(biāo)簽紙仍然可以移動(dòng))，退板取標(biāo)結(jié)構(gòu)140會(huì)對(duì)標(biāo)簽紙進(jìn)行撕扯，并將標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽從標(biāo)簽紙上剝離撕下，多自由度貼標(biāo)機(jī)械手200將標(biāo)簽取走進(jìn)行黏貼。然后，壓板結(jié)構(gòu)150會(huì)將標(biāo)簽紙松開(kāi)，退板取標(biāo)結(jié)構(gòu)140也會(huì)復(fù)位，收料結(jié)構(gòu)130開(kāi)始動(dòng)作將撕下標(biāo)簽的底紙進(jìn)行回收，并拉動(dòng)出料結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)將新的標(biāo)簽紙輸送到壓板結(jié)構(gòu)150和退板取標(biāo)結(jié)構(gòu)140處，準(zhǔn)備進(jìn)行下一次取標(biāo)貼標(biāo)動(dòng)作。

而且，所述出料結(jié)構(gòu)120包括設(shè)置于所述機(jī)架110上用于卷放標(biāo)簽紙的出料盤(pán)122、以及用于張緊輸送標(biāo)簽紙的輸送輥126。標(biāo)簽紙卷設(shè)在出料結(jié)構(gòu)120的出料盤(pán)122上，并伸出一部分繞設(shè)在輸送輥126上，并經(jīng)過(guò)輸送輥126繞設(shè)到退板取標(biāo)結(jié)構(gòu)140上，最后從退板取標(biāo)結(jié)構(gòu)140連接到收料結(jié)構(gòu)130上。在收料結(jié)構(gòu)130的驅(qū)動(dòng)下，出料盤(pán)122上的標(biāo)簽紙通過(guò)輸送輥126輸送到壓板結(jié)構(gòu)150和退板取標(biāo)結(jié)構(gòu)140處，并使標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽與退板取標(biāo)結(jié)構(gòu)140對(duì)應(yīng)。輸送輥126一方面可以用于輸送標(biāo)簽紙，另一方面可以將標(biāo)簽紙張緊，方便進(jìn)行輸送。而且，在本實(shí)施例中，可以設(shè)置至少兩根輸送輥126，并且所有輸送輥126都平行設(shè)置，便于平穩(wěn)平行地輸送標(biāo)簽紙，便于壓板結(jié)構(gòu)150將標(biāo)簽紙壓緊，從而方便退板取標(biāo)結(jié)構(gòu)140從標(biāo)簽紙上撕取標(biāo)簽。此外，在設(shè)置至少兩根輸送輥126的情況下，可以將壓板結(jié)構(gòu)150設(shè)置在兩根平行的輸送輥126之間，而退板取標(biāo)結(jié)構(gòu)140也與之對(duì)應(yīng)，這樣能夠更穩(wěn)定地將標(biāo)簽紙壓緊，不易在撕標(biāo)的時(shí)候?qū)?biāo)簽紙的底紙扯起來(lái)，從而方便將標(biāo)簽從底紙上撕下。此外，所述出料結(jié)構(gòu)120還可包括設(shè)置于所述機(jī)架110上的過(guò)渡出料輥124，所述過(guò)渡出料輥124位于所述出料盤(pán)122與所述輸送輥126之間。一般情況下，出料盤(pán)122和輸送輥126在不同的高度位置處，為了標(biāo)簽紙?jiān)谳斔洼?26上平行穩(wěn)定地輸送，可以利用過(guò)渡出料輥124對(duì)標(biāo)簽紙進(jìn)行過(guò)渡輸送，同時(shí)可以將標(biāo)簽紙張緊。

此外，所述壓板結(jié)構(gòu)150包括設(shè)置于所述輸送輥126側(cè)上方的用于壓緊標(biāo)簽紙的防滑壓板152，以及設(shè)置于所述機(jī)架110上并與所述防滑壓板152連接的壓板升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(圖中未示意出)。壓板結(jié)構(gòu)150和退板取標(biāo)結(jié)構(gòu)140與繞設(shè)在輸送輥126上的標(biāo)簽紙對(duì)應(yīng)，標(biāo)簽紙輸送到退板取標(biāo)結(jié)構(gòu)140位置時(shí)，可停止標(biāo)簽紙的輸送，并利用壓板結(jié)構(gòu)150的壓板升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)防滑壓板152壓住但不壓死標(biāo)簽紙。將標(biāo)簽從底紙上剝離撕下后，壓板升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)會(huì)驅(qū)動(dòng)防滑壓板152提升復(fù)位，方便進(jìn)行標(biāo)簽紙的輸送和底紙的回收。此外，所述壓板結(jié)構(gòu)150還可包括設(shè)置于輸送輥126與出料盤(pán)122之間的防滑底板(圖中未示意出)，所述防滑底板與所述防滑壓板152正對(duì)，且所述防滑底板與所述防滑壓板152分別位于標(biāo)簽紙上下兩側(cè)，便于從兩側(cè)將標(biāo)簽紙壓住。在本實(shí)施例中，所述防滑底板可設(shè)置于兩根輸送輥之間，或者設(shè)置于輸送輥與過(guò)渡出料輥之間，并可與輸送輥保持平齊，在正常輸送標(biāo)簽紙時(shí)還可為其提供支撐。

此外，所述退板取標(biāo)結(jié)構(gòu)140包括設(shè)置于所述壓板結(jié)構(gòu)150的防滑壓板152外側(cè)用于剝離標(biāo)簽的退標(biāo)板142，以及設(shè)置于所述機(jī)架110上并與所述退標(biāo)板142連接的退板驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)144。標(biāo)簽紙輸送到退板取標(biāo)結(jié)構(gòu)140位置時(shí)，并利用壓板結(jié)構(gòu)150的壓板升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)防滑壓板152壓住標(biāo)簽紙后，利用退板取標(biāo)結(jié)構(gòu)140的退板驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)144驅(qū)動(dòng)退標(biāo)板142向遠(yuǎn)離出料盤(pán)122的方向水平移動(dòng)，標(biāo)簽紙受到退標(biāo)板142的撕扯會(huì)從退標(biāo)板142的頂面向底面移動(dòng)，標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽在這個(gè)移動(dòng)過(guò)程中會(huì)受力從標(biāo)簽紙上剝離，即利用退標(biāo)板142自動(dòng)將標(biāo)簽從底紙上剝離撕下，而多自由度貼標(biāo)機(jī)械手200會(huì)獲取撕下的標(biāo)簽并貼附在物品上。然后，退板驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)144驅(qū)動(dòng)退標(biāo)板142向靠近出料盤(pán)122的方向水平移動(dòng)復(fù)位，準(zhǔn)備下一次夾撕標(biāo)簽動(dòng)作。

而且，所述退標(biāo)板142的外側(cè)(遠(yuǎn)離出料盤(pán)122的一側(cè))設(shè)置有背對(duì)所述出料盤(pán)122的退標(biāo)刃，所述退標(biāo)刃由所述退標(biāo)板底面向遠(yuǎn)離所述出料盤(pán)的退標(biāo)板頂面逐漸傾斜形成(即由退標(biāo)板底面向外側(cè)傾斜)。在利用退標(biāo)板142拉扯標(biāo)簽紙的過(guò)程中，標(biāo)簽紙緊貼在退標(biāo)板的頂面和底面，并且會(huì)從退標(biāo)板的頂面向底面移動(dòng)，在這個(gè)移動(dòng)過(guò)程中標(biāo)簽紙會(huì)經(jīng)過(guò)退標(biāo)刃，此時(shí)繃緊于退標(biāo)刃處的標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽會(huì)與底紙分離，從而可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽的剝離。

此外，所述退板取標(biāo)結(jié)構(gòu)140還可包括設(shè)置于所述退標(biāo)板142內(nèi)側(cè)(靠近出料盤(pán)122的一側(cè))的進(jìn)料限位架，通過(guò)設(shè)置進(jìn)料限位架可以對(duì)經(jīng)過(guò)退標(biāo)板142的標(biāo)簽紙進(jìn)行限位，使標(biāo)簽紙貼設(shè)于退標(biāo)板142的表面，使標(biāo)簽紙不易脫離退標(biāo)板142，從而便于后續(xù)的標(biāo)簽剝離。而且，所述進(jìn)料限位架包括設(shè)置于所述退標(biāo)板兩端的支撐板，以及連接于兩個(gè)所述支撐板之間的限位板，所述限位板與所述退標(biāo)板之間具有進(jìn)料間隙。通過(guò)進(jìn)料間隙，標(biāo)簽紙可以從輸送輥貼著退標(biāo)板的表面，從退標(biāo)板的內(nèi)側(cè)移動(dòng)到退標(biāo)板的外側(cè)。此外，所述限位板可逐漸向所述退標(biāo)板傾斜設(shè)置。從而可以使得進(jìn)料間隙由退標(biāo)板內(nèi)側(cè)向退標(biāo)板外側(cè)逐漸縮小，這樣可允許標(biāo)簽紙?jiān)谶M(jìn)料時(shí)與退標(biāo)板之間有一定的傾斜度。

此外，所述收料結(jié)構(gòu)130包括設(shè)置于所述機(jī)架110上收料盤(pán)132、以及驅(qū)動(dòng)所述收料盤(pán)132轉(zhuǎn)動(dòng)的收料驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)134。收料結(jié)構(gòu)130的收料驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)134可驅(qū)動(dòng)收料盤(pán)132轉(zhuǎn)動(dòng)，可將撕去標(biāo)簽的底紙進(jìn)行回收，并可以拉動(dòng)出料盤(pán)132上卷設(shè)的標(biāo)簽紙出料。將標(biāo)簽從底紙上剝離撕下后，收料驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)134可驅(qū)動(dòng)收料盤(pán)132轉(zhuǎn)動(dòng)，拉動(dòng)出料盤(pán)122上卷設(shè)的標(biāo)簽紙出料，然后進(jìn)行下一次取標(biāo)動(dòng)作。此外，所述收料結(jié)構(gòu)130還可包括設(shè)置于所述機(jī)架110上的過(guò)渡收料輥136，所述過(guò)渡收料輥136位于所述收料盤(pán)132與所述輸送輥126之間。一般情況下，收料盤(pán)122和輸送輥126在不同的高度位置處，為了對(duì)標(biāo)簽紙的底紙進(jìn)行平行穩(wěn)定地輸送和回收，可以利用過(guò)渡收料輥136對(duì)底紙進(jìn)行過(guò)渡輸送，同時(shí)可以將標(biāo)簽紙和底紙張緊，還能將新的標(biāo)簽紙從出料盤(pán)122上拉出。

此外，所述多自由度貼標(biāo)機(jī)械手200包括第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)210，與所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)210相互垂直連接的第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)220，與所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)210和第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)220均垂直連接的第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)230，以及設(shè)置于所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)230上的貼標(biāo)吸頭240，所述貼標(biāo)吸頭240與所述退標(biāo)板142對(duì)應(yīng)。利用第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)210、第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)220及第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)230，可以在水平橫向、水平縱向以及豎直方向移動(dòng)貼標(biāo)吸頭240，從而可以在多個(gè)方向和位置吸附標(biāo)簽并進(jìn)行黏貼。

具體地，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)210包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第一傳動(dòng)絲桿，以及連接于所述第一傳動(dòng)絲桿上的第一滑動(dòng)底座。第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)與第一傳動(dòng)絲桿連接的第一滑動(dòng)底座移動(dòng)，這樣可以驅(qū)動(dòng)設(shè)置于第一滑動(dòng)底座上的第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)220移動(dòng)。此外，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)220包括設(shè)置于所述第一滑動(dòng)底座上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第二傳動(dòng)絲桿，以及連接于所述第二傳動(dòng)絲桿上的第二滑動(dòng)底座。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)與第二傳動(dòng)絲桿連接的第二滑動(dòng)底座移動(dòng)，這樣可以驅(qū)動(dòng)設(shè)置于第二滑動(dòng)底座上的第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)230移動(dòng)。此外，所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)230包括設(shè)置于所述第二滑動(dòng)底座上的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第三傳動(dòng)絲桿，所述貼標(biāo)吸頭滑動(dòng)連接于所述第三傳動(dòng)絲桿上。第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)與第三傳動(dòng)絲桿連接的貼標(biāo)吸頭240移動(dòng)。

本實(shí)用新型提供的退板式取標(biāo)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，可在產(chǎn)品上指定位置及方向上貼標(biāo)簽，并撕掉產(chǎn)品上各類(lèi)保護(hù)膜；適合多種規(guī)格標(biāo)簽的剝標(biāo)及貼標(biāo)動(dòng)作、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，標(biāo)簽定位重復(fù)精度高，可適用于多個(gè)方向和位置的標(biāo)簽貼附，多適用于標(biāo)簽完全設(shè)置在底紙上的標(biāo)簽類(lèi)，節(jié)省人力。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。