本實用新型屬于起重運輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種同軸直齒少齒數(shù)減速環(huán)鏈電動葫蘆。

背景技術(shù)：

目前，常見的環(huán)鏈?zhǔn)胶J一般為手動型的，靠人力拉動手鏈來進行起吊工作，在起吊較大噸位的重物時，有時須要幾個人同時合拉手鏈才能完成起吊，操作人員費力，長時間工作勞動強度很大。市面現(xiàn)有的環(huán)鏈?zhǔn)诫妱雍J，其減速機體積大，安裝不便，減速機的齒輪軸承受的徑向力大，受力不平衡，齒輪軸容易因受力變形，制約其起重重量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種同軸直齒少齒數(shù)減速環(huán)鏈電動葫蘆，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的環(huán)鏈?zhǔn)胶J起吊較大噸位重物困難的問題。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是，

同軸直齒少齒數(shù)減速環(huán)鏈電動葫蘆，包括起重架，起重架包括通過固定裝置連接的第一墻板和第二墻板，第一墻板連接有電動機，第二墻板連接有同軸直齒少齒數(shù)多級減速機，第一墻板和第二墻板之間設(shè)置有鏈輪，鏈輪外側(cè)設(shè)置有環(huán)鏈，環(huán)鏈下部連接有活動吊鉤組件；電動機的輸出軸穿過起重架和鏈輪,電動機的輸出軸與同軸直齒少齒數(shù)多級減速機連接。

同軸直齒少齒數(shù)多級減速機包括外殼，外殼中設(shè)置有第一齒輪軸，第一齒輪軸一端與電動機的輸出軸連接，第一齒輪軸另一端設(shè)置有第一軸齒輪；第一軸齒輪分別與兩個對稱布置的第二齒輪外嚙合，兩個第二齒輪相位差為180度，每個第二齒輪通過一個第二齒輪軸連接有一個第二軸齒輪；兩個第二軸齒輪共同與第三齒輪外嚙合，第三齒輪通過空心齒輪軸連接有第三軸齒輪，空心齒輪軸被第一齒輪軸貫穿；第三軸齒輪分別與兩個對稱布置的第四齒輪外嚙合，兩個第四齒輪相位差為180度，每個第四齒輪通過一個第四齒輪軸連接有一個第四軸齒輪；兩個第四軸齒輪共同與第五齒輪外嚙合，第五齒輪通過空心鏈輪軸與鏈輪連接，空心鏈輪軸被第一齒輪軸貫穿，空心鏈輪軸的一部分穿過第二墻板。

第一軸齒輪、第二軸齒輪和第四軸齒輪均為少齒數(shù)齒輪。

第二軸齒輪和第四軸齒輪均只有5個齒。

在電動機的輸出軸的端面設(shè)置有內(nèi)六方孔，在第一齒輪軸的一端設(shè)置有聯(lián)接柱，聯(lián)接柱的橫截面為六邊形，聯(lián)接柱能夠伸入內(nèi)六方孔將第一齒輪軸和電動機的輸出軸相連接。

外殼內(nèi)部設(shè)置有端支撐板和中支撐板；中支撐板設(shè)置在第二齒輪軸和第四齒輪軸之間，第一齒輪軸和空心齒輪軸均穿過中支撐板，空心齒輪軸、第二齒輪軸和第四齒輪軸分別通過軸承與中支撐板連接；端支撐板設(shè)置在第一齒輪軸的一端，第一齒輪軸和第二齒輪軸分別通過軸承與端支撐板連接。

固定裝置包括在第一墻板和第二墻板之間均勻設(shè)置的3根銷，沿銷兩端均設(shè)置有定位軸肩和若干圈螺紋，銷兩端連接有螺栓，第一墻板和第二墻板分別通過螺栓固定在銷的兩個定位軸肩外側(cè)；其中一根銷設(shè)置在鏈輪上方的位置，鏈輪上方的銷連接有懸掛吊鉤。

電動機和第一墻板通過法蘭連接。

本實用新型的有益效果是，電動機的輸出軸與第一齒輪軸無需聯(lián)軸器即可實現(xiàn)連接；同軸直齒少齒數(shù)多級減速機，采用三級少齒數(shù)齒輪減速，同體積減速比大，第一齒輪軸、第二齒輪軸和第四齒輪軸徑向力小，第二軸齒輪和第四軸齒輪均只有5個齒，且對稱布置，受力平衡；第一齒輪軸將電動機的動力通過多級減速傳給鏈輪，同軸輸入輸出，整個裝置起重噸位大，一般同類環(huán)鏈電動葫蘆起重僅為1-2噸，而本裝置起重可以達到5噸，若在其他零件不變的情況下，只更換第一齒輪軸、一軸齒輪和第二齒輪，起重可以達到10噸，大大提高了起重噸位。

附圖說明

圖1是同軸直齒少齒數(shù)減速環(huán)鏈電動葫蘆的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是電動機的輸出軸和聯(lián)接柱的連接示意圖；

圖3是電動機的輸出軸和聯(lián)接柱的連接示意圖；

圖4是同軸直齒少齒數(shù)減速環(huán)鏈電動葫蘆的傳動原理圖。

圖中，1.同軸直齒少齒數(shù)多級減速機，2.起重架，3.電動機，4.鏈輪，5.環(huán)鏈，6.活動吊鉤組件；

11.外殼，12.第一齒輪軸，13.第二齒輪，14.第二齒輪軸，15.第三齒輪，16.空心齒輪軸，17.第四齒輪，18.第四齒輪軸，19.第五齒輪，110.空心鏈輪軸，111.中支撐板，112.端支撐板；

21.第一墻板，22.第二墻板，23.固定裝置，31.內(nèi)六方孔；

121.聯(lián)接柱，231.銷，232.螺栓，233.懸掛吊鉤。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

如圖1所示，同軸直齒少齒數(shù)減速環(huán)鏈電動葫蘆，包括起重架2，起重架2包括通過固定裝置23連接的第一墻板21和第二墻板22，第一墻板21連接有電動機3，第二墻板22連接有同軸直齒少齒數(shù)多級減速機1，第一墻板21和第二墻板22之間設(shè)置有鏈輪4，鏈輪4外側(cè)設(shè)置有環(huán)鏈5，環(huán)鏈5下部連接有活動吊鉤組件6；電動機3的輸出軸穿過起重架2和鏈輪4,電動機3的輸出軸與同軸直齒少齒數(shù)多級減速機1連接。

同軸直齒少齒數(shù)多級減速機1包括外殼11，外殼11中設(shè)置有第一齒輪軸12，第一齒輪軸12一端與電動機3的輸出軸連接，第一齒輪軸12另一端設(shè)置有第一軸齒輪；第一軸齒輪分別與兩個對稱布置的第二齒輪13外嚙合，兩個第二齒輪13相位差為180度，每個第二齒輪13通過一個第二齒輪軸14連接有一個第二軸齒輪；兩個第二軸齒輪共同與第三齒輪15外嚙合，第三齒輪15通過空心齒輪軸16連接有第三軸齒輪，空心齒輪軸16被第一齒輪軸12貫穿；第三軸齒輪分別與兩個對稱布置的第四齒輪17外嚙合，兩個第四齒輪17相位差為180度，每個第四齒輪17通過一個第四齒輪軸18連接有一個第四軸齒輪；兩個第四軸齒輪共同與第五齒輪19外嚙合，第五齒輪19通過空心鏈輪軸110與鏈輪4連接，空心鏈輪軸110被第一齒輪軸12貫穿，空心鏈輪軸110的一部分穿過第二墻板22。

第一軸齒輪、第二軸齒輪和第四軸齒輪均為少齒數(shù)齒輪。

第二軸齒輪和第四軸齒輪均只有5個齒。

如圖2、圖3所示，在電動機3的輸出軸的端面設(shè)置有內(nèi)六方孔31，在第一齒輪軸12的一端設(shè)置有聯(lián)接柱121，聯(lián)接柱121的橫截面為六邊形，聯(lián)接柱121能夠伸入內(nèi)六方孔31將第一齒輪軸12和電動機3的輸出軸相連接。

如圖1所示，外殼11內(nèi)部設(shè)置有中支撐板111和端支撐板112；中支撐板111設(shè)置在第二齒輪軸14和第四齒輪軸18之間，第一齒輪軸12和空心齒輪軸16均穿過中支撐板111，空心齒輪軸16、第二齒輪軸14和第四齒輪軸18分別通過軸承與中支撐板111連接；端支撐板112設(shè)置在第一齒輪軸12的一端，第一齒輪軸12和第二齒輪軸14分別通過軸承與端支撐板112連接。

固定裝置23包括在第一墻板21和第二墻板22之間均勻設(shè)置的3根銷231，沿銷231兩端均設(shè)置有定位軸肩和若干圈螺紋，銷231兩端連接有螺栓232，第一墻板21和第二墻板22分別通過螺栓232固定在銷231的兩個定位軸肩外側(cè)；其中一根銷231設(shè)置在鏈輪4上方的位置，鏈輪4上方的銷231連接有固定吊鉤233。

電動機3和第一墻板21通過法蘭連接。

如圖4所示，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ分別對應(yīng)第一齒輪軸12、第二齒輪軸15、空心齒輪軸18、第四齒輪軸111、空心鏈輪軸114，Z₁、Z₂、Z_2’、Z₃、Z_3’、Z₄、Z_4’、Z₅、Z₆分別對應(yīng)第一軸齒輪、第二齒輪13、第二軸齒輪、第三齒輪15、第三軸齒輪、第四齒輪17、第四軸齒輪、第五齒輪19、鏈輪4；Ⅰ與Z₁為一個整體，Z₂為單獨的通用齒輪，Ⅱ與Z_2′為一個整體，Z₂的分度圓直徑大于Z_2′，Z₃為單獨的通用齒輪，Ⅲ與和Z_3′為一個整體，Z₄為單獨的通用齒輪，Ⅳ與和Z_4′為一個整體，Z₄的分度圓直徑大于Z_4′，Ⅲ、Ⅴ中間貫穿有Ⅰ，Ⅱ和Ⅳ都繞其各自軸線旋轉(zhuǎn)；同軸直齒少齒數(shù)多級減速機1包含三級少齒數(shù)減速齒輪副，第一級少齒數(shù)減速齒輪副為Z₁和Z₂，第二級少齒數(shù)減速齒輪副為Z_2′與Z₃，Z_3′與Z₄為普通減速齒輪副，第三級少齒數(shù)減速齒輪副為Z_4′與Z₅，Z₅與Z₆同軸連接，同軸直齒少齒數(shù)多級減速機1的運動按軸的運動傳遞關(guān)系為：Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ→Ⅳ→Ⅴ，按減速齒輪副的傳遞關(guān)系為：

通過上述方式，本實用新型同軸直齒少齒數(shù)減速環(huán)鏈電動葫蘆，電動機的輸出軸與第一齒輪軸無需聯(lián)軸器即可實現(xiàn)連接；同軸直齒少齒數(shù)多級減速機，采用三級少齒數(shù)齒輪減速，同體積減速比大，第一齒輪軸、第二齒輪軸和第四齒輪軸徑向力小，第二軸齒輪和第四軸齒輪均只有5個齒，且對稱布置，受力平衡；第一齒輪軸將電動機的動力通過多級減速傳給鏈輪，同軸輸入輸出，整個裝置起重噸位大，一般同類環(huán)鏈電動葫蘆起重僅為1-2噸，而本裝置起重可以達到5噸，若在其他零件不變的情況下，只更換第一齒輪軸、一軸齒輪和第二齒輪，起重可以達到10噸，大大提高了起重噸位。