1.一種基于無線通訊網(wǎng)絡(luò)的無人塔吊控制系統(tǒng)，其特征在于，所述基于無線通訊網(wǎng)絡(luò)的無人塔吊控制系統(tǒng)包括：
塔吊主機(jī)、橋接裝置、遙控器、監(jiān)控站以及塔吊；
所述塔吊主機(jī)與塔吊進(jìn)行有線連接，所述遙控器和監(jiān)控站與塔吊主機(jī)通過無線連接，或者當(dāng)建筑物遮擋無線信號(hào)時(shí)所述遙控器和監(jiān)控站與塔吊主機(jī)通過橋接裝置連接；
所述塔吊主機(jī)包括無線AP發(fā)射器、主機(jī)控制器、傳感器以及攝像頭；
所述無線AP發(fā)射器用于通過與主機(jī)控制器連接采集傳感器數(shù)據(jù)和攝像頭數(shù)據(jù)以及接收遙控器的控制指令，所述主機(jī)控制器用于采集并通過網(wǎng)口發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)以及通過網(wǎng)口接收遙控器發(fā)來的指令，所述傳感器用于采集塔吊運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述攝像頭用于監(jiān)控及輔助塔吊遙控操作；
所述橋接裝置將遙控器、監(jiān)控站與塔吊主機(jī)連接用于橋接無線AP發(fā)射器的無線信號(hào)擴(kuò)大無線局域網(wǎng)覆蓋范圍；
所述遙控器包括用于取所述傳感器和攝像頭數(shù)據(jù)并發(fā)送控制指令的第一控制平板、第二控制平板；
所述監(jiān)控站包括無線接入模塊、服務(wù)器；
所述無線接入模塊用于接入無線局域網(wǎng)，或者直接連接無線AP發(fā)射器或者通過橋接裝置連接到無線AP發(fā)射器，所述服務(wù)器用于顯示和存儲(chǔ)傳感器和攝像頭數(shù)據(jù)以及控制指令；
所述塔吊包括塔吊控制器、駕駛臺(tái)以及切換開關(guān)；
所述切換開關(guān)安裝在塔吊控制器上，塔吊控制器通過切換開關(guān)與駕駛臺(tái)連接用于人工控制塔吊，或者塔吊控制器通過切換開關(guān)與主機(jī)控制器連接用于無線控制塔吊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線通訊網(wǎng)絡(luò)的無人塔吊控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無線AP發(fā)射器采用形式為無線網(wǎng)橋；
所述主機(jī)控制器類型為PLC處理器；
所述傳感器包括用于采集風(fēng)速信息的風(fēng)速傳感器，用于采集力矩信息的扭矩傳感器，用于采集變幅機(jī)構(gòu)幅度信息的距離傳感器，用于采集吊鉤高度信息的高度傳感器，用于采集回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)角度信息的角度傳感器，用于采集塔機(jī)傾斜角度的傾角傳感器，用于將聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的超聲波傳感器，用于采集壓力信息的壓敏傳感器；
所述攝像頭型號(hào)為POE網(wǎng)絡(luò)攝像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線通訊網(wǎng)絡(luò)的無人塔吊控制系統(tǒng)，其特征在于，所述橋接裝置采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)橋接或者點(diǎn)對(duì)多橋接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線通訊網(wǎng)絡(luò)的無人塔吊控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控器中控制平板數(shù)量為若干個(gè)，當(dāng)設(shè)置多個(gè)控制平板時(shí)，在同一時(shí)刻只能設(shè)置一個(gè)控制平板控制塔吊主機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于無線通訊網(wǎng)絡(luò)的無人塔吊控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控器中的控制平板設(shè)置有用于識(shí)別操作人員的人臉識(shí)別和指紋識(shí)別。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線通訊網(wǎng)絡(luò)的無人塔吊控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制平板和第二控制平板采用型號(hào)為平板電腦；所述無線接入模塊采用無線路由器；所述服務(wù)器采用PC。