本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人自動(dòng)泊車系統(tǒng)用托盤(pán)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有自動(dòng)泊車系統(tǒng)使用的托盤(pán)都為實(shí)心固定腿結(jié)構(gòu)，不能實(shí)現(xiàn)互相插接，從而不能實(shí)現(xiàn)疊放托盤(pán)，在運(yùn)輸過(guò)程中也多有不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：

本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)泊車系統(tǒng)用托盤(pán)，其目的是解決以往所存在的問(wèn)題，其采用中空的托盤(pán)腿，可以實(shí)現(xiàn)互相插接，從而在托盤(pán)收發(fā)裝置的配合下實(shí)現(xiàn)疊放托盤(pán)，而且在運(yùn)輸過(guò)程中也能節(jié)省空間。

技術(shù)方案：

一種自動(dòng)泊車系統(tǒng)用托盤(pán)，包括固定腿，其特征在于：固定腿為上端開(kāi)口的中空形式的錐形腿，使得托盤(pán)疊放時(shí)固定腿之間實(shí)現(xiàn)相互插接。

固定腿的側(cè)面設(shè)置有臨時(shí)鎖緊機(jī)構(gòu)，該臨時(shí)鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖塊和鎖夾，鎖塊的下端帶有橫向向外延伸的凸起使鎖塊形成倒“T”形結(jié)構(gòu)，鎖夾包括中空的殼體、由橫桿和立桿構(gòu)成的T字形拉桿和由兩條卡臂構(gòu)成的V形活動(dòng)卡夾；兩條卡臂的下端通過(guò)活動(dòng)軸連接形成上端開(kāi)口能夠開(kāi)合的結(jié)構(gòu)，T字形拉桿上端的橫桿設(shè)置在兩條卡臂之間且與兩條卡臂內(nèi)側(cè)接觸，T字形拉桿的立桿下端穿過(guò)兩條卡臂的活動(dòng)軸后延伸出殼體的底端，兩條卡臂的上端設(shè)置有橫向向內(nèi)延伸的凸起，當(dāng)鎖塊伸進(jìn)V形活動(dòng)卡夾開(kāi)口內(nèi)時(shí)，V形活動(dòng)卡夾的開(kāi)口縮小使得卡臂的凸起卡住鎖塊的凸起，在兩條卡臂與殼體的內(nèi)側(cè)壁之間設(shè)置有推動(dòng)V形活動(dòng)卡夾的開(kāi)口縮小的復(fù)位頂簧，T字形拉桿下移至最低點(diǎn)時(shí)，V形活動(dòng)卡夾的開(kāi)口最大，V形活動(dòng)卡夾的開(kāi)口最大時(shí)，鎖塊能夠從V形活動(dòng)卡夾的開(kāi)口內(nèi)移出；

鎖塊設(shè)置在固定腿的側(cè)面的下方，鎖夾設(shè)置在同一固定腿的鎖塊的上方，當(dāng)托盤(pán)疊放時(shí)，上方托盤(pán)固定腿的鎖塊伸進(jìn)下方托盤(pán)固定腿的V形活動(dòng)卡夾開(kāi)口內(nèi)鎖緊。

卡臂的凸起及鎖塊的凸起的橫向端點(diǎn)為圓滑的弧形。

臨時(shí)鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在其中一個(gè)或多個(gè)固定腿的側(cè)面。

T字形拉桿的橫桿下方套有上頂彈簧，上頂彈簧的上端頂觸T字形拉桿的橫桿，上頂彈簧的下端頂觸兩條卡臂下端的活動(dòng)軸，上頂彈簧為T(mén)字形拉桿的下拉力消失后推動(dòng)T字形拉桿上移的結(jié)構(gòu)。

T字形拉桿的底端設(shè)置有供腳踩踏的踏板。

優(yōu)點(diǎn)效果：本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)泊車系統(tǒng)用托盤(pán)，其可以實(shí)現(xiàn)互相插接，從而在托盤(pán)收發(fā)裝置的配合下實(shí)現(xiàn)疊放托盤(pán)，而且在運(yùn)輸過(guò)程中也能節(jié)省空間。另外，其采用臨時(shí)鎖緊機(jī)構(gòu)對(duì)插接后的托盤(pán)實(shí)現(xiàn)臨時(shí)鎖緊，避免某些特殊情況造成的托盤(pán)之間相互分離脫落造成的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明：

圖1為托盤(pán)示意圖 ；

圖2為托盤(pán)固定腿插接示意圖；

圖3為托盤(pán)腿固定腿的另一種形式的示意圖；

圖4為臨時(shí)鎖緊機(jī)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式：

如圖1所示，一種自動(dòng)泊車系統(tǒng)用托盤(pán)，包括固定腿1，固定腿1為上端開(kāi)口的中空形式的錐形腿，使得托盤(pán)疊放時(shí)固定腿1之間實(shí)現(xiàn)相互插接。

如圖3和4所示，固定腿1的側(cè)面設(shè)置有臨時(shí)鎖緊機(jī)構(gòu)，該臨時(shí)鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖塊2和鎖夾，鎖塊2的下端帶有橫向向外延伸的凸起3使鎖塊2形成倒“T”形結(jié)構(gòu)，鎖夾包括中空的殼體4、由橫桿和立桿構(gòu)成的T字形拉桿6和由兩條卡臂5構(gòu)成的V形活動(dòng)卡夾；兩條卡臂5的下端通過(guò)活動(dòng)軸連接形成上端開(kāi)口能夠開(kāi)合的結(jié)構(gòu)，T字形拉桿6上端的橫桿設(shè)置在兩條卡臂5之間且與兩條卡臂5內(nèi)側(cè)接觸，T字形拉桿6的立桿下端穿過(guò)兩條卡臂5的活動(dòng)軸后延伸出殼體4的底端，兩條卡臂5的上端設(shè)置有橫向向內(nèi)延伸的凸起9，當(dāng)鎖塊2伸進(jìn)V形活動(dòng)卡夾開(kāi)口內(nèi)時(shí)，V形活動(dòng)卡夾的開(kāi)口縮小使得卡臂5的凸起9卡住鎖塊2的凸起3，在兩條卡臂5與殼體4的內(nèi)側(cè)壁之間設(shè)置有推動(dòng)V形活動(dòng)卡夾的開(kāi)口縮小的復(fù)位頂簧8，T字形拉桿6下移至最低點(diǎn)時(shí)，V形活動(dòng)卡夾的開(kāi)口最大，V形活動(dòng)卡夾的開(kāi)口最大時(shí)，鎖塊2能夠從V形活動(dòng)卡夾的開(kāi)口內(nèi)移出；

鎖塊2設(shè)置在固定腿1的側(cè)面的下方，鎖夾設(shè)置在同一固定腿1的鎖塊2的上方，當(dāng)托盤(pán)疊放時(shí)，上方托盤(pán)固定腿1的鎖塊2伸進(jìn)下方托盤(pán)固定腿1的V形活動(dòng)卡夾開(kāi)口內(nèi)鎖緊。

卡臂5的凸起9及鎖塊2的凸起3的橫向端點(diǎn)為圓滑的弧形。使得相互插接時(shí)，接觸順滑避免卡滯。

臨時(shí)鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在其中一個(gè)或多個(gè)固定腿1的側(cè)面。

T字形拉桿6的橫桿下方套有上頂彈簧7，上頂彈簧7的上端頂觸T字形拉桿6的橫桿，上頂彈簧7的下端頂觸兩條卡臂5下端的活動(dòng)軸，上頂彈簧7為T(mén)字形拉桿6的下拉力消失后推動(dòng)T字形拉桿6上移的結(jié)構(gòu)。

T字形拉桿6的底端設(shè)置有供腳踩踏的踏板10。

該臨時(shí)鎖緊機(jī)構(gòu)使用時(shí)，托盤(pán)疊加在一起，通過(guò)托盤(pán)重力使得鎖塊2迫使V形活動(dòng)卡夾的開(kāi)口張開(kāi)，然后鎖塊2伸進(jìn)開(kāi)口內(nèi)，在復(fù)位頂簧8的作用下，V形活動(dòng)卡夾的開(kāi)口縮小，使得卡臂5的凸起9卡住鎖塊2的凸起3完成臨時(shí)鎖緊，為了保證鎖塊2能夠準(zhǔn)確的伸進(jìn)V形活動(dòng)卡夾的開(kāi)口，在托盤(pán)下落時(shí)，可以踩住踏板10下拉T字形拉桿6，使得V形活動(dòng)卡夾的開(kāi)口張開(kāi)。

當(dāng)需要拿起上方的托盤(pán)時(shí)，踏板10下拉T字形拉桿6使得V形活動(dòng)卡夾的開(kāi)口張開(kāi)，然后拿起上方的托盤(pán)即可。

如圖1中所示，托盤(pán)四角具有四個(gè)錐形腿，如圖2中所示，錐形腿為中空結(jié)構(gòu)，兩個(gè)托盤(pán)可以疊放，上面托盤(pán)的錐形腿可以插入下面托盤(pán)的錐形腿中部，從而實(shí)現(xiàn)疊放時(shí)的固定，同時(shí)在插入過(guò)程中提供導(dǎo)向。由于這種結(jié)構(gòu)可以使多個(gè)托盤(pán)疊放在一起，大大節(jié)省存儲(chǔ)及運(yùn)輸成本。

由于托盤(pán)疊放時(shí)節(jié)省空間，從而在運(yùn)輸時(shí)節(jié)省成本。