本實用新型涉及現(xiàn)代物流，尤其是一種可自動對接過渡的輪胎總成小車。

背景技術(shù)：

輪胎工廠總裝車間輪胎卸貨工位主要是將輪胎配送車上的輪胎總成按照生產(chǎn)順序卸下，并放置在總裝輪胎輸送輥道上?？傃b單條生產(chǎn)線原有的作業(yè)方式是：輪胎配送車司機將車輛倒入車位并對接好人工的輪胎總成小車后，由2名作業(yè)員（單班單條生產(chǎn)線配1名司機，1名跟車輔助員）通過推動無動力輪胎總成小車與輪胎配送車車廂的相應通道對接，然后再由跟車輔助員將排序好的輪胎總成從車上卸到輪胎總成小車上，接著再由2名作業(yè)員推動無動力的輪胎總成小車與總裝輥道對接，最后由2名作業(yè)員共同把輪胎推進總裝輥道上，完成1次輪胎總成的卸車及過渡，以上動作循環(huán)3次將整車的輪胎在4分鐘內(nèi)卸到總裝輥道上。利用該種輪胎總成小車作業(yè)效率低，導致作業(yè)人員的勞動強度高且需要耗費更多的人力資源。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可自動對接過渡的輪胎總成小車，降低了勞動強度和提高了作業(yè)效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種可自動對接過渡的輪胎總成小車，包括移動平臺，所述移動平臺的底部設有行走機構(gòu)，所述移動平臺的頂部設有一個以上并排設置的輪胎過渡平臺，所述輪胎過渡平臺的兩側(cè)設有輪胎過渡護欄桿，輪胎過渡平臺的兩端開口分別形成輪胎輸入端和輪胎輸出端，所述輪胎過渡平臺包括框架、樞接在框架內(nèi)的若干輸送輥和驅(qū)動所述輸送輥的輪胎輸送電機；所述移動平臺的一側(cè)設有輪胎檢查樓梯和輪胎檢查平臺，所述輪胎檢查平臺位于輪胎檢查樓梯之上且于輪胎過渡平臺的一側(cè)；所述移動平臺的另一側(cè)設有輪胎檢查爬梯，所述輪胎檢查爬梯從移動平臺的下端延伸至輪胎過渡平臺一側(cè)的輪胎過渡護欄桿上端。

作為改進，所述行走機構(gòu)包括設置在移動平臺底部的輪子和用于驅(qū)動輪子的小車行走電機。

作為改進，所述移動平臺包括框體，所述小車行走電機和輪胎輸送電機安裝在框架上。

作為改進，所述輪胎檢查平臺的長度與輪胎過渡平臺的輸送長度一致。

作為改進，所述移動平臺的一側(cè)設有支撐架，所述輪胎檢查樓梯和輪胎檢查平臺固定在所述支撐架上。

作為改進，所述輪胎過渡護欄桿上設有用于顯示小車狀態(tài)的狀態(tài)燈。

作為改進，輪胎過渡平臺的輪胎輸入端設有檔桿裝置，所述檔桿裝置包括豎直設置在輪胎輸入端的檔桿、和驅(qū)動檔桿在輪胎輸入端范圍移動的驅(qū)動機構(gòu)。

作為改進，所述驅(qū)動機構(gòu)包括螺桿、與螺桿螺紋配合的滑塊和驅(qū)動螺桿的檔桿電機，所述檔桿與滑塊連接。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是：

輪胎總成小車整體結(jié)構(gòu)更合理，利用行走機構(gòu)驅(qū)動輪胎過渡平臺，降低勞動強度；通過控制行走機構(gòu)的行走距離，可精確控制輪胎過渡平臺與輪胎配送車和總裝輥道的準確對接，降低勞動強度；輪胎檢查平臺和輪胎檢查爬梯的設置方便操作人員輪胎總成。

附圖說明

圖1為本實用新型立體圖。

圖2為本實用新型俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1、2所示，一種可自動對接過渡的輪胎總成小車，包括移動平臺1，所述移動平臺1包括方形的框架和行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)包括設置在移動平臺1底部的輪子和用于驅(qū)動輪子的小車行走電機，所述小車行走電機安裝在框架上；小車行走電機主要實現(xiàn)移動平臺1在地面軌道上的移動，接受控制臺的控制，全自動與輪胎配送車車廂和總裝輥道線精準對接，保證輪胎總成的平穩(wěn)過渡。

如圖1、2所示，所述移動平臺1的頂部設有一個以上并排設置的輪胎過渡平臺2，本實施例一共設有兩個輪胎過渡平臺2。輪胎過渡平臺2呈長方形，所述輪胎過渡平臺2長度方向的兩側(cè)設有輪胎過渡護欄桿5，輪胎過渡平臺2寬度方向的兩端開口分別形成輪胎輸入端和輪胎輸出端；輪胎過渡護欄桿5主要是防止輪胎總成在轉(zhuǎn)運的過程中從側(cè)面傾倒。所述輪胎過渡平臺2包括框架、樞接在框架內(nèi)的若干輸送輥和驅(qū)動所述輸送輥的輪胎輸送電機，所述輪胎輸送電機安裝在框架上；當輪胎總成小車與輪胎配送車車廂或總裝輥道對接好后，輪胎輸送電機接受控制臺的控制，實現(xiàn)輪胎總成從輪胎配送車過渡到輪胎過渡平臺2上，再由輪胎過渡平臺2卸到總裝輥道上。

如圖1、2所示，所述移動平臺1的一側(cè)設有支撐架8、輪胎檢查樓梯3和輪胎檢查平臺4，所述輪胎檢查平臺4位于輪胎檢查樓梯3之上且于輪胎過渡平臺2的一側(cè)，所述輪胎檢查平臺4的長度與輪胎過渡平臺2的輸送長度一致；所述輪胎檢查樓梯3和輪胎檢查平臺4固定在所述支撐架8上。當輪胎總成從輪胎配送車上過渡到小車上后，司機將到利用輪胎檢查樓梯3上到輪胎檢查平臺4上檢查輪胎總成；同時司機通過輪胎檢查樓梯3上到輪胎檢查平臺4上，檢查輪胎總成的順序是否正確，并確認是否存在品質(zhì)問題和扶正備胎。

如圖1、2所示，所述移動平臺1的另一側(cè)設有輪胎檢查爬梯7，所述輪胎檢查爬梯7從移動平臺1的下端延伸至輪胎過渡平臺2一側(cè)的輪胎過渡護欄桿5上端。當輪胎配送車司機在輪胎檢查平臺4上無法檢查和整理到對面通道的輪胎總成時，可利用輪胎檢查爬梯7上到頂面進行檢查和整理。

如圖1所示，所述輪胎過渡護欄桿5上設有用于顯示小車狀態(tài)的狀態(tài)燈9。小車控制系統(tǒng)狀態(tài)燈主要是給作業(yè)員和設備管理員等專業(yè)人士對設備現(xiàn)行狀態(tài)的了解和把握。

如圖2所示，輪胎過渡平臺2的輪胎輸入端設有檔桿裝置，所述檔桿裝置包括豎直設置在輪胎輸入端的檔桿6、和驅(qū)動檔桿在輪胎輸入端范圍移動的驅(qū)動機構(gòu)。所述驅(qū)動機構(gòu)包括螺桿11、與螺桿11螺紋配合的滑塊10和驅(qū)動螺桿的檔桿電機，所述檔桿與滑塊連接。檔桿主要是輪胎從車上過渡到小車上和隨小車移動時防止輪胎在出料口傾倒。

輪胎總成過渡小車采用歐姆龍的PLC作為系統(tǒng)控制器，由伺服電機、變頻器、接近式的開關精準電氣元件、手持終端遙控器組成，通過人工簡易操作遙控器方式實現(xiàn)輪胎總成小車與輪胎配送車、總裝輥道的精準對接，全系統(tǒng)控制的輪胎總成過渡方式，以達到滿足生產(chǎn)需求。

本實用新型具體作業(yè)方式：

a）司機將載滿輪胎的配送車?？康骄€邊指定位置；

b)司機手動拉開配送車上線側(cè)的檔桿；

c)司機按下遙控器上的按鈕“①”，輪胎總成小車從“初始位置”向下沿著軌道運動，輪胎總成過渡小車自動打開檔桿機構(gòu)（為阻擋狀態(tài)），并自動檢測配送車上的①號位置；

d)輪胎總成小車進入到①號卸貨位置后自動停止，剎車關閉，同時遙控器和控制臺上的“①”按鈕亮燈指示輪胎總成小車已經(jīng)到位；

e)司機目視確認①號位燈亮后，用推桿將①號位的兩排輪胎推入輪胎總成小車；

f)司機目視確認兩排輪胎全部進入輪胎總成小車，目視確認輪胎型號，檢查備胎是否偏置；若無偏置，直接進入下一步；若偏置，從過渡小車一側(cè)登上扶梯，借助助力桿整理好偏置的備胎；整理完成后，司機離開過渡小車行走范圍；

g)司機按下“上線”按鈕，輪胎總成小車自動尋找上線輥道位置，與其對正后，自動放下阻擋機構(gòu)，自動啟動電機帶動輥筒將輪胎從輪胎總成小車轉(zhuǎn)運至上線輥道上；輥筒啟動時“上線”按鈕亮綠燈，輪胎總成小車判斷所有輪胎全部進入輥道后輥道停止，“上線”按鈕綠燈熄滅，阻擋機構(gòu)恢復到“阻擋”狀態(tài)；

h)②號位和③號位輪胎上線方式與①號位類似；

i)輪胎總成小車通過計數(shù)判斷卸完所有輪胎后，自動回到。