1.一種硅棒自動裝卸機器人用裝卸結構，其特征在于：包括懸臂和置于其上的第二滑動機構，所述懸臂(6)兩側還設有對稱的夾緊機構(4)，所述懸臂(6)為底部開口的U形架，所述懸臂(6)的兩側壁對稱設有多個均勻分布的第一導向凸輪(601)和第二導向凸輪(602)，所述第一導向凸輪(601)的軸線與所述第二導向凸輪(602)的軸線相互垂直，所述第二滑動機構(19)包括第二電動機(1901)和與其同軸心配合的第二減速器(1902)，所述第二減速器(1902)的輸出端通過同步帶輪(1905)轉動連接第二絲杠螺母副(1906)，所述第二絲杠螺母副(1906)的第二螺母(1907)底部固定卡爪(1909)，所述懸臂上還設有轉動機構，所述轉動機構(5)分為第一轉動機構和第二轉動機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的硅棒自動裝卸機器人用裝卸結構，其特征在于：所述第二絲杠螺母副(1906)的絲杠通過第二固定架(1903)設有同步編碼器(1904)，所述第一導向凸輪(601)的軸線水平且與所述第二螺母(1907)的滑動方向垂直，所述卡爪(1909)靠近支架(9)的一側設有水平放置的雙向電缸(1908)，所述雙向電缸(1908)的軸線垂直于所述第二螺母(1907)的滑動方向。
3.根據(jù)權利要求2所述的硅棒自動裝卸機器人用裝卸結構，其特征在于：所述懸臂(6)上設有水平儀(20)，所述水平儀(20)置于所述第一轉動機構和所述第二轉動機構之間。
4.根據(jù)權利要求3所述的硅棒自動裝卸機器人用裝卸結構，其特征在于：所述第一轉動機構包括固定在所述懸臂(6)上的第一支座(501)，所述第一支座(501)上鉸接有轉動環(huán)(502)，機械手(8)底部固定有吊環(huán)(503)，所述吊環(huán)(503)置于所述轉動環(huán)(502)內，所述第二轉動機構包括固定在所述懸臂(6)上的第二支座(508)，所述第二支座(508)上鉸接有轉動塊(507)，所述轉動塊(507)的另一端通過第三滑動機構與所述機械手(8)滑動連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的硅棒自動裝卸機器人用裝卸結構，其特征在于：所述第一支座(501)和所述轉動環(huán)(502)通過第一銷軸(514)鉸接，所述第一銷軸(514)的軸線垂直于所述懸臂(6)，所述第二支座(508)與所述轉動塊(507)通過第二銷軸(504)鉸接，所述第二銷軸(504)的軸線與所述第一銷軸(514)的軸線相互垂直。
6.根據(jù)權利要求5所述的硅棒自動裝卸機器人用裝卸結構，其特征在于：所述第三滑動機構包括固定在機械手(8)底部的固定板(505)，所述固定板(505)上設有兩條相互平行的第三導軌(509)，所述第三導軌(509)上設有與其配合的第三滑塊(511)，兩條所述第三導軌(509)之間還設有第三絲杠螺母副(510)，所述第三絲杠螺母副(510)的第三螺母和所述第三滑塊上共同固定有支板(506)，所述轉動塊(507)固定在所述支板(506)上，所述第三絲杠螺母副(510)的軸線與所述第三滑塊(511)的滑動方向平行，所述第二銷軸(504)的軸線與所述第三滑塊(511)的滑動方向垂直，所述第三絲杠螺母副(510)通過第三電動機(513)驅動，所述第三電動機(513)的輸出軸和所述第三絲杠螺母副(510)的第三絲杠通過第三皮帶輪(512)轉動連接，所述第三電動機(513)的輸出軸的軸線與所述第三絲杠的軸線平行。
7.根據(jù)權利要求6所述的硅棒自動裝卸機器人用裝卸結構，其特征在于：所述第二電動機(1901)、所述第三電動機(513)所述水平儀(20)和所述雙向電缸(1908)分別與控制單元電連接。