本實(shí)用新型涉及搬送機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種空調(diào)地腳搬送機(jī)。

背景技術(shù)：

鈑金件沖壓模具沖切出的地腳有正反之分，在擺放前要進(jìn)行判定并統(tǒng)一正反方向擺放，現(xiàn)有的生產(chǎn)線上由人工進(jìn)行判斷地腳的正反并進(jìn)行校正，再由人工按一定規(guī)格擺放整齊。人工工作量大，而且擺放的間距不等，誤差大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種空調(diào)地腳搬送機(jī)，能夠區(qū)分鈑金件沖壓模具沖切出的地腳的正反并對(duì)其翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后等間距進(jìn)行擺正，最后將地腳放置到托盤中；搬送效率高，搬送位置精確。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種空調(diào)地腳搬送機(jī)，包括：自動(dòng)上料格料機(jī)構(gòu)和靠近自動(dòng)上料格料機(jī)構(gòu)設(shè)置的自動(dòng)收料擺料機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)上料格料機(jī)構(gòu)包括支架、下料導(dǎo)板、工件前后推送定位機(jī)構(gòu)、工件左右推送定位機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和工件等距放置機(jī)構(gòu)；所述工件等距放置機(jī)構(gòu)包括工件夾具、接近傳感器、前后搬送機(jī)構(gòu)和夾具升降機(jī)構(gòu)；所述前后搬送機(jī)構(gòu)固定在支架上，夾具升降機(jī)構(gòu)設(shè)在前后搬送機(jī)構(gòu)上，工件夾具固定在夾具升降機(jī)構(gòu)上；所述下料導(dǎo)板固定在支架上對(duì)應(yīng)工件夾具的一端設(shè)置，工件前后推送定位機(jī)構(gòu)和工件左右推送定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在下料導(dǎo)板下端處；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在支架上對(duì)應(yīng)下料導(dǎo)板的位置，接近傳感器固定在支架上對(duì)應(yīng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置；所述自動(dòng)收料擺料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、空托盤供給機(jī)構(gòu)、滿托盤收納機(jī)構(gòu)、收料手臂和托盤移動(dòng)臂；所述機(jī)架上設(shè)有空托盤放置入口和滿托盤轉(zhuǎn)移出口，所述空托盤供給機(jī)構(gòu)、滿托盤收納機(jī)構(gòu)并排設(shè)置在機(jī)架上，且空托盤供給機(jī)構(gòu)、滿托盤收納機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)空托盤放置入口和滿托盤轉(zhuǎn)移出口設(shè)置；所述托盤移動(dòng)臂設(shè)置在機(jī)架上位于空托盤供給機(jī)構(gòu)、滿托盤收納機(jī)構(gòu)上方的位置，收料手臂設(shè)置在機(jī)架上位于托盤移動(dòng)臂上方的位置。

優(yōu)選的，所述前后搬送機(jī)構(gòu)包括前后搬送氣缸、前后搬送導(dǎo)軌、前后搬送滑塊和前后搬送板；所述前后搬送氣缸和前后搬送導(dǎo)軌固定在支架上，前后搬送滑塊設(shè)在前后搬送導(dǎo)軌上，前后搬送板固定在前后搬送滑塊上，前后搬送氣缸與前后搬送板連接固定；所述夾具升降機(jī)構(gòu)包括夾具升降氣缸和夾具升降底座，夾具升降氣缸固定在前后搬送板上，夾具升降底座固定在夾具升降氣缸的活塞桿上，所述工件夾具固定在夾具升降底座上；所述下料導(dǎo)板傾斜設(shè)置，下料導(dǎo)板下端靠近支架設(shè)置，下料導(dǎo)板下端設(shè)有避讓槽；所述工件左右推送定位機(jī)構(gòu)包括一對(duì)左右推送氣缸和左右推塊，兩個(gè)左右推送氣缸分別固定在支架上位于下料導(dǎo)板下端兩側(cè)的位置，左右推塊固定在左右推送氣缸的活塞桿上；所述工件前后推送定位機(jī)構(gòu)包括一對(duì)前后推送氣缸和前后推塊，兩個(gè)前后推送氣缸分別固定在支架上位于下料導(dǎo)板避讓槽前后兩側(cè)的位置，前后推塊固定在前后推送氣缸的活塞桿上；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)180度旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)夾塊，兩個(gè)180度旋轉(zhuǎn)氣缸對(duì)稱固定在支架上位于工件夾具上方的位置，旋轉(zhuǎn)夾塊固定在旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上。

優(yōu)選的，所述收料手臂包括氣爪、氣爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、氣爪升降機(jī)構(gòu)和氣爪移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述氣爪移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架上，氣爪升降機(jī)構(gòu)設(shè)在氣爪移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，氣爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在氣爪升降機(jī)構(gòu)上，氣爪固定在氣爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；所述氣爪移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括收料橫梁、氣爪移動(dòng)電機(jī)、氣爪移動(dòng)絲杠、氣爪移動(dòng)絲杠螺母和氣爪移動(dòng)絲杠固定座，收料橫梁固定在機(jī)架上，氣爪移動(dòng)電機(jī)和氣爪移動(dòng)絲杠固定座固定在收料橫梁上，氣爪移動(dòng)絲杠設(shè)置在氣爪移動(dòng)絲杠固定座上，氣爪移動(dòng)絲杠螺母套在氣爪移動(dòng)絲杠上；氣爪移動(dòng)電機(jī)和氣爪移動(dòng)絲杠上分別設(shè)有氣爪移動(dòng)主動(dòng)帶輪和氣爪移動(dòng)從動(dòng)帶輪，氣爪移動(dòng)主動(dòng)帶輪與氣爪移動(dòng)從動(dòng)帶輪通過皮帶傳動(dòng)；所述氣爪升降機(jī)構(gòu)包括氣爪升降底板和氣爪升降氣缸，氣爪升降底板與所述氣爪移動(dòng)絲杠螺母固定，氣爪升降氣缸固定在氣爪升降底板上；所述氣爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和氣爪安裝座，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在所述氣爪升降氣缸的活塞桿上，氣爪安裝座與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接固定，所述氣爪固定在氣爪安裝座上。

優(yōu)選的，所述托盤移動(dòng)臂包括左右移動(dòng)模組、移動(dòng)方框、夾塊和夾塊氣缸；所述左右移動(dòng)模組包括左右移動(dòng)底座、左右移動(dòng)絲杠、左右移動(dòng)絲杠座、左右移動(dòng)絲杠螺母和左右移動(dòng)電機(jī)；所述左右移動(dòng)底座固定在所述機(jī)架上，左右移動(dòng)電機(jī)和左右移動(dòng)絲杠座固定在左右移動(dòng)底座上，左右移動(dòng)絲杠設(shè)置在左右移動(dòng)絲杠座上，左右移動(dòng)絲杠螺母套在左右移動(dòng)絲杠上，左右移動(dòng)電機(jī)與左右移動(dòng)絲杠傳動(dòng)連接；所述移動(dòng)方框的一側(cè)邊與左右移動(dòng)絲杠螺母連接固定，所述夾塊氣缸有一對(duì)，兩個(gè)夾塊氣缸相互對(duì)應(yīng)固定在移動(dòng)方框上，所述夾塊有一對(duì)，夾塊呈“門”字形，兩個(gè)夾塊分別固定在兩個(gè)夾塊氣缸上。

優(yōu)選的，所述空托盤供給機(jī)構(gòu)和滿托盤收納機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，空托盤供給機(jī)構(gòu)、滿托盤收納機(jī)構(gòu)均包括升降固定板、升降電機(jī)、升降電機(jī)固定板、升降絲桿、升降絲桿螺母、升降座、托盤托板、抽屜式導(dǎo)軌、導(dǎo)桿和導(dǎo)桿導(dǎo)套；所述升降固定板固定在機(jī)架上，升降固定板中心處開有絲桿過孔，升降絲桿螺母固定在絲桿過孔內(nèi)，絲桿穿過升降絲桿螺母；所述絲桿過孔兩側(cè)的升降固定板上開有導(dǎo)桿過孔，導(dǎo)桿過孔內(nèi)固定有所述導(dǎo)桿導(dǎo)套，導(dǎo)桿可滑動(dòng)的設(shè)在導(dǎo)桿導(dǎo)套內(nèi)，升降絲桿和導(dǎo)桿均與升降固定板垂直設(shè)置；所述升降座固定在升降固定板上方的導(dǎo)桿上端，升降電機(jī)固定板固定在升降固定板下方的導(dǎo)桿下端；所述升降電機(jī)固定板和升降座上均固定有升降絲桿座，升降絲桿兩端分別設(shè)在升降電機(jī)固定板和升降座上的升降絲桿座內(nèi)；所述升降電機(jī)固定在升降電機(jī)固定板上，升降電機(jī)的主軸上固定有升降主動(dòng)帶輪，升降絲桿一端對(duì)應(yīng)升降主動(dòng)帶輪的位置固定有升降從動(dòng)帶輪，升降主動(dòng)帶輪和升降從動(dòng)帶輪通過同步帶傳動(dòng)；所述抽屜式導(dǎo)軌固定在升降座上，所述托盤托板設(shè)在抽屜式導(dǎo)軌上。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型能夠區(qū)分鈑金件沖壓模具沖切出的地腳的正反并對(duì)其翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后等間距進(jìn)行擺正，最后將地腳放置到托盤中；搬送效率高，搬送位置精確。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型空調(diào)地腳搬送機(jī)一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是所示空調(diào)地腳搬送機(jī)中自動(dòng)上料格料機(jī)構(gòu)的放大立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是所示空調(diào)地腳搬送機(jī)中收料手臂的放大立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是所示空調(diào)地腳搬送機(jī)中空托盤供給機(jī)構(gòu)的放大立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是所示空調(diào)地腳搬送機(jī)中托盤移動(dòng)臂的放大立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、機(jī)架；2、自動(dòng)上料格料機(jī)構(gòu)；3、收料手臂；4、空托盤供給機(jī)構(gòu)；5、托盤移動(dòng)臂；21、支架；22、下料導(dǎo)板；23、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；24、工件夾具；25、前后搬送機(jī)構(gòu)；26、夾具升降機(jī)構(gòu)；31、氣爪；32、氣爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；33、氣爪升降機(jī)構(gòu)；34、氣爪移動(dòng)機(jī)構(gòu)；41、升降固定板；42、升降電機(jī)；43、升降電機(jī)固定板；44、升降絲桿；45、升降座；46、導(dǎo)桿；51、左右移動(dòng)模組；52、移動(dòng)方框；53、夾塊；54、夾塊氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖5，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種空調(diào)地腳搬送機(jī)，包括：自動(dòng)上料格料機(jī)構(gòu)2和靠近自動(dòng)上料格料機(jī)構(gòu)2設(shè)置的自動(dòng)收料擺料機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)上料格料機(jī)構(gòu)包括支架21、下料導(dǎo)板22、工件前后推送定位機(jī)構(gòu)、工件左右推送定位機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23和工件等距放置機(jī)構(gòu)；所述工件等距放置機(jī)構(gòu)包括工件夾具24、接近傳感器、前后搬送機(jī)構(gòu)25和夾具升降機(jī)構(gòu)26；所述前后搬送機(jī)構(gòu)固定在支架上，夾具升降機(jī)構(gòu)設(shè)在前后搬送機(jī)構(gòu)上，工件夾具固定在夾具升降機(jī)構(gòu)上；所述下料導(dǎo)板固定在支架上對(duì)應(yīng)工件夾具的一端設(shè)置，工件前后推送定位機(jī)構(gòu)和工件左右推送定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在下料導(dǎo)板下端處；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在支架上對(duì)應(yīng)下料導(dǎo)板的位置，接近傳感器固定在支架上對(duì)應(yīng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置；所述自動(dòng)收料擺料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架1、空托盤供給機(jī)構(gòu)4、滿托盤收納機(jī)構(gòu)、收料手臂3和托盤移動(dòng)臂5；所述機(jī)架1上設(shè)有空托盤放置入口和滿托盤轉(zhuǎn)移出口，所述空托盤供給機(jī)構(gòu)、滿托盤收納機(jī)構(gòu)并排設(shè)置在機(jī)架上，且空托盤供給機(jī)構(gòu)4、滿托盤收納機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)空托盤放置入口和滿托盤轉(zhuǎn)移出口設(shè)置；所述托盤移動(dòng)臂5設(shè)置在機(jī)架上位于空托盤供給機(jī)構(gòu)、滿托盤收納機(jī)構(gòu)上方的位置，收料手臂設(shè)置在機(jī)架上位于托盤移動(dòng)臂上方的位置。

所述前后搬送機(jī)構(gòu)25包括前后搬送氣缸、前后搬送導(dǎo)軌、前后搬送滑塊和前后搬送板；所述前后搬送氣缸和前后搬送導(dǎo)軌固定在支架21上，前后搬送滑塊設(shè)在前后搬送導(dǎo)軌上，前后搬送板固定在前后搬送滑塊上，前后搬送氣缸與前后搬送板連接固定；所述夾具升降機(jī)構(gòu)26包括夾具升降氣缸和夾具升降底座，夾具升降氣缸固定在前后搬送板上，夾具升降底座固定在夾具升降氣缸的活塞桿上，所述工件夾具24固定在夾具升降底座上；所述下料導(dǎo)板傾斜設(shè)置，下料導(dǎo)板下端靠近支架設(shè)置，下料導(dǎo)板下端設(shè)有避讓槽；所述工件左右推送定位機(jī)構(gòu)包括一對(duì)左右推送氣缸和左右推塊，兩個(gè)左右推送氣缸分別固定在支架上位于下料導(dǎo)板下端兩側(cè)的位置，左右推塊固定在左右推送氣缸的活塞桿上；所述工件前后推送定位機(jī)構(gòu)包括一對(duì)前后推送氣缸和前后推塊，兩個(gè)前后推送氣缸分別固定在支架上位于下料導(dǎo)板避讓槽前后兩側(cè)的位置，前后推塊固定在前后推送氣缸的活塞桿上；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23包括一對(duì)180度旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)夾塊，兩個(gè)180度旋轉(zhuǎn)氣缸對(duì)稱固定在支架上位于工件夾具上方的位置，旋轉(zhuǎn)夾塊固定在旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上。

所述收料手臂3包括氣爪31、氣爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32、氣爪升降機(jī)構(gòu)33和氣爪移動(dòng)機(jī)構(gòu)34；所述氣爪移動(dòng)機(jī)構(gòu)34設(shè)在機(jī)架1上，氣爪升降機(jī)構(gòu)33設(shè)在氣爪移動(dòng)機(jī)構(gòu)34上，氣爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32設(shè)在氣爪升降機(jī)構(gòu)33上，氣爪31固定在氣爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32上；所述氣爪移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括收料橫梁、氣爪移動(dòng)電機(jī)、氣爪移動(dòng)絲杠、氣爪移動(dòng)絲杠螺母和氣爪移動(dòng)絲杠固定座，收料橫梁固定在機(jī)架上，氣爪移動(dòng)電機(jī)和氣爪移動(dòng)絲杠固定座固定在收料橫梁上，氣爪移動(dòng)絲杠設(shè)置在氣爪移動(dòng)絲杠固定座上，氣爪移動(dòng)絲杠螺母套在氣爪移動(dòng)絲杠上；氣爪移動(dòng)電機(jī)和氣爪移動(dòng)絲杠上分別設(shè)有氣爪移動(dòng)主動(dòng)帶輪和氣爪移動(dòng)從動(dòng)帶輪，氣爪移動(dòng)主動(dòng)帶輪與氣爪移動(dòng)從動(dòng)帶輪通過皮帶傳動(dòng)；所述氣爪升降機(jī)構(gòu)包括氣爪升降底板和氣爪升降氣缸，氣爪升降底板與所述氣爪移動(dòng)絲杠螺母固定，氣爪升降氣缸固定在氣爪升降底板上；所述氣爪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和氣爪安裝座，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在所述氣爪升降氣缸的活塞桿上，氣爪安裝座與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接固定，所述氣爪固定在氣爪安裝座上。

所述托盤移動(dòng)臂5包括左右移動(dòng)模組51、移動(dòng)方框52、夾塊53和夾塊氣缸54；所述左右移動(dòng)模組51包括左右移動(dòng)底座、左右移動(dòng)絲杠、左右移動(dòng)絲杠座、左右移動(dòng)絲杠螺母和左右移動(dòng)電機(jī)；所述左右移動(dòng)底座固定在所述機(jī)架1上，左右移動(dòng)電機(jī)和左右移動(dòng)絲杠座固定在左右移動(dòng)底座上，左右移動(dòng)絲杠設(shè)置在左右移動(dòng)絲杠座上，左右移動(dòng)絲杠螺母套在左右移動(dòng)絲杠上，左右移動(dòng)電機(jī)與左右移動(dòng)絲杠傳動(dòng)連接；所述移動(dòng)方框52的一側(cè)邊與左右移動(dòng)絲杠螺母連接固定，所述夾塊氣缸54有一對(duì)，兩個(gè)夾塊氣缸54相互對(duì)應(yīng)固定在移動(dòng)方框上，所述夾塊53有一對(duì)，夾塊呈“門”字形，兩個(gè)夾塊分別固定在兩個(gè)夾塊氣缸上。

所述空托盤供給機(jī)構(gòu)4和滿托盤收納機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，空托盤供給機(jī)構(gòu)、滿托盤收納機(jī)構(gòu)均包括升降固定板41、升降電機(jī)42、升降電機(jī)固定板43、升降絲桿44、升降絲桿螺母、升降座45、托盤托板、抽屜式導(dǎo)軌、導(dǎo)桿46和導(dǎo)桿導(dǎo)套；所述升降固定板41固定在機(jī)架1上，升降固定板41中心處開有絲桿過孔，升降絲桿螺母固定在絲桿過孔內(nèi)，升降絲桿44穿過升降絲桿螺母；所述絲桿過孔兩側(cè)的升降固定板上開有導(dǎo)桿過孔，導(dǎo)桿過孔內(nèi)固定有所述導(dǎo)桿導(dǎo)套，導(dǎo)桿46可滑動(dòng)的設(shè)在導(dǎo)桿導(dǎo)套內(nèi)，升降絲桿44和導(dǎo)桿46均與升降固定板垂直設(shè)置；所述升降座45固定在升降固定板上方的導(dǎo)桿上端，升降電機(jī)固定板43固定在升降固定板41下方的導(dǎo)桿46下端；所述升降電機(jī)固定板43和升降座45上均固定有升降絲桿座，升降絲桿44兩端分別設(shè)在升降電機(jī)固定板和升降座上的升降絲桿座內(nèi)；所述升降電機(jī)42固定在升降電機(jī)固定板上，升降電機(jī)42的主軸上固定有升降主動(dòng)帶輪，升降絲桿44一端對(duì)應(yīng)升降主動(dòng)帶輪的位置固定有升降從動(dòng)帶輪，升降主動(dòng)帶輪和升降從動(dòng)帶輪通過同步帶傳動(dòng)；所述抽屜式導(dǎo)軌固定在升降座45上，所述托盤托板設(shè)在抽屜式導(dǎo)軌上。

鈑金件沖壓模具沖切出的地腳從下料導(dǎo)板滑入，工件前后推送定位機(jī)構(gòu)、工件左右推送定位機(jī)構(gòu)對(duì)地腳位置進(jìn)行調(diào)整，接近傳感器檢測(cè)接近傳感器到地腳的距離來判斷地腳的正反，夾具升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾具上升頂起地腳，前后搬送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾具向前移動(dòng)一定的距離，若地腳是反的，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)地腳進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，夾具升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾具下降，完成一個(gè)循環(huán)，當(dāng)夾具上等距的放滿地腳后，收料手臂將地腳一個(gè)個(gè)搬送至滿托盤收納機(jī)構(gòu)的托盤上，收料手臂搬送時(shí)判斷地腳的方向，若是反向的則對(duì)地腳水平翻轉(zhuǎn)180°。托盤放滿后，托盤移動(dòng)臂從空托盤供給機(jī)構(gòu)搬送托盤至滿托盤收納機(jī)構(gòu)，滿托盤收納機(jī)構(gòu)放滿后取出托盤。本實(shí)用新型能夠區(qū)分鈑金件沖壓模具沖切出的地腳的正反并對(duì)其翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后等間距進(jìn)行擺正，最后將地腳放置到托盤中；搬送效率高，搬送位置精確。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。