本實用新型涉及一種包裝機，更加具體地說，本實用新型涉及一種袋中袋全自動高速包裝機。

背景技術(shù)：

目前，袋中袋包裝是一種常見的包裝方式，袋中袋包裝一般是先將物料用一個內(nèi)袋進行包裝，然后，將內(nèi)袋包裝在一個外袋中，從而形成袋中袋包裝。

袋中袋包裝具有良好的密封性能，袋中袋包裝能夠充分地保證被包裝物料的衛(wèi)生和安全，但是，目前的袋中袋包裝一般由手工來完成，當物料用一個內(nèi)袋包裝完畢后，再人工地將內(nèi)袋放入到一個外袋中，然后，再將外袋進行封裝。

由于人工包裝存在自動化程度低、勞動強度大、生產(chǎn)效率低等缺點，所以，為了實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)、降低勞動強度、提高生產(chǎn)效率，設計出一種袋中袋全自動高速包裝機，這已經(jīng)成為目前亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種袋中袋全自動高速包裝機，這種袋中袋全自動高速包裝機能夠?qū)Πb有物料的單個內(nèi)袋進行外袋包裝，從而實現(xiàn)了全自動化生產(chǎn)、降低了勞動強度、提高了生產(chǎn)效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種袋中袋全自動高速包裝機，其特征在于：包括機架和分別設置在機架上的單個內(nèi)袋水平輸送裝置、水平式制外袋裝置和開夾抬夾裝置；

上述單個內(nèi)袋水平輸送裝置包括一個環(huán)形輸送機構(gòu)和若干單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)；上述環(huán)形輸送機構(gòu)豎直設置，上述環(huán)形輸送機構(gòu)包括直線輸送部和上升輸送部，上述直線輸送部位于環(huán)形輸送機構(gòu)的下部上，上述上升輸送部的輸入端與直線輸送部的輸出端連接；上述單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)等間距地固定安裝在環(huán)形輸送機構(gòu)上，上述單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)位于環(huán)形輸送機構(gòu)的外面，上述單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)位于同一豎直平面上；

上述水平式制外袋裝置包括沿著制外袋包裝膜輸送方向依次設置的放卷機構(gòu)、送膜機構(gòu)、外袋成型器、外袋縱向封邊機構(gòu)、外袋橫向封口機構(gòu)和外袋剪切機構(gòu)；上述外袋成型器、外袋縱向封邊機構(gòu)、外袋橫向封口機構(gòu)和外袋剪切機構(gòu)上的制外袋包裝膜水平輸送設置；上述外袋成型器位于直線輸送部的下方，上述外袋縱向封邊機構(gòu)位于上升輸送部的前方；

上述直線輸送部與水平輸送的制外袋包裝膜同向、同步地水平運行設置，上述直線輸送部上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)與水平輸送的制外袋包裝膜同向、同步地水平運行設置，上述直線輸送部上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)的夾袋端低于水平輸送的制外袋包裝膜的頂部封口邊；

上述開夾抬夾裝置橫向上位于外袋成型器和外袋縱向封邊機構(gòu)之間，上述開夾抬夾裝置縱向上位于環(huán)形輸送機構(gòu)和水平輸送的制外袋包裝膜之間；上述開夾抬夾裝置與直線輸送部輸出端上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)開夾、抬夾配合。

當放卷機構(gòu)上的制外袋膜卷放卷時，制外袋包裝膜從放卷機構(gòu)上輸出，經(jīng)過送膜機構(gòu)的展平輸送后，進入到外袋成型器內(nèi)，此后，制外袋包裝膜一直保持水平輸送，經(jīng)過外袋成型器的成型后，水平輸送的制外袋包裝膜對折，對折的制外袋包裝膜從外袋成型器的輸出端輸出后，再通過外袋縱向封邊機構(gòu)進行縱向封邊，從而形成一個頂部具有一個開口的連體外包裝袋，連體外包裝袋的頂部封口邊再通過外袋橫向封口機構(gòu)進行橫向封口，橫向封口后的連體外包裝袋再通過外袋剪切機構(gòu)進行剪切，從而形成單個的外包裝袋。

由于外袋成型器、外袋縱向封邊機構(gòu)、外袋橫向封口機構(gòu)和外袋剪切機構(gòu)上的制外袋包裝膜水平輸送設置，所以，本袋中袋全自動高速包裝機能夠高速地制外袋；同時，由于放卷機構(gòu)、送膜機構(gòu)、外袋縱向封邊機構(gòu)、外袋橫向封口機構(gòu)和外袋剪切機構(gòu)在制外袋的過程中都具有輸送作用，所以，本袋中袋全自動高速包裝機的制外袋速度可以設計得非常高。

當環(huán)形輸送機構(gòu)的直線輸送部與水平輸送的制外袋包裝膜同向、同步地水平運行時，由于單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)等間距地固定安裝在環(huán)形輸送機構(gòu)上，所以，直線輸送部上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)也與水平輸送的制外袋包裝膜同向、同步地水平運行。

當直線輸送部上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)的夾袋端夾有單個內(nèi)袋時，由于直線輸送部上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)與水平輸送的制外袋包裝膜同向、同步地水平運行設置，直線輸送部上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)的夾袋端低于水平輸送的制外袋包裝膜的頂部封口邊；所以，當直線輸送部上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)運動到外袋成型器上時，其夾袋端上的單個內(nèi)袋便會裝入到外袋成型器上的對折的制外袋包裝膜內(nèi)，這樣，在單個內(nèi)袋和制外袋包裝膜的高速、水平、同向、同步輸送過程中，單個內(nèi)袋便會裝入到對折的制外袋包裝膜內(nèi)，從而實現(xiàn)高速輸送中的外袋包裝。

在單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)從外袋成型器運動到外袋橫向封口機構(gòu)的過程中，由于開夾抬夾裝置在外袋成型器和外袋橫向封口機構(gòu)之間與單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)開夾、抬夾配合，所以，單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)逐漸放開單個內(nèi)袋并逐漸抬升而脫離對折的制外袋包裝膜，脫離對折制外袋包裝膜的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)便隨著環(huán)形輸送機構(gòu)的上升輸送部向上運動，最后，運動到環(huán)形輸送機構(gòu)的直線輸送部，以便于再次夾送單個內(nèi)袋；而放開的單個內(nèi)袋便會裝入在對折的制外袋包裝膜內(nèi)，并隨著對折的制外袋包裝膜一起向前高速地水平輸送，再經(jīng)過外袋縱向封邊機構(gòu)的縱向封邊、外袋橫向封口機構(gòu)的橫向封口、外袋剪切機構(gòu)的剪切，從而形成單個的袋中袋包裝。

由于在單個內(nèi)袋輸送裝入到對折的制外袋包裝膜內(nèi)的過程中，單個內(nèi)袋的輸送與制外袋包裝膜的輸送是高速、水平、同向、同步輸送；又由于單個內(nèi)袋輸送裝入到對折的制外袋包裝膜內(nèi)后，單個內(nèi)袋隨著對折的制外袋包裝膜一起向前高速、水平、同向、同步輸送；所以，單個內(nèi)袋和制外袋包裝膜的輸送速度可以設計得非常高，從而大大地提高了包裝速度，在一般情況下，本袋中袋全自動高速包裝機1分鐘能夠生產(chǎn)600個以上的袋中袋包裝產(chǎn)品，因此，本袋中袋全自動高速包裝機能夠?qū)Πb有物料的內(nèi)袋進行全自動高速的外袋包裝，從而實現(xiàn)了全自動化生產(chǎn)、降低了勞動強度、提高了生產(chǎn)效率。

在本申請中，以單個內(nèi)袋的輸送方向為“前”方，與單個內(nèi)袋輸送方向相反的方向為“后”方，下面涉及的所謂“前”、“后”的含義與此相同。

作為本實用新型中的環(huán)形輸送機構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案：

所述環(huán)形輸送機構(gòu)包括一個主動輪、至少兩個從動輪和一個環(huán)形傳動件；

上述主動輪和從動輪豎直設置且位于同一豎直平面上，上述主動輪和從動輪的轉(zhuǎn)軸水平設置；

上述從動輪中的第一從動輪和第二從動輪均位于主動輪的下方，上述第一從動輪和第二從動輪沿著單個內(nèi)袋輸送方向依次設置，上述第一從動輪和第二從動輪的下端位于同一水平面上；

上述環(huán)形傳動件套在主動輪和從動輪上，上述環(huán)形傳動件與主動輪和從動輪傳動連接，上述環(huán)形傳動件與等間距設置單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)固定連接，上述單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)位于環(huán)形傳動件的外面；

上述環(huán)形傳動件包括直線輸送部和上升輸送部，上述直線輸送部位于環(huán)形傳動件的下部上，上述直線輸送部位于第一從動輪和第二從動輪之間，上述上升輸送部位于第二從動輪和主動輪之間。

當主動輪轉(zhuǎn)動時，主動輪通過環(huán)形傳動件帶動從動輪轉(zhuǎn)動，這樣，環(huán)形傳動件便在主動輪和從動輪上循環(huán)地轉(zhuǎn)動，由于環(huán)形傳動件與等間距設置單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)固定連接，所以單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)隨著環(huán)形傳動件一起循環(huán)地轉(zhuǎn)動，并且，直線輸送部上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)與水平輸送的制外袋包裝膜同向、同步地水平運行，上升輸送部上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)與對折的制外袋包裝膜脫離。

當從動輪的個數(shù)為兩個時，上述環(huán)形傳動件呈三角形；當從動輪的個數(shù)為三個時，上述環(huán)形傳動件呈四邊形；當從動輪的個數(shù)為四個時，上述環(huán)形傳動件呈五邊形；依此類推，當從動輪的個數(shù)為兩個或兩個以上時，上述環(huán)形傳動件呈不同的多邊形。

當環(huán)形傳動件采用環(huán)形鏈條時，上述主動輪和從動輪采用鏈輪。

當環(huán)形傳動件采用環(huán)形皮帶時，上述主動輪和從動輪采用皮帶輪。

作為本實用新型中的環(huán)形輸送機構(gòu)的進一步改進技術(shù)方案：

所述環(huán)形輸送機構(gòu)還包括直線限位軌道；

上述直線限位軌道包括直線軌道座、直線凹槽和直線限位槽；

上述直線軌道座固定安裝在機架上，上述直線軌道座沿著單個內(nèi)袋輸送方向設置；

上述直線凹槽和直線限位槽分別設在直線軌道座上，上述直線凹槽和直線限位槽均沿著單個內(nèi)袋輸送方向設置，上述直線凹槽位于直線限位槽的上方；上述直線凹槽套在環(huán)形傳動件的直線輸送部上，上述直線限位槽與直線輸送部上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)滑動限位配合。

當環(huán)形傳動件從直線限位軌道經(jīng)過時，環(huán)形傳動件及其上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)從直線限位軌道中穿過，由于直線凹槽套在環(huán)形傳動件的直線輸送部上，從而防止環(huán)形傳動件的直線輸送部發(fā)生抖動，又由于直線輸送部上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)與直線限位槽滑動限位配合，從而使直線輸送部上單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)的運動變得更加平穩(wěn)，所以，直線輸送部上單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)夾緊的單個內(nèi)袋，其水平輸送變得更加平穩(wěn)，從而有利于單個內(nèi)袋的水平輸送并水平裝入到對折的制外袋包裝膜內(nèi)。

作為本實用新型中的環(huán)形輸送機構(gòu)的更進一步改進技術(shù)方案：

所述環(huán)形傳動件具有直線回送部，上述直線回送部位于直線輸送部的上方；

上述直線回送部的下方設有直線支撐軌道；

上述直線支撐軌道固定安裝在機架上，上述直線支撐軌道與直線限位軌道平等設置，上述直線支撐軌道位于直線回送部上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)的下面，上述直線支撐軌道與直線回送部上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)滑動支撐配合。

當直線回送部上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)從直線支撐軌道上經(jīng)過時，由于直線支撐軌道與直線回送部上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)滑動支撐配合，從而防止環(huán)形傳動件的直線回送部發(fā)生抖動，進而使直線回送部上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)的運行變得更加穩(wěn)定，因此，整個環(huán)形傳動件上的所有單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)的運行也變得更加穩(wěn)定。

作為本實用新型中的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案：

所述單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)包括袋夾座、第一夾臂、第二夾臂、第一磁吸附件和第二磁吸附件；

上述袋夾座固定地安裝在環(huán)形輸送機構(gòu)上；

上述第一夾臂和第二夾臂分別可轉(zhuǎn)動地安裝在袋夾座上，上述第一夾臂和第二夾臂均位于環(huán)形輸送機構(gòu)的外面；上述第一夾臂和第二夾臂傳動連接，上述第一夾臂和第二夾臂轉(zhuǎn)動夾緊或轉(zhuǎn)動分開配合；

上述第一磁吸附件固定地安裝在第一夾臂上，上述第二磁吸附件固定地安裝在第二夾臂上，上述第一磁吸附件和第二磁吸附件的位置相對應；

上述第一夾臂或第二夾臂上設有夾臂驅(qū)動件，上述夾臂驅(qū)動件與開夾抬夾裝置滑動式傳動連接。

當夾臂驅(qū)動件經(jīng)過開夾抬夾裝置時，夾臂驅(qū)動件在開夾抬夾裝置上滑動，開夾抬夾裝置通過夾臂驅(qū)動件驅(qū)動第一夾臂和第二夾臂同時轉(zhuǎn)動，第一夾臂和第二夾臂便按不同的方向同時轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)第一夾臂和第二夾臂的轉(zhuǎn)動夾緊或轉(zhuǎn)動分開；

當?shù)谝粖A臂和第二夾臂的轉(zhuǎn)動夾緊時，第一夾臂和第二夾臂便能夠?qū)蝹€內(nèi)袋夾緊；當?shù)谝粖A臂和第二夾臂的轉(zhuǎn)動分開時，第一夾臂和第二夾臂便能夠放開單個內(nèi)袋或者套在單個內(nèi)袋上，當?shù)谝粖A臂和第二夾臂套在單個內(nèi)袋上后，這樣便為第一夾臂和第二夾臂夾緊單個內(nèi)袋做好準備。

當?shù)谝淮盼郊捎么艍K時，第二磁吸附件可以采用磁塊或鐵塊。

當?shù)谝淮盼郊捎描F塊時，第二磁吸附件采用磁塊。

當?shù)谝粖A臂和第二夾臂的轉(zhuǎn)動夾緊時，通過第一磁吸附件和第二磁吸附件的相互吸附作用，使得第一夾臂和第二夾臂能夠更加充分地夾緊，這樣，第一夾臂和第二夾臂便能夠更加牢固地將單個內(nèi)袋夾緊，從而有利于單個內(nèi)袋的夾緊輸送。

同時，開夾抬夾裝置通過夾臂驅(qū)動件還能夠驅(qū)動第一夾臂和第二夾臂同時上升，從而使整個單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)抬升，以實現(xiàn)抬夾動作。

作為本實用新型中的開夾抬夾裝置的優(yōu)選技術(shù)方案：

所述開夾抬夾裝置包括軌道座和開夾抬夾軌道；

上述軌道座固定安裝在機架上，上述軌道座橫向上位于外袋成型器和外袋縱向封邊機構(gòu)之間，上述軌道座縱向上位于環(huán)形輸送機構(gòu)和水平輸送的制外袋包裝膜之間；

上述開夾抬夾軌道固定設在軌道座上；上述開夾抬夾軌道包括直線開夾軌道和弧形開夾抬升軌道，上述直線開夾軌道和弧形開夾抬升軌道沿著單個內(nèi)袋輸送方向依次設置，上述直線開夾軌道水平設置，上述弧形開夾抬升軌道與第二從動輪同軸設置；上述直線開夾軌道與單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)滑動式開夾配合，上述弧形開夾抬升軌道與單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)滑動式開夾抬夾配合。

當單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)經(jīng)過開夾抬夾裝置的直線開夾軌道時，單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)沿著直線開夾軌道水平運動，直線開夾軌道驅(qū)動單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)逐漸打開，從而使單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)逐漸放開單個內(nèi)袋；

當打開的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)經(jīng)過開夾抬夾裝置的弧形開夾抬升軌道時，打開的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)沿著弧形開夾抬升軌道弧形運動，弧形開夾抬升軌道使開的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)保持打開狀態(tài)，并且，弧形開夾抬升軌道驅(qū)動打開的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)逐漸抬升，從而使打開的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)逐漸脫離對折的制外袋包裝膜；

當打開的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)脫離對折的制外袋包裝膜后，打開的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)繼續(xù)沿著弧形開夾抬升軌道弧形運動；

當打開的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)離開弧形開夾抬升軌道時，打開的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)閉合并且隨著環(huán)形輸送機構(gòu)的上升輸送部向上運動。

作為本實用新型的進一步改進技術(shù)方案：

所述機架上設有夾袋控制裝置；

上述夾袋控制裝置包括安裝座和夾袋控制軌道；

上述安裝座固定安裝在機架上，上述安裝座位于第一從動輪的下方；

上述夾袋控制軌道固定設在安裝座上；

上述夾袋控制軌道包括弧形開夾下降軌道和直線合夾軌道；

上述弧形開夾下降軌道和直線合夾軌道沿著單個內(nèi)袋輸送方向依次設置，上述弧形開夾下降軌道與第一從動輪同軸設置，上述直線合夾軌道水平設置；上述弧形開夾下降軌道與單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)滑動式開夾降夾配合，上述直線合夾軌道與單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)滑動式合夾配合。

當單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)經(jīng)過夾袋控制裝置的弧形開夾下降軌道時，弧形開夾下降軌道驅(qū)動單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)打開，打開的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)沿著弧形開夾下降軌道弧形運動，弧形開夾下降軌道驅(qū)動打開的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)逐漸下降，從而使打開的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)逐漸套在連體內(nèi)袋上；

當打開的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)經(jīng)過夾袋控制裝置的直線合夾軌道時，打開的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)沿著直線合夾軌道水平運動，直線合夾軌道驅(qū)動單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)逐漸閉合，從而使單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)逐漸夾緊連體內(nèi)袋并向前高速水平輸送；

當夾緊連體內(nèi)袋的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)離開直線合夾軌道時，夾緊連體內(nèi)袋的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)隨著環(huán)形輸送機構(gòu)的直線輸送部繼續(xù)向前高速水平輸送；

在單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)夾緊連體內(nèi)袋向前高速水平輸送的過程中，內(nèi)袋剪切機構(gòu)對連體內(nèi)袋進行剪切，從而形成單個內(nèi)袋，這樣，單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)便夾緊單個內(nèi)袋向前高速水平輸送。

作為本實用新型中的水平式制外袋裝置的進一步改進技術(shù)方案：

所述水平式制外袋裝置還包括夾緊輸送機構(gòu)，上述夾緊輸送機構(gòu)設在機架上；上述夾緊輸送機構(gòu)包括第一夾緊傳動帶和第二夾緊傳動帶；

上述第一夾緊傳動帶和第二夾緊傳動帶均安裝在外袋成型器和外袋縱向封邊機構(gòu)之間，上述第一夾緊傳動帶和第二夾緊傳動帶分別位于裝有單個內(nèi)袋的對折制外袋包裝膜的兩側(cè)，上述第一夾緊傳動帶和第二夾緊傳動帶夾緊式傳動配合。

當裝有單個內(nèi)袋的對折制外袋包裝膜經(jīng)過夾緊輸送機構(gòu)時，夾緊輸送機構(gòu)的第一夾緊傳動帶和第二夾緊傳動帶夾緊裝有單個內(nèi)袋的對折制外袋包裝膜，并將裝有單個內(nèi)袋的對折制外袋包裝膜向前高速水平輸送，從而防止單個內(nèi)袋與對折制外袋包裝膜發(fā)生相對運動，保證袋中袋全自動高速包裝的順利進行。

作為本實用新型中的外袋橫向封口機構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案：

所述外袋橫向封口機構(gòu)包括橫向封口預熱機構(gòu)和轉(zhuǎn)動壓合機構(gòu)，上述轉(zhuǎn)動壓合機構(gòu)最好采用轉(zhuǎn)動熱壓合機構(gòu)，上述橫向封口預熱機構(gòu)和轉(zhuǎn)動壓合機構(gòu)均位于外袋縱向封邊機構(gòu)和外袋剪切機構(gòu)之間，上述橫向封口預熱機構(gòu)和轉(zhuǎn)動壓合機構(gòu)沿著制外袋包裝膜的輸送方向依次設置。

由于外袋橫向封口機構(gòu)包括橫向封口預熱機構(gòu)和轉(zhuǎn)動壓合機構(gòu)，橫向封口預熱機構(gòu)和轉(zhuǎn)動壓合機構(gòu)均位于外袋縱向封邊機構(gòu)和外袋剪切機構(gòu)之間，橫向封口預熱機構(gòu)和轉(zhuǎn)動壓合機構(gòu)沿著制外袋包裝膜的輸送方向依次設置，這樣，橫向封口預熱機構(gòu)便能夠?qū)B體外包裝袋的頂部封口邊預先進行加熱，然后，轉(zhuǎn)動壓合機構(gòu)再對預先加熱的頂部封口邊進行壓合，從而實現(xiàn)橫向快速封口，所以，這種結(jié)構(gòu)的外袋橫向封口機構(gòu)能夠適應于高速包裝的橫向封口，因此，本袋中袋全自動高速包裝機的包裝速度可以設計得很高，從而提高了生產(chǎn)效率。

同時，當本袋中袋全自動高速包裝機的包裝速度非常高時，上述轉(zhuǎn)動壓合機構(gòu)最好采用轉(zhuǎn)動熱壓合機構(gòu)，上述轉(zhuǎn)動熱壓合機構(gòu)能夠?qū)︻A先加熱的頂部封口邊再次進行加熱和壓合，從而進一步提高了橫向封口效果，因此，本袋中袋全自動高速包裝機的橫向封口的效果非常好，從而保證了包裝質(zhì)量。

作為本實用新型中的放卷機構(gòu)的優(yōu)選技術(shù)方案：

所述放卷機構(gòu)包括第一放卷機構(gòu)、第二放卷機構(gòu)和自動接膜機構(gòu)；

上述第一放卷機構(gòu)和第二放卷機構(gòu)并排地設在機架上；

上述自動接膜機構(gòu)設在機架上，上述自動接膜機構(gòu)位于第一放卷機構(gòu)和第二放卷機構(gòu)之間；

上述自動接膜機構(gòu)包括壓膜機構(gòu)、撐膜機構(gòu)、壓合牽引機構(gòu)、接膜機構(gòu)和切膜機構(gòu)；

上述壓膜機構(gòu)包括固定壓塊、第一活動壓塊和第二活動壓塊；上述固定壓塊固定安裝在機架上，上述固定壓塊位于第一放卷機構(gòu)和第二放卷機構(gòu)之間；上述第一活動壓塊和第二活動壓塊可水平移動地安裝在機架上，上述第一活動壓塊和第二活動壓塊分別位于固定壓塊的兩側(cè)，上述第一活動壓塊和第二活動壓塊分別與固定壓塊壓緊或分離配合；

上述撐膜機構(gòu)最好采用撐膜輥，上述撐膜機構(gòu)固定安裝在機架上，上述撐膜機構(gòu)位于固定壓塊的上方；

上述壓合牽引機構(gòu)包括第一壓輥和第二壓輥；上述第一壓輥和第二壓輥分別可轉(zhuǎn)動地安裝在機架上，上述第一壓輥和第二壓輥均位于撐膜機構(gòu)的上方，上述第一壓輥和第二壓輥壓緊傳動配合；

上述接膜機構(gòu)包括偏心輪、連桿、第一擺臂、第二擺臂、第一吸附接膜件和第二吸附接膜件；上述偏心輪可轉(zhuǎn)動地安裝在機架上，上述連桿的動力輸入端與偏心輪傳動連接；上述第一擺臂的中部可轉(zhuǎn)動地安裝在機架上，上述第一擺臂的動力輸入端與連桿的動力輸出端活動連接；上述第二擺臂的動力輸入端可轉(zhuǎn)動地安裝在連桿的動力輸出端上；上述第一吸附接膜件和第二吸附接膜件上均設有真空吸膜孔，上述第一吸附接膜件固定設在第一擺臂的動力輸出端上，上述第二吸附接膜件固定設在第二擺臂的動力輸出端上，上述第一吸附接膜件和第二吸附接膜件呈八字形設置，上述第一吸附接膜件和第二吸附接膜件上升壓合或下降分離配合；

上述切膜機構(gòu)包括第一切膜刀和第二切膜刀，上述第一切膜刀和第二切膜刀均位于撐膜機構(gòu)和壓合牽引機構(gòu)之間，上述第一切膜刀和第二切膜刀分別位于制外袋包裝膜的兩側(cè)。

當?shù)谝环啪頇C構(gòu)放卷時，制外袋包裝膜經(jīng)過撐膜機構(gòu)的張緊后，由第一壓輥和第二壓輥壓緊并向前高速輸送；同時，在第二放卷機構(gòu)上安裝上制外袋備用膜卷，并在制外袋備用膜卷的接頭上粘貼有雙面膠帶；

當?shù)谝环啪頇C構(gòu)上的制外袋包裝膜將要用完時，將第二放卷機構(gòu)上的制外袋備用膜卷的接頭拉到接膜機構(gòu)的第一吸附接膜件和第二吸附接膜件之間，然后，使偏心輪逆時針轉(zhuǎn)動，偏心輪通過連桿驅(qū)動第一擺臂和第二擺臂，第一擺臂驅(qū)動第一吸附接膜件斜向上運動，同步地，第二擺臂驅(qū)動第二吸附接膜件斜向上運動，從而使第一吸附接膜件和第二吸附接膜件上升壓合，這樣，第一吸附接膜件和第二吸附接膜件便分別吸住制外袋備用膜卷的接頭和制外袋包裝膜，并使制外袋備用膜卷的接頭和制外袋包裝膜通過雙面膠帶貼合在一起；與此同時，通過第一活動壓塊與固定壓塊的壓緊，使制外袋包裝膜壓緊在第一活動壓塊和固定壓塊上，這樣，制外袋包裝膜便壓緊在壓膜機構(gòu)和接膜機構(gòu)之間，并且由撐膜機構(gòu)進行張緊；緊接著，通過第一切膜刀，將制外袋包裝膜切斷，這樣便完成了自動接膜，從而為高速包裝奠定了良好基礎(chǔ)；

自動接膜后，偏心輪、連桿、第一擺臂、第二擺臂，第一吸附接膜件、第二吸附接膜件、第一活動壓塊和第一切膜刀復位，以便于下一次切膜的進行。

同理，當?shù)诙啪頇C構(gòu)放卷時，制外袋包裝膜經(jīng)過撐膜機構(gòu)的張緊后，由第一壓輥和第二壓輥壓緊并向前高速輸送；同時，在第一放卷機構(gòu)上安裝上制外袋備用膜卷，并在制外袋備用膜卷的接頭上粘貼有雙面膠帶；

同理，當?shù)诙啪頇C構(gòu)上的制外袋包裝膜將要用完時，將第一放卷機構(gòu)上的制外袋備用膜卷的接頭拉到接膜機構(gòu)的第一吸附接膜件和第二吸附接膜件之間，然后，使偏心輪逆時針轉(zhuǎn)動，偏心輪通過連桿驅(qū)動第一擺臂和第二擺臂，第一擺臂驅(qū)動第一吸附接膜件斜向上運動，同步地，第二擺臂驅(qū)動第二吸附接膜件斜向上運動，從而使第一吸附接膜件和第二吸附接膜件上升壓合，這樣，第一吸附接膜件和第二吸附接膜件便分別吸住制外袋備用膜卷的接頭和制外袋包裝膜，并使制外袋備用膜卷的接頭和制外袋包裝膜通過雙面膠帶貼合在一起；與此同時，通過第二活動壓塊與固定壓塊的壓緊，使制外袋包裝膜壓緊在第二活動壓塊和固定壓塊上，這樣，制外袋包裝膜便壓緊在壓膜機構(gòu)和接膜機構(gòu)之間，并且由撐膜機構(gòu)進行張緊；緊接著，通過第二切膜刀，將制外袋包裝膜切斷，這樣便完成了自動接膜，從而為高速包裝奠定了良好基礎(chǔ)；

自動接膜后，偏心輪、連桿、第一擺臂、第二擺臂，第一吸附接膜件、第二吸附接膜件、第二活動壓塊和第二切膜刀復位，以便于下一次切膜的進行。

上述第一放卷機構(gòu)、第二放卷機構(gòu)、送膜機構(gòu)、外袋成型器、外袋縱向封邊機構(gòu)、外袋橫向封口機構(gòu)（即橫向封口預熱機構(gòu)和轉(zhuǎn)動壓合機構(gòu)或轉(zhuǎn)動熱壓合機構(gòu)）、外袋剪切機構(gòu)等沒有詳細介紹的部件均為現(xiàn)有技術(shù)，在此就不再作進一步的介紹。

本實用新型對照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：

由于本袋中袋全自動高速包裝機包括機架和分別設置在機架上的單個內(nèi)袋水平輸送裝置、水平式制外袋裝置和開夾抬夾裝置；上述單個內(nèi)袋水平輸送裝置包括一個環(huán)形輸送機構(gòu)和若干單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)；上述環(huán)形輸送機構(gòu)豎直設置，上述環(huán)形輸送機構(gòu)包括直線輸送部和上升輸送部，上述直線輸送部位于環(huán)形輸送機構(gòu)的下部上，上述上升輸送部的輸入端與直線輸送部的輸出端連接；上述單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)等間距地固定安裝在環(huán)形輸送機構(gòu)上，上述單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)位于環(huán)形輸送機構(gòu)的外面，上述單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)位于同一豎直平面上；上述水平式制外袋裝置包括沿著制外袋包裝膜輸送方向依次設置的放卷機構(gòu)、送膜機構(gòu)、外袋成型器、外袋縱向封邊機構(gòu)、外袋橫向封口機構(gòu)和外袋剪切機構(gòu)；上述外袋成型器、外袋縱向封邊機構(gòu)、外袋橫向封口機構(gòu)和外袋剪切機構(gòu)上的制外袋包裝膜水平輸送設置；上述外袋成型器位于直線輸送部的下方，上述外袋縱向封邊機構(gòu)位于上升輸送部的前方；上述直線輸送部與水平輸送的制外袋包裝膜同向、同步地水平運行設置，上述直線輸送部上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)與水平輸送的制外袋包裝膜同向、同步地水平運行設置，上述直線輸送部上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)的夾袋端低于水平輸送的制外袋包裝膜的頂部封口邊；上述開夾抬夾裝置橫向上位于外袋成型器和外袋縱向封邊機構(gòu)之間，上述開夾抬夾裝置縱向上位于環(huán)形輸送機構(gòu)和水平輸送的制外袋包裝膜之間；上述開夾抬夾裝置與直線輸送部輸出端上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)開夾、抬夾配合；

所以，本袋中袋全自動高速包裝機能夠在制外袋包裝膜和單個內(nèi)袋的高速、水平、同向、同步輸送過程中，將單個內(nèi)袋裝入到對折制外袋包裝膜內(nèi)；并且，在單個內(nèi)袋輸送裝入到對折的制外袋包裝膜內(nèi)的過程中，單個內(nèi)袋的輸送與制外袋包裝膜的輸送也是高速、水平、同向、同步輸送；同時，單個內(nèi)袋輸送裝入到對折的制外袋包裝膜內(nèi)后，單個內(nèi)袋隨著對折的制外袋包裝膜一起向前高速、水平、同向、同步輸送；這樣，單個內(nèi)袋和制外袋包裝膜的輸送速度可以設計得非常高，從而大大地提高了包裝速度，在一般情況下，本袋中袋全自動高速包裝機1分鐘能夠生產(chǎn)600個以上的袋中袋包裝產(chǎn)品，因此，本袋中袋全自動高速包裝機能夠?qū)Πb有物料的內(nèi)袋進行全自動高速的外袋包裝，從而實現(xiàn)了全自動化生產(chǎn)、降低了勞動強度、提高了生產(chǎn)效率。

另外，本袋中袋全自動高速包裝機還具有結(jié)構(gòu)簡單、設計合理、運行平穩(wěn)、操作和維護方便、易于推廣等優(yōu)點。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步的詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的正面視圖；

圖3是本實用新型優(yōu)選實施例中的水平式制外袋裝置和內(nèi)袋輸送的俯視圖；

圖4是圖1中的單個內(nèi)袋水平輸送裝置、開夾抬夾裝置和夾袋控制裝置的放大圖（含局部剖面示意圖）；

圖5是本實用新型優(yōu)選實施例中的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)在夾緊狀態(tài)的放大圖；

圖6是本實用新型優(yōu)選實施例中的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)在開夾狀態(tài)的放大圖。

具體實施方式

如圖1至圖6所示，本優(yōu)選實施例中的袋中袋全自動高速包裝機，包括機架1和分別設置在機架1上的單個內(nèi)袋水平輸送裝置2、水平式制外袋裝置3、開夾抬夾裝置4和夾袋控制裝置5。

上述單個內(nèi)袋水平輸送裝置2包括一個環(huán)形輸送機構(gòu)21和若干單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22。

上述環(huán)形輸送機構(gòu)21包括主動輪210、第一從動輪211、第二從動輪212、第三從動輪213、環(huán)形傳動件214、直線限位軌道215和直線支撐軌道216；

上述主動輪210、第一從動輪211、第二從動輪212和第三從動輪213均豎直設置且位于同一豎直平面上，上述主動輪210、第一從動輪211、第二從動輪212和第三從動輪213的轉(zhuǎn)軸水平設置；

上述第一從動輪211和第二從動輪212均位于主動輪210的下方，上述第一從動輪211和第二從動輪212沿著單個內(nèi)袋10輸送方向（即附圖中的虛線單箭頭所示的方向）依次設置，上述第一從動輪211和第二從動輪212的下端位于同一水平面上；上述第三從動輪213位于第一從動輪211的上方，上述第三從動輪213和主動輪210的上端位于同一水平面上；

上述環(huán)形傳動件214套在主動輪210、第一從動輪211、第二從動輪212和第三從動輪213上，環(huán)形傳動件214呈四邊形，環(huán)形傳動件214豎直設置；

上述環(huán)形傳動件214采用環(huán)形鏈條，上述主動輪210、第一從動輪211、第二從動輪212和第三從動輪213均采用鏈輪，上述環(huán)形傳動件214與主動輪210、第一從動輪211、第二從動輪212和第三從動輪213傳動連接；

上述環(huán)形傳動件214包括直線輸送部2141、上升輸送部2142、直線回送部2143和下降輸送部2144；上述直線輸送部2141位于環(huán)形傳動件214的下部上，直線輸送部2141位于第一從動輪211和第二從動輪212之間；上述直線回送部2143位于環(huán)形傳動件214的上部上，直線回送部2143位于直線輸送部2141的上方，直線回送部2143位于主動輪210和第三從動輪213之間；上述上升輸送部2142位于第二從動輪212和主動輪210之間；上述下降輸送部2144位于第一從動輪211和第三從動輪213之間；上述直線輸送部2141的輸出端與上升輸送部2142的輸入端連接，上升輸送部2142的輸出端與直線回送部2143的輸入端連接，上述直線回送部2143的輸出端與下降輸送部2144的輸入端連接，上述下降輸送部2144的輸出端與直線輸送部2141的輸入端連接；

上述直線限位軌道215包括直線軌道座2151、直線凹槽2152和直線限位槽2153；

上述直線軌道座2151固定安裝在機架1上，上述直線軌道座2151沿著單個內(nèi)袋10輸送方向設置；

上述直線凹槽2152和直線限位槽2153分別設在直線軌道座2151上，上述直線凹槽2152和直線限位槽2153均沿著單個內(nèi)袋10輸送方向設置，上述直線凹槽2152位于直線限位槽2153的上方；上述直線凹槽2152套在環(huán)形傳動件214的直線輸送部2141上，上述直線限位槽2153與直線輸送部2141上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22滑動限位配合；

上述直線支撐軌道216固定安裝在機架1上，直線支撐軌道216位于直線回送部2143的下方，直線支撐軌道216與直線限位軌道215平等設置，直線支撐軌道216位于直線回送部2143上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22的下面，直線支撐軌道216與直線回送部2143上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22滑動支撐配合。

上述單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22位于同一豎直平面上，上述單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22包括袋夾座220、第一夾臂221、第二夾臂222、第一磁吸附件223和第二磁吸附件224；

上述袋夾座220等間距地固定安裝在環(huán)形輸送機構(gòu)21的環(huán)形傳動件214上；

上述第一夾臂221和第二夾臂222分別可轉(zhuǎn)動地安裝在袋夾座220上，上述第一夾臂221和第二夾臂222均位于環(huán)形輸送機構(gòu)21的環(huán)形傳動件214的外面；上述第一夾臂221和第二夾臂222通過傳動齒2210、2220傳動連接，上述第一夾臂221和第二夾臂222轉(zhuǎn)動夾緊或轉(zhuǎn)動分開配合；

上述第一磁吸附件223固定地安裝在第一夾臂221上，上述第二磁吸附件224固定地安裝在第二夾臂222上，上述第一磁吸附件223和第二磁吸附件224的位置相對應；當?shù)谝淮盼郊?23采用磁塊時，第二磁吸附件224可以采用磁塊或鐵塊，當?shù)谝淮盼郊?23采用鐵塊時，第二磁吸附件224采用磁塊；

上述第一夾臂221上設有夾臂驅(qū)動件225，上述夾臂驅(qū)動件225與開夾抬夾裝置4滑動式傳動連接。

上述水平式制外袋裝置3包括沿著制外袋包裝膜30輸送方向（即附圖中的實線單箭頭所示的方向）依次設置的放卷機構(gòu)31、送膜機構(gòu)32、外袋成型器33、夾緊輸送機構(gòu)34、外袋縱向封邊機構(gòu)35、外袋橫向封口機構(gòu)36和外袋剪切機構(gòu)37；

上述外袋成型器33、夾緊輸送機構(gòu)34、外袋縱向封邊機構(gòu)35、外袋橫向封口機構(gòu)36和外袋剪切機構(gòu)37上的制外袋包裝膜30水平輸送設置；上述外袋成型器33位于直線輸送部2141的下方，上述夾緊輸送機構(gòu)34位于上升輸送部2142的下方，上述外袋縱向封邊機構(gòu)35位于上升輸送部2142的前方；

上述直線輸送部2141與水平輸送的制外袋包裝膜30同向、同步地水平運行設置，上述直線輸送部2141上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22與水平輸送的制外袋包裝膜30同向、同步地水平運行設置，上述直線輸送部2141上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22的夾袋端低于水平輸送的制外袋包裝膜30的頂部封口邊。

上述放卷機構(gòu)31包括第一放卷機構(gòu)311、第二放卷機構(gòu)312和自動接膜機構(gòu)313；

上述第一放卷機構(gòu)311和第二放卷機構(gòu)312并排地設在機架1上；

上述自動接膜機構(gòu)313設在機架1上，上述自動接膜機構(gòu)313位于第一放卷機構(gòu)311和第二放卷機構(gòu)312之間；

上述自動接膜機構(gòu)313包括壓膜機構(gòu)3131、撐膜機構(gòu)3132、壓合牽引機構(gòu)3133、接膜機構(gòu)3134和切膜機構(gòu)3135；

上述壓膜機構(gòu)3131包括固定壓塊31310、第一活動壓塊31311和第二活動壓塊31312；上述固定壓塊31310固定安裝在機架1上，上述固定壓塊31310位于第一放卷機構(gòu)311和第二放卷機構(gòu)312之間；上述第一活動壓塊31311和第二活動壓塊31312可水平移動地安裝在機架1上，上述第一活動壓塊31311和第二活動壓塊31312分別位于固定壓塊31310的兩側(cè)，上述第一活動壓塊31311和第二活動壓塊31312分別與固定壓塊31310壓緊或分離配合；

上述撐膜機構(gòu)3132采用撐膜輥，上述撐膜機構(gòu)3132固定安裝在機架1上，上述撐膜機構(gòu)3132位于固定壓塊31310的上方；

上述壓合牽引機構(gòu)3133包括第一壓輥31331和第二壓輥31332；上述第一壓輥31331和第二壓輥31332分別可轉(zhuǎn)動地安裝在機架1上，上述第一壓輥31331和第二壓輥31332均位于撐膜機構(gòu)3132的上方，上述第一壓輥31331和第二壓輥31332壓緊傳動配合；

上述接膜機構(gòu)3134包括偏心輪31341、連桿31342、第一擺臂31343、第二擺臂31344、第一吸附接膜件31345和第二吸附接膜件31346；上述偏心輪31341可轉(zhuǎn)動地安裝在機架1上，上述連桿31342的動力輸入端與偏心輪31341傳動連接；上述第一擺臂31343的中部可轉(zhuǎn)動地安裝在機架1上，上述第一擺臂31343的動力輸入端與連桿31342的動力輸出端活動連接；上述第二擺臂31344的動力輸入端可轉(zhuǎn)動地安裝在連桿31342的動力輸出端上；上述第一吸附接膜件31345和第二吸附接膜件31346上均設有真空吸膜孔，上述第一吸附接膜件31345固定設在第一擺臂31343的動力輸出端上，上述第二吸附接膜件3136固定設在第二擺臂31344的動力輸出端上，上述第一吸附接膜件31345和第二吸附接膜件31346呈八字形設置，上述第一吸附接膜件31345和第二吸附接膜件31346上升壓合或下降分離配合；

上述切膜機構(gòu)3135包括第一切膜刀31351和第二切膜刀31352，第一切膜刀31351和第二切膜刀31352均位于撐膜機構(gòu)3132和壓合牽引機構(gòu)3133之間，第一切膜刀31351和第二切膜刀31352分別位于制外袋包裝膜30的兩側(cè)；

上述夾緊輸送機構(gòu)34設在機架1上；上述夾緊輸送機構(gòu)34包括第一夾緊傳動帶341和第二夾緊傳動帶342；

上述第一夾緊傳動帶341和第二夾緊傳動帶342均安裝在外袋成型器33和外袋縱向封邊機構(gòu)35之間，上述第一夾緊傳動帶341和第二夾緊傳動帶342分別位于裝有單個內(nèi)袋的對折制外袋包裝膜30的兩側(cè)，上述第一夾緊傳動帶341和第二夾緊傳動帶342夾緊式傳動配合；

上述外袋橫向封口機構(gòu)36包括橫向封口預熱機構(gòu)361和轉(zhuǎn)動壓合機構(gòu)362，轉(zhuǎn)動壓合機構(gòu)362采用轉(zhuǎn)動熱壓合機構(gòu)，橫向封口預熱機構(gòu)361和轉(zhuǎn)動壓合機構(gòu)362均位于外袋縱向封邊機構(gòu)35和外袋剪切機構(gòu)37之間，橫向封口預熱機構(gòu)361和轉(zhuǎn)動壓合機構(gòu)362沿著制外袋包裝膜30的輸送方向依次設置。

上述開夾抬夾裝置4包括軌道座40和開夾抬夾軌道41；

上述軌道座40固定安裝在機架1上，上述軌道座40橫向上位于外袋成型器33和外袋縱向封邊機構(gòu)34之間，上述軌道座40縱向上位于環(huán)形輸送機構(gòu)21環(huán)形傳動件214和水平輸送的制外袋包裝膜30之間；

上述開夾抬夾軌道41固定設在軌道座40上；上述開夾抬夾軌道41包括直線開夾軌道411和弧形開夾抬升軌道412，直線開夾軌道411和弧形開夾抬升軌道412沿著單個內(nèi)袋10輸送方向依次設置，直線開夾軌道411水平設置，弧形開夾抬升軌道412與第二從動輪212同軸設置；上述直線開夾軌道411與直線輸送部2141輸出端上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22的第一夾臂221的夾臂驅(qū)動件225滑動式開夾配合，上述弧形開夾抬升軌道412與上升輸送部2142上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22的第一夾臂221的夾臂驅(qū)動件225滑動式開夾抬夾配合。

上述夾袋控制裝置5包括安裝座51和夾袋控制軌道52；

上述安裝座51固定安裝在機架1上，上述安裝座51位于第一從動輪211的下方；

上述夾袋控制軌道52固定設在安裝座51上；

上述夾袋控制軌道52包括弧形開夾下降軌道521和直線合夾軌道522；

上述弧形開夾下降軌道521和直線合夾軌道522沿著單個內(nèi)袋10輸送方向依次設置，上述弧形開夾下降軌道521與第一從動輪211同軸設置，上述直線合夾軌道522水平設置；上述弧形開夾下降軌道521與下降輸送部2144上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22的第一夾臂221的夾臂驅(qū)動件225滑動式開夾降夾配合，上述直線合夾軌道522與直線輸送部2141輸入端上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22的第一夾臂221的夾臂驅(qū)動件225滑動式合夾配合。

上述第一放卷機構(gòu)311、第二放卷機構(gòu)312、送膜機構(gòu)32、外袋成型器33、外袋縱向封邊機構(gòu)35、外袋橫向封口機構(gòu)36（即橫向封口預熱機構(gòu)361和轉(zhuǎn)動壓合機構(gòu)362或轉(zhuǎn)動熱壓合機構(gòu)）、外袋剪切機構(gòu)37等沒有詳細介紹的部件均為現(xiàn)有技術(shù)，在此就不再作進一步的介紹。

在本申請中，以單個內(nèi)袋10的輸送方向為“前”方，與單個內(nèi)袋10輸送方向相反的方向為“后”方，下面涉及的所謂“前”、“后”的含義與此相同。

下面結(jié)合附圖對本優(yōu)選實施例的工作過程及相關(guān)工作原理做進一步的詳細說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠更加充分地理解本實用新型的技術(shù)內(nèi)容：

當?shù)谝环啪頇C構(gòu)311上的制外袋膜卷3110放卷時，制外袋包裝膜30從第一放卷機構(gòu)311上輸出，經(jīng)過送膜機構(gòu)32的展平輸送后，進入到外袋成型器33內(nèi)，此后，制外袋包裝膜30一直保持水平輸送，經(jīng)過外袋成型器33的成型后，水平輸送的制外袋包裝膜30對折，對折的制外袋包裝膜30從外袋成型器33的輸出端輸出后，經(jīng)過夾緊輸送機構(gòu)34的夾緊輸送，再通過外袋縱向封邊機構(gòu)35進行縱向封邊，從而形成一個頂部具有一個開口的連體外包裝袋301，連體外包裝袋301的頂部封口邊再通過橫向封口機構(gòu)36的橫向封口預熱機構(gòu)361預先進行加熱，然后，橫向封口機構(gòu)36的轉(zhuǎn)動熱壓合機構(gòu)362對預先加熱的頂部封口邊再次進行加熱和壓合，從而實現(xiàn)橫向快速封口，橫向封口后的連體外包裝袋301再通過剪切機構(gòu)37進行剪切，從而形成單個的外包裝袋302。

當主動輪210轉(zhuǎn)動時，主動輪210通過環(huán)形傳動件214帶動第一從動輪211、第二從動輪212和第三從動輪213轉(zhuǎn)動，這樣，環(huán)形傳動件214便在主動輪210、第一從動輪211、第二從動輪212和第三從動輪213上循環(huán)地轉(zhuǎn)動，如附圖中實線雙箭頭所示的方向，由于環(huán)形傳動件214與等間距設置單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22固定連接，所以，單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22隨著環(huán)形傳動件214一起循環(huán)地轉(zhuǎn)動。

當單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22經(jīng)過夾袋控制裝置5的弧形開夾下降軌道521時，弧形開夾下降軌道521通過夾臂驅(qū)動件225驅(qū)動第一夾臂221和第二夾臂222同時轉(zhuǎn)動，第一夾臂221和第二夾臂222便按不同的方向同時轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)第一夾臂221和第二夾臂222的轉(zhuǎn)動分開，如圖6所示；

如圖1、圖2和圖6所示，當?shù)谝粖A臂221和第二夾臂222的轉(zhuǎn)動分開時，第一夾臂221和第二夾臂222便能夠套在連體內(nèi)袋101上，當?shù)谝粖A臂221和第二夾臂222套在連體內(nèi)袋101上后，這樣便為第一夾臂221和第二夾臂222夾緊連體內(nèi)袋101做好準備；

當打開的單個內(nèi)袋夾緊機22構(gòu)沿著弧形開夾下降軌道521弧形運動時，弧形開夾下降軌道521驅(qū)動打開的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22逐漸下降，從而使打開的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22逐漸套在連體內(nèi)袋101上；

當打開的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22經(jīng)過夾袋控制裝置5的直線合夾軌道522時，打開的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22沿著直線合夾軌道522水平運動，直線合夾軌道522通過夾臂驅(qū)動件225驅(qū)動第一夾臂221和第二夾臂222同時轉(zhuǎn)動，第一夾臂221和第二夾臂222便按不同的方向同時轉(zhuǎn)動，從而使第一夾臂221和第二夾臂222逐漸轉(zhuǎn)動夾緊，直到第一夾臂221和第二夾臂222轉(zhuǎn)動夾緊，如圖5所示；

如圖1、圖2和圖5所示，當?shù)谝粖A臂221和第二夾臂222的轉(zhuǎn)動夾緊時，第一夾臂221和第二夾臂222便能夠?qū)蝹€內(nèi)袋10夾緊；

當打開的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22沿著直線合夾軌道522水平運動時，直線合夾軌道522驅(qū)動單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22逐漸閉合，從而使單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22逐漸夾緊連體內(nèi)袋101并向前高速水平輸送；

當夾緊連體內(nèi)袋101的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22離開直線合夾軌道522時，夾緊連體內(nèi)袋101的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22隨著環(huán)形輸送機構(gòu)21的直線輸送部2141繼續(xù)向前高速水平輸送；

在單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22夾緊連體內(nèi)袋101向前高速水平輸送的過程中，內(nèi)袋剪切機構(gòu)102對連體內(nèi)袋101進行剪切，從而形成單個內(nèi)袋10，這樣，單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22便夾緊單個內(nèi)袋10向前高速水平輸送，從而源源不斷地輸送單個內(nèi)袋10；

同時，通過控制主動輪210的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，使環(huán)形傳動件214的直線輸送部2141與水平輸送的制外袋包裝膜30同向、同步地水平運行，由于單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22等間距地固定安裝在環(huán)形傳動件214上，所以，直線輸送部2141上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22也與水平輸送的制外袋包裝膜30同向、同步地水平運行。

當單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22夾有單個內(nèi)袋10并在直線輸送部2141上輸送時，第一夾臂221和第二夾臂222的處于夾緊狀態(tài)，并且，通過第一磁吸附件223和第二磁吸附件224的相互吸附作用，使得第一夾臂221和第二夾臂222能夠更加充分地夾緊；又由于直線輸送部2141上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22與水平輸送的制外袋包裝膜30同向、同步地水平運行，所以，單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22夾袋端上的單個內(nèi)袋10隨著單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22一起與水平輸送的制外袋包裝膜30同向、同步地水平運行，如附圖中的虛線單箭頭所示的方向。

當環(huán)形傳動件214從直線限位軌道215經(jīng)過時，環(huán)形傳動件214及其上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22從直線限位軌道215中穿過，由于直線凹槽2152套在環(huán)形傳動件214的直線輸送部2141上，從而防止環(huán)形傳動件214的直線輸送部2141發(fā)生抖動，又由于直線輸送部2141上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22與直線限位槽2153滑動限位配合，從而使直線輸送部2141上單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22的運動變得更加平穩(wěn)，所以，直線輸送部2141上單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22夾緊的單個內(nèi)袋10，其水平輸送變得更加平穩(wěn)；從而有利于單個內(nèi)袋10的水平輸送并水平裝入到對折的制外袋包裝膜30內(nèi)。

當直線輸送部2141上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22運動到外袋成型器33上時，由于直線輸送部2141上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22的夾袋端低于水平輸送的制外袋包裝膜30的頂部封口邊；所以，單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22的夾袋端上的單個內(nèi)袋10便會平穩(wěn)、快速地裝入到外袋成型器33上的對折的制外袋包裝膜30內(nèi)，這樣，在單個內(nèi)袋10和制外袋包裝膜30的高速、水平、同向、同步輸送過程中，單個內(nèi)袋10便會裝入到對折的制外袋包裝膜30內(nèi)，從而實現(xiàn)高速輸送中的外袋包裝。

當單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22經(jīng)過開夾抬夾裝置4的直線開夾軌道411時，單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22沿著直線開夾軌道411水平運動，直線開夾軌道411通過夾臂驅(qū)動件225驅(qū)動第一夾臂221和第二夾臂222同時轉(zhuǎn)動，第一夾臂221和第二夾臂222便按不同的方向同時轉(zhuǎn)動，從而使第一夾臂221和第二夾臂222逐漸轉(zhuǎn)動分開，直到第一夾臂221和第二夾臂222轉(zhuǎn)動分開，如圖6所示；

如圖1、圖2和圖6所示，當?shù)谝粖A臂221和第二夾臂222的逐漸轉(zhuǎn)動分開時，第一夾臂221和第二夾臂222便能夠逐漸放開單個內(nèi)袋10；

放開的單個內(nèi)袋10便會裝入在對折的制外袋包裝膜30內(nèi)，并隨著對折的制外袋包裝膜30一起向前高速地水平輸送；

當裝有單個內(nèi)袋10的對折制外袋包裝膜30經(jīng)過夾緊輸送機構(gòu)34時，夾緊輸送機構(gòu)34的第一夾緊傳動帶341和第二夾緊傳動帶342夾緊裝有單個內(nèi)袋10的對折制外袋包裝膜30，并將裝有單個內(nèi)袋10的對折制外袋包裝膜30向前高速水平輸送，從而防止單個內(nèi)袋10與對折制外袋包裝膜30發(fā)生相對運動，保證袋中袋全自動高速包裝的順利進行；

當裝有單個內(nèi)袋10的對折制外袋包裝膜30經(jīng)過外袋縱向封邊機構(gòu)35時，外袋縱向封邊機構(gòu)35對裝有單個內(nèi)袋10的對折制外袋包裝膜30進行縱向封邊，從而形成一個頂部具有一個開口的連體外包裝袋301，連體外包裝袋301的頂部封口邊再通過橫向封口機構(gòu)36的橫向封口預熱機構(gòu)361預先進行加熱，然后，橫向封口機構(gòu)36的轉(zhuǎn)動熱壓合機構(gòu)362對預先加熱的頂部封口邊再次進行加熱和壓合，從而實現(xiàn)橫向快速封口，橫向封口后的連體外包裝袋301再通過剪切機構(gòu)37進行剪切，從而形成單個的外包裝袋302，這樣便實現(xiàn)袋中袋包裝。

當打開的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22經(jīng)過開夾抬夾裝置4的弧形開夾抬升軌道412時，打開的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22沿著弧形開夾抬升軌道412弧形運動，弧形開夾抬升軌道412使開的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22保持打開狀態(tài)，并且，弧形開夾抬升軌道412通過夾臂驅(qū)動件225驅(qū)動第一夾臂221和第二夾臂222同時逐漸抬升，從而使打開的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22逐漸抬升，這樣，打開的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22便逐漸脫離對折的制外袋包裝膜30；

當打開的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22脫離對折的制外袋包裝膜30后，打開的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22繼續(xù)沿著弧形開夾抬升軌道412弧形運動；

當打開的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22離開弧形開夾抬升軌道412時，打開的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22閉合并且隨著環(huán)形輸送機構(gòu)21的上升輸送部2142向上運動；接著，閉合的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22經(jīng)過環(huán)形輸送機構(gòu)21的直線回送部2143；然后，閉合的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22經(jīng)過環(huán)形輸送機構(gòu)21的下降輸送部2144；最后，閉合的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22再次到達夾袋控制裝置5，從而開始下一次的內(nèi)袋夾緊輸送。

當直線回送部2143上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22從直線支撐軌道216上經(jīng)過時，由于直線支撐軌道216與直線回送部2143上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22滑動支撐配合，從而防止環(huán)形傳動件214的直線回送部2143發(fā)生抖動，進而使直線回送部2143上的單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22的運行變得更加穩(wěn)定，因此，整個環(huán)形傳動件214上的所有單個內(nèi)袋夾緊機構(gòu)22的運行也變得更加穩(wěn)定。

當?shù)谝环啪頇C構(gòu)311上的制外袋膜卷3110放卷時，制外袋包裝膜30從第一放卷機構(gòu)311上輸出，制外袋包裝膜30經(jīng)過撐膜機構(gòu)3132的張緊后，由第一壓輥31331和第二壓輥31332壓緊并向前高速輸送；同時，在第二放卷機構(gòu)312上安裝上制外袋備用膜卷3120，并在制外袋備用膜卷3120的接頭上粘貼有雙面膠帶6；

當?shù)谝环啪頇C構(gòu)311上的制外袋包裝膜30將要用完時，將第二放卷機構(gòu)312上的制外袋備用膜卷3120的接頭拉到接膜機構(gòu)3134的第一吸附接膜件31345和第二吸附接膜件31346之間，然后，使偏心輪31341逆時針轉(zhuǎn)動，偏心輪31341通過連桿驅(qū)動第一擺臂31343和第二擺臂31344，第一擺臂31343驅(qū)動第一吸附接膜件31345斜向上運動，同步地，第二擺臂31344驅(qū)動第二吸附接膜件31346斜向上運動，從而使第一吸附接膜件31345和第二吸附接膜件31346上升壓合，這樣，第一吸附接膜件31345和第二吸附接膜件31346便分別吸住制外袋備用膜卷3120的接頭和制外袋包裝膜30，并使制外袋備用膜卷3120的接頭和制外袋包裝膜30通過雙面膠帶6貼合在一起；與此同時，通過第一活動壓塊31311與固定壓塊31310的壓緊，使制外袋包裝膜30壓緊在第一活動壓塊31311和固定壓塊31310上，這樣，制外袋包裝膜30便壓緊在壓膜機構(gòu)3131和接膜機構(gòu)313之間，并且由撐膜機構(gòu)3132進行張緊；緊接著，通過第一切膜刀31351，將制外袋包裝膜30切斷，這樣便完成了自動接膜，從而為高速包裝奠定了良好基礎(chǔ)；

自動接膜后，偏心輪31341、連桿31342、第一擺臂31343、第二擺臂31344、第一吸附接膜件31345、第二吸附接膜件31346、第一活動壓塊31311和第一切膜刀31351復位，以便于下一次切膜的進行。

當?shù)诙啪頇C構(gòu)312上的制外袋膜卷放卷時，制外袋包裝膜30從第二放卷機構(gòu)312上輸出，制外袋包裝膜30經(jīng)過撐膜機構(gòu)3132的張緊后，由第一壓輥31331和第二壓輥31332壓緊并向前高速輸送；同時，在第一放卷機構(gòu)311上安裝上制外袋備用膜卷，并在制外袋備用膜卷的接頭上粘貼有雙面膠帶；

當?shù)诙啪頇C構(gòu)312上的制外袋包裝膜30將要用完時，通過同樣原理和方法，可以完成自動接膜，在此就不再重復介紹。

附圖中的實線單箭頭表示制外袋包裝膜30的輸送方向，虛線單箭頭表示單個內(nèi)袋10的輸送方向，實線雙箭頭表示環(huán)形傳動件214的運行方向。

上述具體實施方式的內(nèi)容只是本實用新型的優(yōu)選實施例，上述優(yōu)選實施例并非用來限定本實用新型的實施范圍，因此，凡是依照本實用新型其權(quán)利要求的保護范圍所做出的各種各樣的等同變換，均被本實用新型其權(quán)利要求的保護范圍所覆蓋。