本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)解鎖旋扣的裝置。

背景技術(shù)：

在SMT行業(yè)中，需要將電路板夾在旋扣治具一和旋扣治具二之間，然后手動(dòng)將旋扣治具上的旋扣關(guān)上，使旋扣治具一和旋扣治具二將電路板夾緊，手動(dòng)解鎖導(dǎo)致人工作業(yè)頻繁，工作時(shí)間長(zhǎng)，效率低。在大批量的生產(chǎn)狀況下，人員頻繁單一的作業(yè)模式存在很多降低工作效率的因素，如人員的疲勞因素，使出錯(cuò)率大大增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能自動(dòng)解、鎖旋扣的裝置，能自動(dòng)對(duì)旋扣治具進(jìn)行解鎖，提高工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種能自動(dòng)解、鎖旋扣的裝置，包括立板、支撐板、底板，所述支撐板、底板均與所述立板垂直，所述支撐板上設(shè)有伺服馬達(dá)、控制器，所述伺服馬達(dá)與所述控制器連接，所述支撐板的下方設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述底板的下方設(shè)有夾爪氣缸，所述伺服馬達(dá)與所述夾爪氣缸通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，一旋扣治具位于夾爪氣缸的下方，所述旋扣治具包括旋扣治具一和旋扣治具二，所述旋扣治具一上設(shè)有旋扣，所述旋扣治具二上設(shè)有與所述旋扣相對(duì)應(yīng)的旋槽，所述夾爪氣缸的下方設(shè)有夾爪塊，所述夾爪塊位置與所述旋扣的位置相對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括聯(lián)動(dòng)軸、同步輪，所述聯(lián)動(dòng)軸穿過(guò)所述同步輪與所述夾爪氣缸連接，所述同步輪的下方設(shè)有傳動(dòng)塊。

優(yōu)選地，每個(gè)夾爪氣缸下方的夾爪塊為兩塊，兩塊夾爪塊相對(duì)放置，兩塊夾爪塊中間形成凹槽，所述凹槽的形狀與所述旋扣的形狀相同。

優(yōu)選地，所述旋扣包括連桿，所述連桿的兩端設(shè)有擋塊，所述擋塊為長(zhǎng)方體形狀，使旋扣呈“工”字形。

如上所述，本實(shí)用新型的一種能自動(dòng)解、鎖旋扣的裝置，具有以下有益效果：該裝置采用自動(dòng)化取代人工解、鎖治旋扣治具，避免人員接觸產(chǎn)品及治具，減少了人工作業(yè)動(dòng)作和出錯(cuò)率，降低了勞動(dòng)成本，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為自動(dòng)解鎖旋扣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為旋扣治具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為夾爪氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

1、伺服馬達(dá)；2、立板；3、支撐板；4、同步輪；5、傳動(dòng)塊；6、底板；7、旋扣治具一；8、旋扣治具二；9、夾爪氣缸；10、控制器；71、旋扣；701、擋塊；702、連桿；81、旋槽；91、夾爪塊。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請(qǐng)參閱圖1至圖3。須知，本說(shuō)明書(shū)所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型提供一種能自動(dòng)解、鎖旋扣的裝置，包括立板2、支撐板3、底板6，所述支撐板3、底板6均與所述立板2垂直，所述支撐板3上設(shè)有伺服馬達(dá)1、控制器10，所述伺服馬達(dá)1與所述控制器10連接，所述支撐板3的下方設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述底板6的下方設(shè)有夾爪氣缸9，所述伺服馬達(dá)1與所述夾爪氣缸9通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，一旋扣治具位于夾爪氣缸9的下方，所述旋扣治具包括旋扣治具一7和旋扣治具二8，所述旋扣治具一7上設(shè)有旋扣71，所述旋扣治具二8上設(shè)有與所述旋扣71相對(duì)應(yīng)的旋槽81，所述夾爪氣缸9的下方設(shè)有夾爪塊91，所述夾爪塊91位置與所述旋扣71的位置相對(duì)應(yīng)。

在本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括聯(lián)動(dòng)軸、同步輪4，所述聯(lián)動(dòng)軸穿過(guò)所述同步輪4與所述夾爪氣缸9連接，所述同步輪4的下方設(shè)有傳動(dòng)塊5。

在本實(shí)施例中，每個(gè)夾爪氣缸9下方的夾爪塊91為兩塊，兩塊夾爪塊91相對(duì)放置，兩塊夾爪塊91中間形成凹槽，所述凹槽的形狀與所述旋扣71的形狀相同。

優(yōu)選地，所述旋扣71包括連桿702，所述連桿702的兩端設(shè)有擋塊701，所述擋塊701為長(zhǎng)方體形狀，使旋扣71呈“工”字形。

伺服馬達(dá)1被控制器10控制行程，伺服馬達(dá)1通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾爪氣缸9旋轉(zhuǎn)，電路板位于旋扣治具一7和旋扣治具二8之間，旋扣71的位置大小與旋槽81的位置大小相對(duì)應(yīng)，旋扣71的連桿穿過(guò)旋槽81，夾爪氣缸9控制夾爪塊91運(yùn)動(dòng)，夾爪氣缸9向下運(yùn)動(dòng)，使夾爪塊91夾住旋扣的擋塊701，然后夾爪氣缸9在伺服馬達(dá)1的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)90°，使旋扣71的另一個(gè)擋塊701壓住旋扣治具二8。

如上所述，本實(shí)用新型提供的一種能自動(dòng)解、鎖旋扣的裝置，該裝置采用自動(dòng)化取代人工解、鎖治旋扣治具，避免人員接觸產(chǎn)品及治具，減少了人工作業(yè)動(dòng)作和出錯(cuò)率，降低了勞動(dòng)成本，提高了生產(chǎn)效率。所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。