本實用新型涉及一種堆垛設(shè)備，具體涉及一種片狀產(chǎn)品的堆垛設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的產(chǎn)品包裝、運輸都采用全自動機械方式實現(xiàn)。但在不同工序的轉(zhuǎn)換中，將產(chǎn)品推送到下一個工序、清算數(shù)量、分垛整理，往往銜接不順暢。時不時的需要人工輔助。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種堆垛設(shè)備，產(chǎn)品堆垛設(shè)備方式快捷、高效，克服了上述的技術(shù)缺陷，解決了現(xiàn)有的技術(shù)問題。

本實用新型提供一種堆垛設(shè)備，包括：推桿裝置、輸送裝置和分垛組件；輸送裝置將產(chǎn)品輸送到分垛組件前；推桿裝置將產(chǎn)品從輸送裝置內(nèi)推入并推出分垛組件；分垛組件包括至少一組分垛部，分垛部包括兩根外分垛桿；推桿裝置的推桿與最外側(cè)兩根外分垛桿的位置相一致，開口長度相同。

進一步，本實用新型提供一種堆垛設(shè)備，還具有以下特征：兩根外分垛桿成“八”字型，開口大的地方對著輸送裝置，開口小的地方對著下一道工序的入口。

進一步，本實用新型提供一種堆垛設(shè)備，還具有以下特征：分垛部還包括內(nèi)分垛模塊；內(nèi)分垛模塊呈菱形，設(shè)置在兩根外分垛桿的中間位置。

進一步，本實用新型提供一種堆垛設(shè)備，還具有以下特征：推桿裝置包括，固定座、一組推桿組件、水平移動驅(qū)動裝置、垂直移動驅(qū)動裝置和一個滑槽連接件；水平移動驅(qū)動裝置和垂直移動驅(qū)動裝置設(shè)置在固定座上；水平移動驅(qū)動裝置包括，水平輸送帶和一個水平移動件；水平移動件固定在水平輸送帶上；垂直移動驅(qū)動裝置包括，垂直輸送帶和一個垂直移動件；垂直移動件固定在垂直輸送帶上；滑槽連接件固定在垂直移動件上，推桿組件在滑槽連接件上水平移動；推桿組件在水平移動件內(nèi)垂直上下移動。

進一步，本實用新型提供一種堆垛設(shè)備，還具有以下特征：推桿組件包括：水平桿、垂直桿、水平支撐件、連接板和推桿；垂直桿的上端與水平桿固定連接，垂直桿的下端與水平支撐件的一端固定連接，另一端與連接板固定連接，推桿固定在連接板上。

進一步，本實用新型提供一種堆垛設(shè)備，還具有以下特征：還包括至少一組垂直移動輔助組件；垂直移動輔助組件包括，垂直固定板、兩根輔助滑桿和兩個輔助滑塊；垂直固定板垂直固定在固定座上，垂直固定板都與滑槽連接件相垂直；兩根輔助滑桿分別設(shè)置在垂直固定板的兩側(cè)；兩個輔助滑塊分別套在兩個輔助滑桿上，在輔助滑桿上下垂直移動；兩個輔助滑塊還分別固定在兩個滑槽連接件上。

進一步，本實用新型提供一種堆垛設(shè)備，還具有以下特征：輸送裝置包括，輸送電機、輸送主動輪、至少一個輸送從動輪、輸送鏈條、分割板和輸送底板；輸送電機驅(qū)動輸送主動輪旋轉(zhuǎn)；輸送鏈條套在輸送主動輪和輸送從動輪上；分割板等距離地固定在輸送鏈條上；輸送底板設(shè)置在輸送鏈條和分割板的下方。

進一步，本實用新型提供一種堆垛設(shè)備，還具有以下特征：輸送裝置還包括外圍阻擋組件；外圍阻擋組件包括，固定主桿、夾頭、旋轉(zhuǎn)桿、擋塊和擋圈；夾頭一端夾在固定主桿上，另一端夾在旋轉(zhuǎn)桿上，擋塊固定在旋轉(zhuǎn)桿的另一端，擋塊貼合擋圈；擋圈設(shè)置在輸送裝置轉(zhuǎn)彎處。

進一步，本實用新型提供一種堆垛設(shè)備，還具有以下特征：還包括廢品回收裝置；輸送裝置在經(jīng)過推桿裝置后的位置，不具有輸送底板；產(chǎn)品從輸送裝置上掉落到廢品回收裝置。

附圖說明

圖1是堆垛設(shè)備的前視立體圖。

圖2是堆垛設(shè)備的后視立體圖。

圖3是圖2的I部放大圖。

圖4為推桿裝置的總體結(jié)構(gòu)圖。

圖5是推桿裝置的前視立體圖。

圖6是推桿裝置的主視圖。

圖7是推桿裝置的后視立體圖。

圖8是推桿裝置的右側(cè)推桿推送完成狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。

圖9是推桿裝置的右側(cè)推桿推送完成狀態(tài)的左視圖。

圖10是推桿裝置的兩個推桿交替狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。

圖11是推桿裝置的兩個推桿交替狀態(tài)的左視圖。

圖12是圖1的II部放大圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的描述。

圖1是堆垛設(shè)備的前視結(jié)構(gòu)圖。

如圖1所示，堆垛設(shè)備包括：推桿裝置100、輸送裝置200、分垛組件300、支架400和廢品回收裝置500。

支架400由工作臺410、若干根橫桿420和若干跟豎桿430構(gòu)成。若干根橫桿420和若干跟豎桿430構(gòu)成長方體的框架結(jié)構(gòu)。工作臺430 固定在橫桿420和豎桿430上，處于支架400的中間位置。

圖2是堆垛設(shè)備的后視立體圖。

圖3是圖2的I部放大圖。

如圖2和圖3所示，輸送裝置200設(shè)置在工作臺410上。輸送裝置 200包括：輸送電機210、輸送主動輪220、兩個輸送從動輪230、輸送鏈條240、分割板250、輸送底板260和外圍阻擋組件270。

輸送電機210固定在工作臺410上，驅(qū)動輸送主動輪220旋轉(zhuǎn)。本實施中設(shè)置了兩個輸送從動輪230，更好地支撐和帶動輸送鏈條240，當(dāng)然輸送從動輪的數(shù)量可以根據(jù)需要增加或減少。輸送鏈條240套在輸送主動輪220和輸送從動輪230上，并隨之逆時針旋轉(zhuǎn)(圖3中空心箭頭的防線)。分割板250等距離地固定在輸送鏈條240，隨著輸送鏈條240 旋轉(zhuǎn)。在輸送鏈條240和分割板250的下方設(shè)置輸送底板260，防止輸送的產(chǎn)品垂直掉落。

外圍阻擋組件270包括：固定主桿271、夾頭272、旋轉(zhuǎn)桿273、擋塊274和擋圈275。

固定主桿271垂直固定在工作臺410上。夾頭272為雙向夾頭，一端夾在固定主桿271上。夾頭272在固定主桿271上，可上下移動也可相對旋轉(zhuǎn)。夾頭272的另一端夾在旋轉(zhuǎn)桿273上。夾頭272在旋轉(zhuǎn)桿273 上，可前后移動也可相對轉(zhuǎn)動。擋塊274固定在旋轉(zhuǎn)桿273的另一端，并貼合擋圈275，增加擋圈275的阻擋力度。擋圈275設(shè)置在輸送鏈條 240轉(zhuǎn)彎處，防止旋轉(zhuǎn)離心力將產(chǎn)品飛出分割板250。

上一道工序完成后，從圖3所示的實行箭頭處，一片片地進入相鄰的兩個分隔板250內(nèi)，兩個分割板250之間放入一片產(chǎn)品。產(chǎn)品隨著輸送鏈條240和分割板250的移動，移動到推桿裝置100前。

圖4為推桿裝置的總體結(jié)構(gòu)圖。

如圖4所示，推桿裝置100包括：固定座110、兩組推桿組件120、水平移動驅(qū)動裝置130、垂直移動驅(qū)動裝置140、兩個滑槽連接件150 和兩組垂直移動輔助組件160。

兩組推桿組件120與兩個滑槽連接件150一一對應(yīng)，分別設(shè)置在固定座110的兩側(cè)。

圖5是推桿裝置的前視立體圖。

如圖5所示，每組推桿組件120包括：水平桿121、垂直桿122、水平支撐件123、連接板124和推桿125。

垂直桿122的上端與水平桿121固定連接，垂直桿122的下端與水平支撐件123的一端固定連接。水平支撐件123為直角支撐件，另一端與連接板124固定連接。水平支撐件123還具有三角加強筋123-1，固定在水平支撐件123的直角彎折處，提高水平支撐件123的連接強度。推桿125水平設(shè)置，對稱地固定在連接板124上。

圖6是推桿裝置的主視圖。

如圖6所示，水平移動驅(qū)動裝置130包括：水平驅(qū)動電機131、水平主動輪132、水平從動輪133、水平輸送帶134和兩個水平移動件135。

水平驅(qū)動電機131固定在固定座110上表面。水平主動輪132和水平從動輪133分別固定在固定座110的下表面的兩端。水平驅(qū)動電機131 穿過固定座110帶動水平主動輪132旋轉(zhuǎn)。水平輸送帶134套在水平主動輪132和水平從動輪133上，隨之轉(zhuǎn)動。兩個水平移動件135分別固定在水平輸送帶134的兩側(cè)，隨著水平輸送帶134的移動而移動。

如圖5所示，兩個水平移動件135的一端具有垂直桿滑槽135-1。推桿組件120的垂直桿122嵌入水平移動件135的垂直桿滑槽135-1內(nèi)。水平移動件135帶動推桿組件120的垂直桿122水平左右移動；而且，垂直桿122可以在垂直桿滑槽135-1內(nèi)垂直上下滑動。

圖7是推桿裝置的后視立體圖。

如圖5和圖7所示，垂直移動驅(qū)動裝置140包括：垂直驅(qū)動電機141、垂直主動輪142、垂直從動輪143、垂直輸送帶144、兩個垂直移動件145 和垂直支架146。

垂直支架146垂直地固定在固定座110的上表面上。垂直驅(qū)動電機 141固定在垂直支架146的一側(cè)。垂直主動輪142和垂直從動輪143上下垂直地設(shè)置在垂直支架146另一側(cè)的兩端。垂直驅(qū)動電機141穿過垂直支架146帶動垂直主動輪142旋轉(zhuǎn)。垂直輸送帶144套在垂直主動輪 142和垂直從動輪143上，隨之轉(zhuǎn)動。兩個垂直移動件145分別固定在垂直輸送帶144的兩側(cè)，隨著垂直輸送帶144的移動而移動。兩個垂直移動件145分別與兩個滑槽連接件150固定連接。

如圖5和圖7所示，滑槽連接件150具有水平桿滑槽151。水平桿 121的一端嵌入滑槽連接件150的水平桿滑槽151內(nèi)，可以在水平桿滑槽151內(nèi)水平移動，實現(xiàn)推桿組件120隨著滑槽連接件150上下移動。

如圖4和圖7所示，兩組垂直移動輔助組件160設(shè)置在固定座110 的上表面，處于垂直移動驅(qū)動裝置140的兩側(cè)。每組垂直移動輔助組件 160包括：垂直固定板161、兩根輔助滑桿162和兩個輔助滑塊163。

垂直固定板161垂直固定在固定座110的上表面，垂直固定板161 都與滑槽連接件150相垂直。兩根輔助滑桿162分別設(shè)置在垂直固定板 161的兩側(cè)。兩個輔助滑塊163分別套在兩個輔助滑桿162上，在輔助滑桿162上下垂直移動。兩個輔助滑塊163分別固定在兩個滑槽連接件 150上。兩個滑槽連接件150上下垂直移動時，由兩塊垂直固定板161 輔助支撐，使得滑槽連接件150移動更穩(wěn)定。

如圖7所示，垂直移動驅(qū)動裝置140的垂直支架146還通過兩塊連接橫板170與一塊垂直固定板161固定連接，強化垂直移動驅(qū)動裝置140 的支撐。

圖8是推桿裝置的右側(cè)推桿推送完成狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。

圖9是推桿裝置的右側(cè)推桿推送完成狀態(tài)的左視圖。

如圖8和圖9所示，推桿裝置的工作原理，兩個推桿125、兩個滑槽連接件150、兩個水平移動件135和兩個垂直移動件145分別用A和B 后綴做區(qū)分，方便描述整個推桿裝置的工作過程。

兩個推桿組件第一次上下交替過程：

一個推桿組件120的推桿125A正處于最左端且最下端的位置，該位置的推桿125A剛完成了一個推送動作。而另一個推桿組件120的推桿 125B正處于開始進行推送工作的狀態(tài)。

此時，垂直移動驅(qū)動裝置140的垂直驅(qū)動電機141逆時針旋轉(zhuǎn)，垂直主動輪142、垂直從動輪143、垂直輸送帶144被帶動都逆時針旋轉(zhuǎn)，垂直移動件145A向上移動。固定在垂直移動件145A上的滑槽連接件 150A也向上移動，帶動推桿組件的推桿125A向上移動。

同時，垂直移動件145B向下移動。固定在另一側(cè)的垂直移動件145B 上的滑槽連接件150B也向下移動，帶動推桿組件的推桿125B向下移動，到達圖10和圖11的狀態(tài)。

兩個推桿組件第一次前后交替過程：

圖10是推桿裝置的兩個推桿交替狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。

圖11是推桿裝置的兩個推桿交替狀態(tài)的左視圖。

如圖10和圖11所示，此時，垂直移動驅(qū)動裝置140的垂直驅(qū)動電機141停止旋轉(zhuǎn)。水平移動驅(qū)動裝置130的水平驅(qū)動電機131逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動水平主動輪132、水平從動輪133、水平輸送帶134都逆時針旋轉(zhuǎn)。水平移動件135A向后移動，帶動推桿組件的推桿125A向后移動。

同時，水平移動件135B向前移動，帶動推桿組件的推桿125B向前移動，推動產(chǎn)品。

兩個推桿組件第二次上下交替過程：

垂直移動驅(qū)動裝置140的垂直驅(qū)動電機141反轉(zhuǎn)，即順時針旋轉(zhuǎn)。垂直主動輪142、垂直從動輪143、垂直輸送帶144被帶動都順時針旋轉(zhuǎn)，垂直移動件145A向下移動。固定在垂直移動件145A上的滑槽連接件150A也向下移動，帶動推桿組件的推桿125A向下移動。

同時，垂直移動件145B向上移動。固定在垂直移動件145B上的滑槽連接件150B也向上移動，帶動推桿組件的推桿125B向上移動。

兩個推桿組件第二次前后交替過程：

水平移動驅(qū)動裝置130的水平驅(qū)動電機131反轉(zhuǎn)，即順時針旋轉(zhuǎn)，帶動水平主動輪132、水平從動輪133、水平輸送帶134都順時針旋轉(zhuǎn)。水平移動件135A向前移動，帶動推桿組件的推桿125A向前移動，推動產(chǎn)品。

同時，水平移動件135B向后移動，帶動推桿組件的推桿125B向后移動，回到圖8和圖9所示的狀態(tài)。推桿裝置的兩個推桿組件循環(huán)往復(fù)，輪流推動產(chǎn)品。

圖12是圖1的II部放大圖。

如圖12所示，本實施例中的分垛組件300具有分垛底板310和兩組分垛部320。

分垛底板310與輸送底板260的上表面齊平，方便推桿裝置100將產(chǎn)品推出。兩組分垛部320設(shè)置在分垛底板310上，其相鄰設(shè)置。每組分垛部320都包括：2根外分垛桿321和一個內(nèi)分垛模塊322。2根外分垛桿321成“八”字型，開口大的地方對著輸送裝置200，開口小的地方對著下一道工序的入口。內(nèi)分垛模塊322呈菱形，設(shè)置在2根外分桿 321的中間位置。推桿125與分垛部320最外側(cè)的兩根外分桿321的位置相一致，開口長度相同。

推桿裝置100中的推桿125將產(chǎn)品從輸送鏈條240和分割板250內(nèi)推出，產(chǎn)品進入兩根2根外分垛桿321內(nèi)，并通過內(nèi)分垛模塊322分成兩部分，消除產(chǎn)品之間原分割板250產(chǎn)生的間隙。產(chǎn)品在外分垛桿和一內(nèi)分垛模塊的作用下排列整齊，最后被推入下一道工序的入口。

如圖1所示，廢品回收裝置500設(shè)置在工作臺410的下方。輸送裝置200在經(jīng)過推桿裝置100后的位置，不設(shè)置輸送底板260。也就是說經(jīng)過推桿裝置100后方的輸送裝置200下方懸空。工作臺410在相應(yīng)的位置開設(shè)廢品口。如果推桿裝置100或其他部件故障，產(chǎn)品沒有被推入分垛組件300內(nèi)，產(chǎn)品會隨著輸送裝置200繼續(xù)向后方移動，在沒有輸送底板260的地方，掉落到廢品口，進入廢品回收裝置500內(nèi)。廢品回收裝置500主要是防止產(chǎn)品隨著輸送裝置200回到上個工序產(chǎn)品進入的位置，與下一輪進入的產(chǎn)品發(fā)生碰撞，避免了由于推桿裝置100或其他部件一次故障而造成整個堆垛設(shè)備停止工作。