本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化控制中的送料機(jī)構(gòu)，具體涉及一種自動(dòng)推料裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度越來越高，現(xiàn)有的生產(chǎn)線不同工位基本上都采用自動(dòng)化設(shè)備替代人手作業(yè)，不但生產(chǎn)效率大大提高，產(chǎn)品合格率有保證以外，工人的安全也得到了保障，在自動(dòng)化控制中，有些設(shè)備需要自動(dòng)送料，或推料，一般采用帶傳動(dòng)打到送料的效果，但由于有些產(chǎn)品需要立著放來完成后續(xù)工藝，只能采用推料板推動(dòng)產(chǎn)品打到送料的效果，但目前的推料裝置對前方產(chǎn)品進(jìn)行推送時(shí)，產(chǎn)品排列形狀容易發(fā)生變形，導(dǎo)致較高的產(chǎn)品發(fā)生推到現(xiàn)象，影響整個(gè)排列動(dòng)作和后續(xù)自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，推送產(chǎn)品過程中推料板會自動(dòng)升高避免較高產(chǎn)品推倒的自動(dòng)推料裝置。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

自動(dòng)推料裝置，包括底座、推板和推料氣缸，推料氣缸通過氣缸座平行固定在底座上，推板長度方向與底座平行設(shè)置，推板與推料氣缸的活塞桿垂直固定，自動(dòng)推料裝置還包括擋料氣缸和推料導(dǎo)板，擋料氣缸安裝在推板與推料氣缸之間，擋料氣缸的活塞桿垂直于推料氣缸，并朝上與推料導(dǎo)板固定連接，推料導(dǎo)板一側(cè)與擋料氣缸的活塞桿連接的同時(shí)，另一側(cè)與推板平行，在推料裝基礎(chǔ)上增設(shè)擋料氣缸與推料導(dǎo)板，在推料氣缸推動(dòng)推板進(jìn)行推料作業(yè)時(shí)，擋料氣缸會推動(dòng)推料導(dǎo)板升起使推板面積增大，有效避免較高的產(chǎn)品排列變形導(dǎo)致倒塌。

優(yōu)選的，推料氣缸與擋料氣缸之間還設(shè)置有腔體，腔體一端固定在推料氣缸的活塞桿上，腔體另一端與推板固定連接，擋料氣缸固定在腔體內(nèi)，在把擋料氣缸設(shè)置在腔體內(nèi)，使設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加合理，結(jié)構(gòu)更加緊湊，節(jié)省空間。

優(yōu)選的，擋料氣缸與推料導(dǎo)板之間還設(shè)置有推料升降板，推料升降板一側(cè)橫向垂直固定在推板上，推料升降板表面還開設(shè)有第一通孔，增設(shè)推料升降板能有效增加自動(dòng)推料裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，使推料過程中推料導(dǎo)板升降更加平穩(wěn)。

優(yōu)選的，推料升降板與推料導(dǎo)板之間還設(shè)置有連接板，連接板與推料升降板平行，連接板一側(cè)與推料導(dǎo)板固定連接，連接板表面開設(shè)有第二通孔，推料氣缸的活塞桿活動(dòng)穿接于第一通孔，并固定插接在第二通孔內(nèi)，通過連接板連接擋料氣缸的活塞桿與推料導(dǎo)板，增加與推料導(dǎo)板之間的接觸面積，使推料導(dǎo)板更加穩(wěn)固。

優(yōu)選的，推料升降板開有兩個(gè)導(dǎo)孔，兩導(dǎo)孔分別位于第一通孔兩側(cè)，兩導(dǎo)孔內(nèi)分別活動(dòng)穿接有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿一端與連接板固定連接，通過導(dǎo)桿能進(jìn)一步穩(wěn)定推料導(dǎo)板的上升與下降。

優(yōu)選的，底座還設(shè)置有兩個(gè)或兩個(gè)以上的軸承座，軸承座分別位于推料氣缸左右兩側(cè)，軸承座還分別套接有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸與推料氣缸呈平行設(shè)置，導(dǎo)向軸一端連接推料導(dǎo)板，另一端設(shè)置有限位塊，通過軸承座和導(dǎo)向軸，使推料氣缸推動(dòng)與回收推板時(shí)穩(wěn)定性更強(qiáng)，有效避免推動(dòng)產(chǎn)品時(shí)受到產(chǎn)品重量導(dǎo)致推板左右晃動(dòng)。

優(yōu)選的，軸承座和限位塊之間還固定有緩沖輪，緩沖輪能防止自動(dòng)推料裝置前推時(shí)導(dǎo)向軸的限位塊撞擊軸承座，減少設(shè)備耗損，增長設(shè)備使用壽命。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型采用雙導(dǎo)向軸定向推動(dòng)推板，使自動(dòng)推料裝置推料時(shí)推板不會不受產(chǎn)品重量影響導(dǎo)致推板左右歪斜晃動(dòng)，在推動(dòng)氣缸作動(dòng)力進(jìn)行向前推送的同時(shí)，擋料氣缸推動(dòng)推料導(dǎo)板保證較高的產(chǎn)品在推送過程中不會發(fā)生側(cè)翻現(xiàn)象，在靠近推送末端位置時(shí)，可使產(chǎn)品與前一排已排列好的產(chǎn)品貼近排列。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)相對簡單緊湊，可靠性高，精度高，能準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的排列要求的同時(shí)，推進(jìn)效率相對于現(xiàn)有技術(shù)也更高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型前視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型后視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底座；2、推板；3、推料氣缸；4、氣缸座；5、擋料氣缸；6、推料導(dǎo)板；7、腔體；8、推料升降板；9、連接板；10、導(dǎo)孔；11、導(dǎo)桿；12、軸承座；13、導(dǎo)向軸；14、限位塊；15、緩沖輪。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)相對簡單，在推送產(chǎn)品過程中有推料導(dǎo)板6使推板2面積增大防止較高的產(chǎn)品側(cè)翻的自動(dòng)推料裝置，包括底座1、推板2和推料氣缸3，推料氣缸3通過氣缸座4平行固定在底座1上，推板2長度方向與底座1平行設(shè)置，推板2與推料氣缸3的活塞桿垂直固定，底座1負(fù)責(zé)固定推料氣缸3，推料氣缸3推動(dòng)推板2完成推送動(dòng)作，自動(dòng)推料裝置還包括擋料氣缸5和推料導(dǎo)板6，擋料氣缸5安裝在推板2與推料氣缸3之間，擋料氣缸5的活塞桿垂直于推料氣缸3，并朝上與推料導(dǎo)板6固定連接，推料導(dǎo)板6一側(cè)與擋料氣缸5的活塞桿連接的同時(shí)，另一側(cè)與推板2平行，在推料裝基礎(chǔ)上增設(shè)擋料氣缸5與推料導(dǎo)板6，在推料氣缸3推動(dòng)推板2進(jìn)行推料作業(yè)時(shí)，當(dāng)推料氣缸3接近推送末端位置時(shí)，擋料氣缸5會推動(dòng)推料導(dǎo)板6升起使推板2面積增大，有效避免較高的產(chǎn)品排列變形導(dǎo)致倒塌。推料氣缸3與擋料氣缸5之間還設(shè)置有腔體7，腔體7一端固定在推料氣缸3的活塞桿上，腔體7另一端與推板2固定連接，擋料氣缸5固定在腔體7內(nèi)，再把擋料氣缸5設(shè)置在腔體7內(nèi)，使設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加合理，結(jié)構(gòu)更加緊湊，節(jié)省空間，自動(dòng)推料裝置使用過程中，推料氣缸3通過推動(dòng)推板2完成推送動(dòng)作，同時(shí)擋料氣缸5安裝在腔體7內(nèi)使自動(dòng)推料裝置結(jié)構(gòu)更加緊湊。

擋料氣缸5與推料導(dǎo)板6之間還設(shè)置有推料升降板8，推料升降板8一側(cè)橫向垂直固定在推板2上，推料升降板8表面還開設(shè)有第一通孔(圖中未標(biāo)出)，增設(shè)推料升降板8能有效增加自動(dòng)推料裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，使推料過程中推料導(dǎo)板6升降更加平穩(wěn)，推料升降板8與推料導(dǎo)板6之間還設(shè)置有連接板9，連接板9與推料升降板8平行，連接板9一側(cè)與推料導(dǎo)板6固定連接，連接板9表面開設(shè)有第二通孔(圖中未標(biāo)出)，推料氣缸3的活塞桿活動(dòng)穿接于第一通孔，并固定插接在第二通孔內(nèi)，通過連接板9連接擋料氣缸5的活塞桿與推料導(dǎo)板6，增加與推料導(dǎo)板6之間的接觸面積，使推料導(dǎo)板6更加穩(wěn)固，推料升降板8開有兩個(gè)導(dǎo)孔10，兩導(dǎo)孔分別位于第一通孔兩側(cè)，兩導(dǎo)孔10內(nèi)分別活動(dòng)穿接有導(dǎo)桿11，導(dǎo)桿11一端與連接板9固定連接，通過導(dǎo)桿11能進(jìn)一步穩(wěn)定推料導(dǎo)板6的上升與下降，在自動(dòng)推料裝置使用過程中，當(dāng)推料氣缸3推送過程中接近推送末端位置時(shí)，擋料氣缸5會通過連接板9推動(dòng)推料導(dǎo)板6上升，連接板9通過推料升降板8上的導(dǎo)孔10與導(dǎo)桿11，使推料升降板8上升運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，避免在上升過程中反而推倒產(chǎn)品。

底座1還設(shè)置有兩個(gè)或兩個(gè)以上的軸承座12，軸承座12分別位于推料氣缸3左右兩側(cè)，軸承座12還分別套接有導(dǎo)向軸13，導(dǎo)向軸13與推料氣缸3呈平行設(shè)置，導(dǎo)向軸13一端連接推料導(dǎo)板6，另一端設(shè)置有限位塊14，通過軸承座12和導(dǎo)向軸13，使推料氣缸3推動(dòng)與回收推板2時(shí)穩(wěn)定性更強(qiáng)，有效避免推動(dòng)產(chǎn)品時(shí)受到產(chǎn)品重量導(dǎo)致推板2左右晃動(dòng)。軸承座12和限位塊14之間還固定有緩沖輪15，緩沖輪15能防止自動(dòng)推料裝置前推時(shí)導(dǎo)向軸13的限位塊14撞擊軸承座12，減少設(shè)備耗損，增長設(shè)備使用壽命。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。