本實用新型涉及自動化設備領(lǐng)域，特別涉及一種自動對齊裝置及自動上下料設備。

背景技術(shù)：

在產(chǎn)品自動化生產(chǎn)過程中，通常將待加工或已加工的產(chǎn)品，尤其是對于一些體形較小的產(chǎn)品放于托盤內(nèi)，并且選擇將托盤在豎直方向上進行堆疊形成托盤組的方式進行傳送。

本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在實際應用中，各托盤在豎直方向上堆疊時，往往會出現(xiàn)托盤組整體重心不穩(wěn)，從而發(fā)生托盤傾倒的現(xiàn)象，降低操作人員的工作效率；嚴重時還可能損壞生產(chǎn)設備以及產(chǎn)品。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動對齊裝置及自動上下料設備，用于對齊托盤組，使托盤組內(nèi)各托盤的側(cè)面位于同一平面。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的實施方式提供了一種自動對齊裝置，用于對齊托盤組，所述托盤組包含N個在豎直方向上堆疊的托盤，N為大于或等于1的自然數(shù)，所述自動對齊裝置包含用于放置托盤組的承物臺、對稱地設置在承物臺上的固定板、設置在固定板上的對齊機構(gòu)、與對齊機構(gòu)連接的矯正板；在托盤組被放置到承物臺后，固定板位于托盤組的兩側(cè)，矯正板位于托盤組的前側(cè)；對齊機構(gòu)帶動矯正板相對固定板移動，并且在矯正板緊貼在各托盤的前側(cè)面時，各托盤的前側(cè)面位于同一平面。

本實用新型的實施方式還提供了一種自動上下料設備，包括上述的自動對齊裝置。

本實用新型實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，通過設置對齊機構(gòu)、矯正板，在托盤組放置到承物臺后，對齊機構(gòu)會帶動矯正板移動至緊貼各托盤的前側(cè)面，使得各托盤的前側(cè)面位于同一平面；另外，托盤組的兩側(cè)設有固定板，用以限制各托盤的左右位置，避免托盤組因為整體重心不穩(wěn)而發(fā)生傾斜現(xiàn)象。

另外，為了提高產(chǎn)品自動化生產(chǎn)的效率，方便操作人員對托盤組進行處理，所述承物臺包含傳送機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)帶動所述托盤組移動。

另外，所述傳送機構(gòu)為傳送帶，可以借助傳送帶提供的動力將托盤組有序傳送至所需要的位置處，節(jié)省人力。

另外，所述矯正板的高度大于或等于所述托盤組的高度，避免矯正板高度過低，無法對較高位置處的托盤起到矯正作用，降低對齊效果。

另外，為了防止矯正板移動角度過大，造成托盤組內(nèi)各托盤的側(cè)面無法位于同一平面，在所述對齊機構(gòu)帶動所述矯正板相對所述固定板旋轉(zhuǎn)，直至所述矯正板和所述固定板的夾角為90°。

另外，為了防止矯正板與托盤之間硬接觸，對托盤表面造成損傷，所述矯正板的一側(cè)面設有柔性緩沖墊。

另外，所述對齊機構(gòu)包含帶有推桿的氣缸、與所述固定板鉸接的傳動件；所述氣缸的尾端鉸接在所述固定板上，所述推桿的頭段鉸接在所述傳動件上，所述矯正板與所述傳動件固定連接；在所述推桿伸展時，所述矯正板相對所述固定板旋轉(zhuǎn)，通過推桿的伸展與壓縮，帶動矯正板相對固定板旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)托盤的側(cè)面對齊，整個過程依靠設備自動完成，實施方式可靠。

另外，為了方便操作人員對傳動件的位置做出調(diào)整，所述第二鉸接座通過條形孔可拆卸地設置在所述固定板上，

另外，為了增加安裝穩(wěn)定性，所述第三端和所述矯正板通過L形連接片連接，所述連接片的L形夾角為90°，所述傳動件和所述矯正板互成90°。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型第一實施方式中的自動對齊裝置的示意圖；

圖2是根據(jù)本實用新型第一實施方式中的自動對齊裝置中的對齊機構(gòu)的俯視圖；

圖3是根據(jù)本實用新型第一實施方式中的自動對齊裝置中的對齊機構(gòu)的立體圖；

圖4是根據(jù)本實用新型第二實施方式中的自動對齊裝置中在矯正板側(cè)面設置柔性緩沖墊的示意圖。

附圖標記：

1、托盤組；2、承物臺；3、固定板；31、第一鉸接座；32、第二鉸接座；4、對齊結(jié)構(gòu)；41、氣缸；42、傳動件；421、傳動件第一端；422、傳動件第二端；423、傳動件第三端；5、矯正板；6、柔性緩沖墊。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本實用新型各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護的技術(shù)方案。

本實用新型的第一實施方式涉及一種自動對齊裝置，結(jié)合圖1至圖3所示，包含托盤組1、承物臺2、固定板3、對齊機構(gòu)4以及矯正板5。

具體地說，托盤通常用于放置待加工或已加工的產(chǎn)品，尤其是一些體形較小的產(chǎn)品，若干托盤在豎直方向上堆疊構(gòu)成托盤組1，并且自動對齊裝置上還包含用于放置托盤組1的承物臺2。

值得說明的是，承物臺2的尺寸要大于托盤的尺寸，以便托盤能夠穩(wěn)固放置于承物臺2上。為了提高產(chǎn)品自動化生產(chǎn)的效率，方便操作人員對托盤組1的產(chǎn)品進行處理，技術(shù)人員在具體實現(xiàn)時，可以在承物臺2上設置傳送機構(gòu)，以便托盤組1放置于承物臺2上時，可以在傳送機構(gòu)的帶動下移動至需要的位置。結(jié)合具體實現(xiàn)方式來說，可以選擇傳送帶作為傳送機構(gòu)，借助傳送帶提供的動力將托盤組1有序傳送至所需要的位置處，能有效節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率。不限于此，技術(shù)人員在具體實現(xiàn)時，也可以根據(jù)自身情況選擇其他設備作為傳送機構(gòu)，本實施方式對此不做具體限定。除此之外，該自動對齊裝置可設置在任意一種自動上下料設備中，使得自動上下料設備也具有對齊托盤組的功能。

另外，承物臺2的兩側(cè)對稱地設置有固定板3，對齊機構(gòu)4設置在固定板3上，且與矯正板5相連。具體地說，固定板3上設有第一鉸接座31、第二鉸接座32，對齊機構(gòu)4通過螺絲穿過第一鉸接座31、第二鉸接座32的方式安裝于固定板3上。在托盤組1被放置到承物臺后，固定板3位于托盤組的兩側(cè)，矯正板5位于托盤組的前側(cè)。技術(shù)人員在具體實現(xiàn)時，可以根據(jù)需要選擇其他方式將對齊機構(gòu)固定于固定板3上，本實施方式對此不作特殊限定。

本實施方式中的對齊機構(gòu)4包含帶有推桿的氣缸41、傳動件42，傳動件42呈T形，并具體分為第一端421、第二端422、第三端423。氣缸41的尾端通過螺絲鉸接在固定板3的第一鉸接座31上，氣缸41推桿的頭段通過螺絲鉸接在傳動件42的第一端421上，第二端422通過螺絲鉸接在固定板3的第二鉸接座32上，第三端423通過螺絲與矯正板5連接。本實施方式中第二鉸接座32通過螺絲安裝在固定板3上，并且為了方便操作人員對傳動件42的位置做出調(diào)整，固定板3上的螺絲孔為條形孔，第二鉸接座32可拆卸的安裝在固定板3上。

為了增加安裝穩(wěn)定性以及矯正板5的工作效果，第三端423和矯正板5通過L形連接片連接，連接片的L形夾角為90°，傳動件42和矯正板5互成90°一方面可以將傳動件42的第三端423與矯正板5連接為一個整體，另一方面連接片和傳動件42互成90°，以確保矯正板5在工作中與托盤組側(cè)面成相互垂直狀態(tài)，進一步保證托盤組的側(cè)面對齊效果。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員應當知悉，自動對齊裝置可與控制器相連，且氣缸41的兩端設有氣管接頭，將氣管一端連接于氣管接頭處，另一端與電磁閥相連接，通過控制器可在遠程控制電磁閥對氣管進行通氣、放氣。通過上述內(nèi)容不難發(fā)現(xiàn)，當控制對氣管通氣時，氣缸41的推桿伸展，通過傳動件42帶動矯正板5相對固定板3旋轉(zhuǎn)，在矯正板5緊貼各托盤的前側(cè)面時，控制推桿停止伸展，進而將矯正板5在緊貼各托盤的前側(cè)面時停止轉(zhuǎn)動，各托盤因受到矯正板的推力，其前側(cè)面均位于同一平面。之后，通過控制對氣管放氣，氣缸41的推桿壓縮，通過傳動件42帶動矯正板5回到初始位置，以準備對齊下一托盤組，如此循環(huán)。

得說明的是，為了防止矯正板5轉(zhuǎn)動角度過大，造成托盤組1內(nèi)各托盤的側(cè)面無法對齊，本實施方式中在傳動件42帶動矯正板5相對固定板3旋轉(zhuǎn)直至矯正板5和固定板3的夾角為90°。本領(lǐng)域技術(shù)人員還因當知曉，該夾角還可根據(jù)托盤對角的形狀進行調(diào)整，而本實施方式中所選用的90°并未對此作出任何限定。另外，本實施方式中，矯正板5的高度大于或等于托盤組1的高度，避免因為矯正板5高度過低，無法對較高位置處的托盤側(cè)面起到矯正作用，降低對齊效果。

本實用新型的第二實施方式涉及一種自動對齊裝置。第二實施方式是在第一實施方式的基礎(chǔ)上作了改進，主要改進之處在于：本實施方式中，在矯正板5的一側(cè)面設有柔性緩沖墊6。

柔性緩沖墊6可以防止矯正板5與托盤之間硬接觸，避免對托盤表面造成損傷。在具體實現(xiàn)時，柔性緩沖墊6可以選擇橡膠墊，設置于矯正板5與托盤組相接觸的一面，技術(shù)人員在具體實現(xiàn)時也可以根據(jù)實際需要選擇其他材料作為柔性緩沖墊，以及具體設置位置等，本實施方式對此不作具體限定。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實施方式是實現(xiàn)本實用新型的具體實施例，而在實際應用中，可以在形式上和細節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本實用新型的精神和范圍。