本實用新型涉及貨物捆扎技術領域，尤其涉及一種貨物碼垛后的自動捆扎設備。

背景技術：

在產品(如飲料)完成生產、裝箱并碼垛后，需要用薄膜纏繞捆扎后進行運輸，薄膜具有緩沖的作用。

傳統(tǒng)的貨物捆扎設備在薄膜纏繞時容易浪費薄膜，或者，薄膜容易斷裂，成本高，效率低。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，針對上述技術問題，提供一種貨物碼垛后的自動捆扎設備。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種貨物碼垛后的自動捆扎設備，包括：

用于放卷的第一輥、用于預拉伸的第二輥和第三輥以及被動輥，所述第一輥、第二輥、第三輥以及被動輥豎直固定于一下架上，所述第二輥與第三輥之間恰好可供薄膜通過，且兩者之間具有轉速差，所述被動輥上具有壓敏傳感器；

用于帶動所述下架在水平面上做圓周運動以將薄膜纏繞至貨物上實現(xiàn)捆扎的轉臂，所述下架固定于所述轉臂上；

用于根據(jù)所述壓敏傳感器的壓力值調整所述第二輥以及第三輥的轉速的控制器，所述控制器與第二輥、第三輥、壓敏傳感器以及轉臂連接。

所述第二輥由一電機驅動，且該第二輥通過一齒輪與所述第三輥傳動連接，所述控制器通過所述電機與所述第二輥連接，以調整所述第二輥以及第三輥的轉速。

本方案還包括用于固定從所述第一輥、第二輥、第三輥以及被動輥引出的薄膜的夾頭，所述夾頭位于貨物一側的相鄰位置。

本方案還包括用于在捆扎結束后熔斷薄膜的熔斷頭，所述熔斷頭固定于一可水平轉動的轉動支架上。

本方案還包括上架，所述上架上具有豎直的轉動電機，所述轉臂呈倒L形，其與所述轉動電機連接，該轉動電機與所述控制器連接。

本方案還包括用于帶動所述下架在所述轉臂上上下移動的升降機構，所述下架通過所述升降機構固定于所述轉臂上，該升降機構與所述控制器連接。

本方案還包括用于檢測貨物最高點的檢測光眼以及對應貨物最低點的接近開關，所述檢測光眼設于所述下架頂部，所述接近開關設于所述轉臂的下端，所述檢測光眼以及接近開關均與所述控制器連接。

本實用新型結構簡單，使用方便，在纏繞過程中通過第二輥以及第三輥對薄膜進行預拉伸，并且能實時調整第二輥以及第三輥的轉速，使薄膜在較佳的預拉伸程度下進行纏繞，薄膜不容易浪費，降低了成本，并且薄膜很少斷裂，提高了生產效率。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式本實用新型進行詳細說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的原理圖；

圖3為本實用新型的電氣原理圖。

具體實施方式

如圖1-3所示，一種貨物碼垛后的自動捆扎設備，包括用于放卷的第一輥110、用于預拉伸的第二輥120和第三輥130、被動輥140、轉臂150以及控制器160。

第一輥110、第二輥120、第三輥130以及被動輥140豎直固定于下架170上，第二輥120與第三輥130之間恰好可供薄膜2通過，且兩者之間具有轉速差，故可以對經(jīng)過的薄膜2進行預拉伸，被動輥140上具有壓敏傳感器141。

轉臂150用于帶動下架170在水平面上做圓周運動以將薄膜纏繞至貨物上實現(xiàn)捆扎，下架170固定于轉臂150上。

控制器160用于根據(jù)壓敏傳感器141的壓力值調整第二輥120以及第三輥130的轉速，其與第二輥120、第三輥130、壓敏傳感器141以及轉臂150連接。

其中，第二輥120由一電機驅動，且該第二輥120通過齒輪195與第三輥120傳動連接，使得第二輥120與第三輥130可以聯(lián)動，便于控制兩者的轉速，控制器160通過上述電機與第二輥120連接，以調整第二輥120以及第三輥130的轉速。

本實用新型的工作過程如下：

在第一輥110上設置薄膜卷，經(jīng)第二輥120、第三輥130以及被動輥140將薄膜卷上的薄膜2引出，并固定至貨物的一側的相鄰位置的夾頭180上，當然，也可以通過其他方式固定薄膜。

控制器160通過轉動電機196a啟動轉臂150使下架170在水平面上做圓周運動，將薄膜2纏繞至貨物上，同時，控制器160啟動第二輥120以及第三輥130，通過兩者的轉速差對薄膜進行預拉伸。

在薄膜纏繞過程中，控制器160實時檢測壓敏傳感器141的壓力值，若壓力值未達到預設值，則調整第二輥120以及第三輥130的轉速，使壓敏傳感器141的壓力值達到預設值。

通過調整第二輥120與第三輥130的轉速，可以調節(jié)兩者對薄膜2的預拉伸程度，預拉伸不夠時(壓力值小于預設值)，則薄膜容易浪費，需要提高第二輥120以及第三輥130的轉速，使壓敏傳感器141的壓力值達到預設值；預拉伸過頭時(壓力值大于預設值)，則薄膜容易斷裂，需要降低第二輥120以及第三輥130的轉速，使壓敏傳感器141的壓力值達到預設值，使得薄膜在較佳的預拉伸程度下進行纏繞，薄膜不容易浪費，降低了成本，并且薄膜很少斷裂，提高了生產效率。

為了固定從第一輥110、第二輥120、第三輥130以及被動輥140引出的薄膜2，本實施例還具有夾頭180，夾頭180位于貨物一側的相鄰位置。

為了在捆扎結束后熔斷薄膜，本實施例還具有熔斷頭190，熔斷頭190固定于一可水平轉動的轉動支架191上。

本實施例還具有上架196，上架196上具有豎直的轉動電機196a，轉臂150呈倒L形，其與轉動電機196a連接，該轉動電機196a與控制器160連接。

當貨物碼垛的較高時，在水平纏繞的同時需要上下移動下架170，以使貨物均能被纏繞上薄膜。

為了帶動下架170在轉臂150上上下移動，本實施例還具有升降機構197，下架170通過升降機構197固定于轉臂150上，該升降機構197與控制器160連接。

并且，為了約束下架170的上下行程，本實施例還包括用于檢測貨物最高點的檢測光眼198以及對應貨物最低點的接近開關199，檢測光眼198設于下架170頂部，接近開關199設于轉臂150的下端，檢測光眼198以及接近開關199均與控制器160連接。

通常由上至下進行纏繞，故在啟動轉臂150前，通過升降機構197將下架170向上移動，直到檢測光眼198檢測到貨物的最高點。

纏繞時，下架170在水平面上做圓周運動的同時，通過升降機構197緩緩下降，直到觸動接近開關199時，升降機構197停止。

但是，本技術領域中的普通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質精神范圍內，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權利要求書范圍內。