1.一種永磁同步無齒輪曳引機，包括機座，所述機座上設置有主軸以及繞主軸布置的定子，所述主軸上安裝有繞主軸轉動并兼做曳引輪的轉子，轉子的軸向端面上設有與定子相配合的永磁體，其特征在于，在主軸遠離轉子的一端設有第一安裝位，在機座背向轉子一側設有第二安裝位，至少一安裝位處設有感測轉子運動的信息采集裝置，所述轉子上固定有與信息采集裝置相作用的觸發(fā)元件。
2.如權利要求1所述的永磁同步無齒輪曳引機，其特征在于，所述主軸遠離轉子的一端和機座背向轉子一側均設有凹陷區(qū)，所述第一安裝位和第二安裝位分別位于對應的凹陷區(qū)內。
3.如權利要求2所述的永磁同步無齒輪曳引機，其特征在于，所述第一安裝位和第二安裝位對應的凹陷區(qū)的內壁均設有安裝臺階，所述信息采集裝置固定在對應的安裝臺階上。
4.如權利要求1所述的永磁同步無齒輪曳引機，其特征在于，所述機座由主軸外周沿徑向向外延伸，且外緣部位朝向轉子一側彎折將轉子半包圍。
5.如權利要求4所述的永磁同步無齒輪曳引機，其特征在于，所述機座的外緣部位為增厚的加強區(qū)。
6.如權利要求4所述的永磁同步無齒輪曳引機，其特征在于，所述機座在鄰近主軸處朝靠近轉子的方向偏移，機座在偏移區(qū)域形成環(huán)繞主軸分布的環(huán)形沉降區(qū)，所述第二安裝位處在環(huán)形沉降區(qū)內。
7.如權利要求1所述的永磁同步無齒輪曳引機，其特征在于，所述轉子通過并排布置的兩列軸承安裝在主軸上，其中朝向機座一側為四點接觸球軸承，背向機座一側為單列圓柱滾子軸承。
8.如權利要求7所述的永磁同步無齒輪曳引機，其特征在于，所述轉子上固定有遮擋所述兩列軸承的前軸承蓋和后軸承蓋，其中前軸承蓋位于轉子背向機座的一側，后軸承蓋位于轉子朝向機座的一側。
9.如權利要求8所述的永磁同步無齒輪曳引機，其特征在于，所述信息采集裝置包括位于第一安裝位內的第一編碼器，所述轉子上與第一編碼器相應的觸發(fā)元件為固定在前軸承蓋上的連桿，該連桿貫穿主軸且與第一編碼器內的碼盤聯動。
10.如權利要求8所述的永磁同步無齒輪曳引機，其特征在于，所述信息采集裝置包括位于第二安裝位內的第二編碼器，所述轉子上與第二編碼器相應的觸發(fā)元件固定在所述后軸承蓋上。