本實用新型涉及一種電動汽車動力電池制作工裝，尤其涉及一種半自動翻箱機。

背景技術(shù)：

汽車為人們的出行提供了方便，然而傳統(tǒng)燃油車輛在使用過程中產(chǎn)生了大量的有害廢氣，并加劇了對不可再生石油資源的依賴。隨著石油能源的緊張以及世界排放法規(guī)的日益嚴格，以電池作為動力能源的電動汽車的發(fā)展非常迅猛。電動汽車的動力電池由很多單體電池串并聯(lián)連接而成，體積較大，重量較重。箱式動力電池，需要在電池箱中安裝十幾個、二十幾個電池小模組，制作過程中，先將小模組放入工裝板內(nèi)進行連接安裝、灌膠，待膠水固化后再拿掉工裝板，套上電池箱的底座，然后將電池箱及電池整個翻轉(zhuǎn)后，再在電池箱上蓋上蓋板。由于箱式電池既重又大，通過人工根本無法對其進行翻轉(zhuǎn)，目前一般是采用手動翻箱機，需要人工把電池箱推進翻箱機內(nèi)，然后拉動翻箱手柄進行翻箱，翻箱后再通過人工把電池箱拉出翻箱機，操作非常不便，且費時費力，不僅效率較低，而且存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決原有手動翻箱機操作非常不便，且費時費力，不僅效率較低，而且存在安全隱患的技術(shù)問題；提供一種半自動翻箱機，其翻箱操作方便，省時省力，可靠性高，不僅提高效率，而且提高安全性。

本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：本實用新型包括支架、電氣控制柜和懸空安裝在支架上的翻轉(zhuǎn)箱，支架的后側(cè)設(shè)有電動機，翻轉(zhuǎn)箱的后側(cè)和電動機的轉(zhuǎn)軸相連，翻轉(zhuǎn)箱的前側(cè)通過轉(zhuǎn)軸和支架相連，翻轉(zhuǎn)箱是個只有右側(cè)設(shè)有一個進出口的箱體，支架左側(cè)設(shè)有光電傳感器，翻轉(zhuǎn)箱的頂部設(shè)有四個朝下伸出的電池定位氣缸，四個電池定位氣缸呈矩陣分布，電池定位氣缸上設(shè)有電磁開關(guān)，所述的電氣控制柜內(nèi)設(shè)有PLC控制器和變頻器，所述的電池定位氣缸、電磁開關(guān)、光電傳感器及變頻器分別和PLC控制器相連，變頻器和所述的電動機相連。電動汽車的動力電池箱在灌膠安裝過程中，有一個翻箱過程，在灌好膠的電池模組上套上電池箱底座，然后進行翻轉(zhuǎn)后再蓋上蓋板。由于灌好膠的電池模組既大又重，所以需要通過翻轉(zhuǎn)設(shè)備對其進行翻箱操作。本技術(shù)方案中，通過光電傳感器檢測需翻轉(zhuǎn)的電池箱是否完全進入翻轉(zhuǎn)箱或是否完全離開翻轉(zhuǎn)箱，位置信號輸送給PLC控制器。PLC控制器發(fā)出信號給變頻器及電池定位氣缸，變頻器控制電動機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速，在電動機的控制下使翻轉(zhuǎn)箱作180度的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。電池箱進入翻轉(zhuǎn)箱后，電池定位氣缸的活塞向下伸出，壓住電池箱，防止電池箱在翻轉(zhuǎn)過程中發(fā)生移位。翻轉(zhuǎn)箱初始狀態(tài)呈水平設(shè)置狀態(tài)，操作工將需翻箱的電池箱推進翻轉(zhuǎn)箱，光電傳感器檢測到電池箱到位后將信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器發(fā)出信號控制電池定位氣缸的活塞伸出，以按住電池箱，通過電磁開關(guān)檢測電池定位氣缸的活塞是否到位，檢測到到位后，接著PLC控制器發(fā)出信號給變頻器，電動機正轉(zhuǎn)，帶動翻轉(zhuǎn)箱正向翻轉(zhuǎn)180度，然后電動機停止運轉(zhuǎn)，電池定位氣缸的活塞收回，操作工拉出電池箱，進入下一道工序，光電傳感器檢測到電池箱完全離開翻轉(zhuǎn)箱時，PLC控制器再通過變頻器啟動電動機，控制翻轉(zhuǎn)箱反向翻轉(zhuǎn)180度，翻轉(zhuǎn)箱回轉(zhuǎn)到初始位置。本技術(shù)方案，工作人員只需操作電氣控制柜的相應(yīng)按鈕，翻轉(zhuǎn)箱的翻轉(zhuǎn)由電動機控制完成，操作方便，省時省力，可靠性高，不僅提高效率，而且提高安全性。

作為優(yōu)選，所述的支架右部的前側(cè)、后側(cè)各設(shè)有一個接近傳感器，接近傳感器的設(shè)置高度和所述的翻轉(zhuǎn)箱處于水平狀態(tài)時的底部高度相對應(yīng)，接近傳感器和所述的PLC控制器相連。接近傳感器檢測翻轉(zhuǎn)箱的翻轉(zhuǎn)位置是否到位，一旦檢測到到位，則發(fā)出信號給PLC控制器，PLC控制器通過變頻器控制電動機停止運轉(zhuǎn)。確保翻轉(zhuǎn)箱只翻轉(zhuǎn)180度，翻轉(zhuǎn)后仍處于水平狀態(tài)，提高可靠性。

作為優(yōu)選，所述的翻轉(zhuǎn)箱的頂部及底部各設(shè)有多個滾筒，位于所述的翻轉(zhuǎn)箱的進出口處的上下兩個滾筒為電動滾筒，電動滾筒和所述的PLC控制器相連。滾筒的設(shè)置，減少電池箱和翻轉(zhuǎn)箱之間的摩擦力，使電池箱進出翻轉(zhuǎn)箱更加順暢。電動滾筒受PLC控制器控制會自行滾動。操作工只需將需要翻箱的電池箱輕推到翻轉(zhuǎn)箱的進出口處，位于翻轉(zhuǎn)箱進出口處的光電傳感器立即發(fā)出信號給PLC控制器，則PLC控制器發(fā)出信號啟動位于翻轉(zhuǎn)箱進出口處的上下兩個電動滾筒，帶動電池箱進入翻轉(zhuǎn)箱。翻轉(zhuǎn)完成時，PLC控制器發(fā)出信號再次啟動位于翻轉(zhuǎn)箱進出口處的上下兩個電動滾筒，帶動電池箱移出翻轉(zhuǎn)箱。操作更加省力。

作為優(yōu)選，所述的支架左部的前后側(cè)各設(shè)有一個油壓緩沖器，油壓緩沖器的設(shè)置高度和所述的翻轉(zhuǎn)箱處于水平狀態(tài)時的底部高度相對應(yīng)，翻轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)箱和所述的油壓緩沖器相抵。翻轉(zhuǎn)箱翻轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)時，和支架會有一定的撞擊，安裝油壓緩沖器起到緩沖作用，以產(chǎn)生阻尼，避免直接撞擊，對翻轉(zhuǎn)箱起到很好的保護作用。

作為優(yōu)選，所述的支架的左側(cè)、右側(cè)各設(shè)有兩個朝上伸出的擋板氣缸，擋板氣缸的活塞上連接有能擋住所述的翻轉(zhuǎn)箱的進出口的左擋板和右擋板，擋板氣缸和所述的PLC控制器相連。當需翻轉(zhuǎn)的電池箱完全進入翻轉(zhuǎn)箱時，PLC控制器發(fā)出信號給位于支架右側(cè)的擋板氣缸，支架右側(cè)的擋板氣缸的活塞伸出，則右擋板上升，以阻止其他電池箱進入翻轉(zhuǎn)箱；翻轉(zhuǎn)完成，將電池箱運送出翻轉(zhuǎn)箱后，PLC控制器發(fā)出信號給位于支架左側(cè)的擋板氣缸，支架左側(cè)的擋板氣缸的活塞伸出，則左擋板上升，以防止運送出的電池箱滑回翻轉(zhuǎn)箱。確保整個翻箱過程中只有一個電池箱在翻轉(zhuǎn)箱內(nèi)完成翻箱操作。

作為優(yōu)選，所述的支架的底部設(shè)有多個減震可調(diào)墊腳。通過調(diào)整減震可調(diào)墊腳，可以調(diào)整整個支架的高度，而且減震可調(diào)墊腳起到減震、隔音和緩沖作用。

本實用新型的有益效果是：操作方便，省時省力，自動化程度高，整個過程降低人工的參與度，減少工作人員接觸翻箱機的機率，安全可靠性高，縮短整個翻箱工序的生產(chǎn)時間，大大提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的一種側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型的一種電路原理連接結(jié)構(gòu)框圖。

圖中1.支架，2.電氣控制柜，3.翻轉(zhuǎn)箱，4.電動機，5.光電傳感器，6.電池定位氣缸，7.電磁開關(guān)，8.滾筒，9.電動滾筒，10.接近傳感器，11.油壓緩沖器，12.擋板氣缸，13.減震可調(diào)墊腳，14.防撞塊，21.PLC控制器，22.變頻器。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。

實施例：本實施例的一種半自動翻箱機，如圖1、圖2、圖3所示，包括支架1、電氣控制柜2和懸空安裝在支架1上的翻轉(zhuǎn)箱3，支架1是個由多根方鐵管連接搭建而成的框形支架，其左右前后形成圍欄，底部為方格網(wǎng)形結(jié)構(gòu)，增強支撐強度，底部前后形成相對應(yīng)的六個支撐腳，每個支撐腳的底部安裝有減震可調(diào)墊腳13，既可以根據(jù)需要調(diào)整整個支架的高度，又起到減震、隔音和緩沖作用。支架1的后側(cè)中間位置安裝有一個由方鐵管圍起來的電機安裝框架，電機安裝框架內(nèi)安裝有一電動機4，電動機4為三相異步電動機。電氣控制柜2安裝在電機安裝框架的旁邊。翻轉(zhuǎn)箱3也由多根方鐵管連接搭建而成，其上、下、前、后及左側(cè)都用方鐵管制成圍欄面，只在右側(cè)留有一個進出口，左側(cè)的圍欄面上還安裝有幾塊防撞塊14，對進入翻轉(zhuǎn)箱的電池箱起到保護作用，翻轉(zhuǎn)箱3的頂部及底部還各安裝有五個滾筒8，其中位于翻轉(zhuǎn)箱3的進出口處的上下兩個滾筒為電動滾筒9。翻轉(zhuǎn)箱3的后側(cè)和電動機4的轉(zhuǎn)軸相連，翻轉(zhuǎn)箱3的前側(cè)通過轉(zhuǎn)軸和支架1相連，翻轉(zhuǎn)箱3的頂部安裝有四個朝下伸出的電池定位氣缸6，四個電池定位氣缸6呈矩陣分布，電池定位氣缸6上安裝有電磁開關(guān)7。支架1左側(cè)安裝有光電傳感器5，支架1右部的前側(cè)、后側(cè)各有一個接近傳感器10，接近傳感器10的設(shè)置高度和翻轉(zhuǎn)箱3處于水平狀態(tài)時的底部高度相對應(yīng)，支架1左部的前后側(cè)各有一個油壓緩沖器11，油壓緩沖器11的設(shè)置高度和翻轉(zhuǎn)箱3處于水平狀態(tài)時的底部高度相對應(yīng)，翻轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)箱3和油壓緩沖器11相抵。支架1的左側(cè)、右側(cè)各安裝有兩個朝上伸出的擋板氣缸12，擋板氣缸12的活塞上連接有能擋住翻轉(zhuǎn)箱3的進出口的左擋板和右擋板。電氣控制柜2內(nèi)安裝有PLC控制器21和變頻器22，如圖4所示，電池定位氣缸6、電磁開關(guān)7、光電傳感器5、接近傳感器10、擋板氣缸12及變頻器22分別和PLC控制器21相連，變頻器22和電動機4相連。

工作過程：翻轉(zhuǎn)箱初始狀態(tài)呈水平設(shè)置狀態(tài)，操作工將需翻箱的電池箱輕推到翻轉(zhuǎn)箱，光電傳感器檢測到電池箱到位后將信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器發(fā)出信號啟動位于翻轉(zhuǎn)箱進出口處的上下兩個電動滾筒，將電池箱運送入翻轉(zhuǎn)箱，光電傳感器檢測到電池箱完全到位后，則PLC控制器發(fā)出信號給位于支架右側(cè)的擋板氣缸，擋板氣缸的活塞伸出，則右擋板上升，以阻止其他電池箱進入翻轉(zhuǎn)箱，同時PLC控制器發(fā)出信號控制電池定位氣缸的活塞伸出，以按住電池箱，通過電磁開關(guān)檢測電池定位氣缸的活塞是否到位，檢測到到位后，接著PLC控制器發(fā)出信號給變頻器，由變頻器控制電動機的轉(zhuǎn)速，電動機正向運轉(zhuǎn)，帶動翻轉(zhuǎn)箱翻轉(zhuǎn)180度，接近傳感器檢測翻轉(zhuǎn)箱的翻轉(zhuǎn)位置是否到位，一旦檢測到到位，則發(fā)出信號給PLC控制器，PLC控制器通過變頻器控制電動機停止運轉(zhuǎn)；然后，電池定位氣缸的活塞收回，PLC控制器發(fā)出信號再次啟動位于翻轉(zhuǎn)箱進出口處的上下兩個電動滾筒，將電池箱運送出翻轉(zhuǎn)箱，光電傳感器檢測到電池箱完全離開翻轉(zhuǎn)箱時，PLC控制器發(fā)出信號給位于支架左側(cè)的擋板氣缸，擋板氣缸的活塞伸出，則左擋板上升，以防止運送出的電池箱滑回翻轉(zhuǎn)箱，同時PLC控制器再通過變頻器啟動電動機，控制翻轉(zhuǎn)箱回轉(zhuǎn)到初始位置。

使用本實用新型，工作人員只需操作電氣控制柜的相應(yīng)按鈕，整個翻箱過程都由機器自動完成，操作方便，省時省力，自動化程度高，整個過程降低人工的參與度，減少工作人員接觸翻箱機的機率，安全可靠性高，縮短整個翻箱工序的生產(chǎn)時間，大大提高生產(chǎn)效率。