本實(shí)用新型涉及汽車部件自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種空中輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化生產(chǎn)線作業(yè)已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，在汽車部件加工自動(dòng)化線上，需要使用空中輸送機(jī)構(gòu)對(duì)汽車部件進(jìn)行輸送，基于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N空中輸送機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的提供一種空中輸送機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)化線上對(duì)汽車部件進(jìn)行空中輸送的需要。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型提供了一種空中輸送機(jī)構(gòu)，包括水平行走機(jī)構(gòu)、垂直升降機(jī)構(gòu)以及夾持機(jī)構(gòu)，所述水平行走機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)1、行走輪架2以及行走導(dǎo)軌3，所述行走電機(jī)1驅(qū)動(dòng)行走輪架2在行走導(dǎo)軌3上移動(dòng)，所述垂直升降機(jī)構(gòu)與水平行走機(jī)構(gòu)相連接，包括升降電機(jī)9、鏈條，夾持機(jī)構(gòu)、交叉臂6，升降電機(jī)9設(shè)置于行走輪架2上、升降電機(jī)9通過鏈條與夾持工件的夾持機(jī)構(gòu)相連接，行走輪機(jī)2通過交叉臂6與夾持機(jī)構(gòu)相連接。

其中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括底框架以及設(shè)置在的底框架上的4個(gè)結(jié)構(gòu)對(duì)稱的夾持架7，夾持架7包括水平桿部，水平桿部包括與豎向設(shè)置的夾持氣缸的活塞桿相連接的弧形部、該弧形部通過設(shè)置在底框架上的夾持架鉸接軸5與底框架鉸接連接，當(dāng)活塞桿向下移動(dòng)時(shí)，夾持架7的下端向外側(cè)抬起來，當(dāng)活塞桿向上移動(dòng)時(shí)，夾持架7的下端向內(nèi)側(cè)擺動(dòng)，夾持住工件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為，在使用的時(shí)候，先將工件夾持住，然后，啟動(dòng)升降氣缸將工件帶到空中，然后，通過行走機(jī)構(gòu)控制移動(dòng)，本申請(qǐng)可滿足自動(dòng)化線空中運(yùn)輸?shù)男枨蟆?/p>

附圖說明

圖1所示為本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)第一示意圖；

圖2所示為本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)第二示意圖；

圖3所示為本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)第三示意圖；

圖4所示為本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)第四示意圖；

圖中，行走電機(jī)1，行走輪架2，行走導(dǎo)軌3，夾持氣缸4,夾持架鉸接軸5,交叉臂6，夾持架7,鏈條盒8,升降電機(jī)9。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

應(yīng)當(dāng)說明的是，本申請(qǐng)中所述的“連接”和用于表達(dá)“連接”的詞語(yǔ)，如“相連接”、“相連”等，既包括某一部件與另一部件直接連接，也包括某一部件通過其他部件與另一部件相連接。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語(yǔ)僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用屬于“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、部件或者模塊、組件和/或它們的組合。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

如圖1-圖4所示，本申請(qǐng)中的一種空中輸送機(jī)構(gòu)，包括水平行走機(jī)構(gòu)、垂直升降機(jī)構(gòu)以及夾持機(jī)構(gòu)，所述水平行走機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)1、行走輪架2以及行走導(dǎo)軌3，所述行走電機(jī)1驅(qū)動(dòng)行走輪架2在行走導(dǎo)軌3上移動(dòng)，所述垂直升降機(jī)構(gòu)與水平行走機(jī)構(gòu)相連接，包括升降電機(jī)9、鏈條，夾持機(jī)構(gòu)、交叉臂6，升降電機(jī)9設(shè)置于行走輪架2上、升降電機(jī)9通過鏈條與夾持工件的夾持機(jī)構(gòu)相連接，行走輪機(jī)2通過交叉臂6與夾持機(jī)構(gòu)相連接。

其中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括底框架以及設(shè)置在的底框架上的4個(gè)結(jié)構(gòu)對(duì)稱的夾持架7，夾持架7包括水平桿部，水平桿部包括與豎向設(shè)置的夾持氣缸的活塞桿相連接的弧形部、該弧形部通過設(shè)置在底框架上的夾持架鉸接軸5與底框架鉸接連接，當(dāng)活塞桿向下移動(dòng)時(shí)，夾持架7的下端向外側(cè)抬起來，當(dāng)活塞桿向上移動(dòng)時(shí)，夾持架7的下端向內(nèi)側(cè)擺動(dòng)，夾持住工件。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。