本實用新型實施例涉及一種送料裝置技術領域，尤其涉及一種微型電機端蓋步進送料裝置。

背景技術：

對于電機端蓋的生產(chǎn)往往采用多工位模具將多道工序安排在一套設備上來完成，因此需要連續(xù)不斷地按照預定的加工節(jié)拍將電機端蓋由一個工位轉移到下一個工位。

目前，自動化領域常見的送料方式主要有以下幾種：同步帶輸送和連桿機構輸送。但是，同步帶輸送只能實現(xiàn)簡單的平面或者是小角度傾斜運輸，實用性不強；連桿機構需要較多零件進行組裝配合，其工作原理復雜，且精度不高，性能不穩(wěn)定，工作時產(chǎn)生的噪音大。而且容易在電機端蓋的傳送過程中出現(xiàn)電機端蓋旋轉進而生產(chǎn)出不良品的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例要解決的技術問題是，提供一種微型電機端蓋步進送料裝置，能有效提高微型電機端蓋的生產(chǎn)效率和精度。

為解決上述技術問題，本實用新型實施例提供了一種微型電機端蓋步進送料裝置，包括機座、設于機座上的導向機構、執(zhí)行機構以及控制系統(tǒng)，所述導向機構設有用于供微型電機端蓋沿預定方向滑動的導向槽以及用于對微型電機端蓋進行定位的定位片，所述執(zhí)行機構包括夾持組件以及與所述控制系統(tǒng)相連以驅動所述夾持組件實現(xiàn)二維移動以帶動微型電機端蓋沿導向槽滑動前行的二維位移組件，所述夾持組件包括設于所述導向槽一側的基板以及若干個沿所述導向槽的延伸方向等間距地固定于所述基板上用于夾持微型電機端蓋的叉臂。

進一步地，所述導向槽的槽底壁上還開設有針對微型電機端蓋底面的凸出結構設計的避位凹槽。

進一步地，所述定位片在所述導向槽的延伸方向延伸設置，包括連接至導向槽一側邊的連接部以及與所述微型單機端蓋靠一側處的貫通槽配合以對微型電機端蓋進行限位的限位部。

進一步地，所述叉臂一端連接至基板，另一端設有與所述微型電機端蓋配合以夾持微型電機端蓋的敞口部，所述敞口部的敞口寬度與微型電機端蓋的寬度相匹配。

進一步地，所述二維位移組件包括用于驅動夾持組件在平行于導向槽延伸方向上直線往返運動的第一直線位移單元以及用于驅動夾持組件在水平面內(nèi)垂直于導向槽延伸方向上直線往返運動的第二直線位移單元。

進一步地，所述第一直線位移單元固定于安裝板上，所述第一直線位移單元包括供所述夾持組件的基板可滑動地組裝于其上的第一滑軌以及用于驅動所述基板沿第一滑軌滑動的第一動力件，所述第二直線位移單元包括供所述安裝板可滑動地組裝于其上的第二滑軌以及用于驅動所述安裝板沿第二滑軌滑動的第二動力件。

進一步地，所述安裝板上設有兩個相距預定距離設置的固定座，所述第一直線位移單元的第一動力件為活塞桿固定而缸體活動的氣缸，所述氣缸的活塞桿的兩端分別固定于對應的固定座上，而在兩固定座的內(nèi)側面上還分別設有對缸體提供緩沖保護的緩沖器。

進一步地，所述第一直線位移單元的氣缸的缸體與夾持組件的基板固定相連，所述基板的底面還組裝至所述第一滑軌上。

進一步地，所述第二直線位移單元還包括可滑動地組裝于所述第二滑軌上的滑塊，所述安裝板固定于所述滑塊上。

進一步地，所述第一動力件和第二動力件為以下動力裝置中的任一種：氣缸、步進電機或者直線電機。

通過采用上述技術方案，本實用新型實施例的有益效果如下：本實用新型實施例通過在導向機構上設置有供微型電機端蓋沿預定方向滑動的導向槽以及對微型電機端蓋進行定位的定位片，通過執(zhí)行機構的夾持組件和二維位移組件驅動微型電機端蓋沿導向槽滑動前行，將微型電機端蓋由一個工位移動到下一個工位。一方面，夾持組件上的叉臂沿導向槽的延伸方向等間距固定于基板上，能有效提高微型電機端蓋在導向槽上沿預定方向移動的精確度；另一方面，通過導向槽和定位片對微型電機端蓋進行定位，避免微型電機端蓋在沿預定反向移動時出現(xiàn)旋轉或者偏移，導向機構和執(zhí)行機構相互配合實現(xiàn)微型電機端蓋在導向槽上的精確輸送，有效提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。

附圖說明

圖1是本實用新型微型電機端蓋步進送料裝置一個實施例的立體結構示意圖。

圖2是圖1中A部分的放大示意圖。

圖3是本實用新型微型電機端蓋步進送料裝置一個實施例的右視示意圖。

圖4是圖3中B部分的放大示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本申請作進一步詳細說明。應當理解，以下的示意性實施例及說明僅用來解釋本實用新型，并不作為對本實用新型的限定，而且，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結合。

如圖1至圖4所示，本實用新型一個實施例提供一種微型電機端蓋步進送料裝置，包括機座1、設于機座1上的導向機構2、執(zhí)行機構3以及控制系統(tǒng)（圖未示出），所述導向機構2設有用于供微型電機端蓋100沿預定方向滑動的導向槽21以及用于對微型電機端蓋100進行定位的定位片22，所述執(zhí)行機構3包括夾持組件31以及與所述控制系統(tǒng)相連以驅動所述夾持組件31實現(xiàn)二維移動以帶動微型電機端蓋100沿導向槽21滑動前行的二維位移組件32，所述夾持組件31包括設于所述導向槽21一側的基板311以及若干個沿所述導向槽21的延伸方向等間距地固定于所述基板311上用于夾持微型電機端蓋100的叉臂312。

本實施例通過在導向機構2上設置有供微型電機端蓋100沿預定方向滑動的導向槽21以及對微型電機端蓋100進行定位的定位片22，再通過執(zhí)行機構3的夾持組件31和二維位移組件32配合驅動微型電機端蓋100沿導向槽21滑動前行，夾持組件31上的叉臂312沿導向槽21的延伸方向等間距固定于基板311上，二維位移組件32驅動夾持組件31進行二維移動，進而帶動微型電機端蓋100由一個工位移動到下一個工位，能有效提高微型電機端蓋100在導向槽21上沿預定方向移動的精確度；另外，通過導向槽21和定位片22對微型電機端蓋100進行定位，避免微型電機端蓋100在沿預定反向移動時出現(xiàn)偏移，導向機構2和執(zhí)行機構3相互配合實現(xiàn)微型電機端蓋100在導向槽21上的精確輸送，能有效提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。

在一個可選實施例中，所述導向槽21的槽底壁上還開設有針對微型電機端蓋100底面的凸出結構設計的避位凹槽23，在具體實施時，微型電機端蓋100底面通常會設有一些不規(guī)則的凸出結構，例如電路鎖緊螺絲，本實施例通過在導向槽21的底壁上設有用于針對微型電機端蓋100底面上的不規(guī)則凸出結構的避位凹槽23，使微型電機端蓋100不受其底面的凸出結構影響而仍能平穩(wěn)地放置于導向槽21內(nèi)并沿導向槽21滑移，且在滑移過程中不會發(fā)生傾斜或者位移等現(xiàn)象。

在一個可選實施例中，所述定位片22在所述導向槽21的延伸方向延伸設置，包括連接至導向槽21一側邊的連接部221以及與所述微型單機端蓋100靠一側處的貫通槽101配合以對微型電機端蓋100進行限位的限位部222。

本實施例通過定位片22的連接部221與導向槽21的一側邊進行連接，而定位片還包括與微型電機端蓋100上的貫通槽101配合以對微型電機端蓋100限位的限位部222，通過導向槽21和限位部222共同對微型電機端蓋100進行限位，能有效防止微型電機端蓋100在輸送過程中發(fā)生旋轉進而生產(chǎn)出不良品甚至損壞生產(chǎn)設備的情況，提高生產(chǎn)效率和精度。

在另一個可選實施例中，所述叉臂312一端連接至基板311，另一端設有與所述微型電機端蓋100配合以夾持微型電機端蓋100的敞口部313，所述敞口部313的敞口寬度與微型電機端蓋100的寬度相匹配。

本實施例通過在叉臂312的一端設有敞口部，且敞口部的敞口寬度與微型電機端蓋100的寬度相匹配，方便快速準確的夾持微型電機端蓋100。而叉臂312的另一端連接至基板311，在具體實施時，可以通過螺絲4將叉臂312鎖固與基板311上，在后期的保養(yǎng)和維修工作中，通過取下螺絲4即可將叉臂312從基板311上拆卸下來，方便對叉臂312的維護，延長使用壽命。

在一個可選實施例中，所述二維位移組件32包括用于驅動夾持組件31在平行于導向槽21延伸方向上直線往返運動的第一直線位移單元321以及用于驅動夾持組件31在水平面內(nèi)垂直于導向槽21延伸方向上直線往返運動的第二直線位移單元322。在一個具體實施例中，所述第一直線位移單元321固定于安裝板上33，所述第一直線位移單元321包括供所述夾持組件31的基板311可滑動地組裝于其上的第一滑軌3211以及用于驅動所述基板311沿第一滑軌3211滑動的第一動力件3212，所述第二直線位移單元322包括供所述安裝板33可滑動地組裝于其上的第二滑軌3221以及用于驅動所述安裝板33沿第二滑軌3221滑動的第二動力件3222。在具體實施時，第一動力件3211和第二動力件3222均由控制系統(tǒng)控制其動作。

本實施例通過第一直線位移單元321和第二直線位移單元322共同配合驅動夾持組件31完成對微型電機端蓋100的夾持和送料操作，具體地，控制系統(tǒng)首先通過控制第二直線位移單元322中的第二動力件3222，使第二動力件3222的輸出軸驅動安裝板33沿第二滑軌3221運動，安裝板33帶動設于安裝板33上的第一直線位移單元321和夾持組件31向導向槽21運動，使夾持組件31完成對微型電機端蓋100的夾持動作；然后控制系統(tǒng)再通過控制第一直線位移單元321中的第一動力件3211驅動夾持組件31沿導向槽21延伸方向運動，將夾持與叉臂312上的微型電機端蓋100由一個工位移動到下一個工位。然后第二動力件3222回程驅動夾持組件31遠離微型電機端蓋100再讓第一動力件3212回程使夾持組件31回到原始位置繼續(xù)下一個送料動作。通過在第一直線位移單元321和第二直線位移單元322上分別設有第一滑軌3211以及第二滑軌3221，能有效減少驅動夾持組件31運動過程中的摩擦力，并準確的將微型電機端蓋100輸送到下一個工位，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度。

在一個可選實施例中，所述安裝板33上設有兩個相距預定距離設置的固定座331，所述第一直線位移單元321的第一動力件3211為活塞桿固定而缸體活動的氣缸，所述氣缸的活塞桿的兩端分別固定于對應的固定座331上，而在兩固定座331的內(nèi)側面上還分別設有對缸體提供緩沖保護的緩沖器332。

本實施例通過在安裝板33上設有兩個相距預定距離的固定座331，而第一動力件3211采用活塞桿固定而缸體活動的氣缸并將氣缸的活塞桿的兩端分別固定于對應的固定座331上，使氣缸的行程固定在兩個固定座331之間，提高送料的精度；而設于固定座331的內(nèi)側面的緩沖器332，能有效對運動中的氣缸進行緩沖作用，避免氣缸運動時直接撞擊固定座331使氣缸工作不穩(wěn)定甚至損壞氣缸。延長使用壽命。

在一個可選實施例中，所述第一直線位移單元321的氣缸的缸體與夾持組件31的基板311固定相連，所述基板311的底面還組裝至所述第一滑軌3211上。通過氣缸的缸體與夾持組件31的基板311固定連接，使氣缸的缸體驅動夾持組件31做往返運動，而基板311的地面組裝至第一滑軌3211上，能有效降低氣缸驅動夾持組件做往返運動時的摩擦力，提高精度。

在另一個可選實施例中，所述第二直線位移單元322還包括可滑動地組裝于所述第二滑軌3221上的滑塊3223，所述安裝板33固定于所述滑塊3223上。

本實施例通過在安裝板33與第二滑軌3221之間還設有滑塊3223，能有效降低安裝板33與第二滑軌3221之間的摩擦力，提高生產(chǎn)效率。

在一個可選實施例中，所述第一動力件3212和第二動力件3222為以下動力裝置中的任一種：氣缸、步進電機或者直線電機。在具體實施時，所述第一動力件3212和第二動力件3222采用步進電機，通過步進電機驅動夾持組件31對微型電機端蓋100進行夾持和輸送，能精確控制步進電機的行程，提高精確度。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。