本實用新型涉及包裝技術領域，具體為一種全自動立式包裝機。

背景技術：

真空腔用于真空包裝使用，能夠縮小物體體積，方便運輸，同時可以將包裝容器內(nèi)的空氣全部抽出密封，維持袋內(nèi)處于高度減壓狀態(tài)，空氣稀少相當于低氧效果，使微生物沒有生存條件，以達到果品新鮮、無病腐發(fā)生的目的，延長物品的使用保質(zhì)期。出于成本考慮抽真空和封口的過程對于大多數(shù)的產(chǎn)品來說都是獨立的兩個工序，特別是對于食物包裝袋的封裝而言，現(xiàn)有的技術均為進行包裝膜的下料、封裝，切包，接而轉(zhuǎn)送到另一機構(gòu)中進行抽真空以及最后一道的封口操作。對于抽真空、封裝步驟，現(xiàn)有的方法均對料包進行外置式抽真空，其需要料包的袋口與抽真空的設備有良好的配合才能夠生產(chǎn)好的產(chǎn)品，其操作復雜，時間長，而在封口時，少量的空氣也容易從袋口進入料包，使真空度不高。

現(xiàn)有的食品包裝機各種各樣，基本上都是將食品袋輸入、抽真空、熱封裝、成品輸出這幾個步驟一步一步的進行，目前市場上還沒有一種包裝機可以實現(xiàn)三個步驟同時進行，工作效率比較低。本實用新型與食品自動化包裝有關，特別是關于一種全自動立式包裝機。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種全自動立式包裝機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種全自動立式包裝機,包括包裝機本體、控制器和內(nèi)置電路，所述包裝機本體上設有基座，所述基座的側(cè)面設有氣壓罐，所述氣壓罐的頂部設有氣流接線口，所述氣壓罐安裝在基座的側(cè)面，所述基座的上方設有工作臺面，所述工作臺面上設有擋板支架，擋板支架上設有擋板，所述擋板的右側(cè)設有機械爪，所述機械爪的一側(cè)設有下料控制箱支架，所述工作臺面的右側(cè)設有控制器，所述包裝機本體的一側(cè)設有上料支架，所述上料支架與包裝機本體相連接。

優(yōu)選的，所述機械爪上設有密封腔，所述密封腔的下方設有密封腔支撐柱，所述密封腔支撐柱、機械爪均固定在工作臺面上，所述機械爪的一側(cè)設有良品下料槽，所述良品下料槽的一側(cè)設有不良品下料槽，所述良品下料槽、不良品下料槽安裝在工作臺面上。

優(yōu)選的，所述下料控制箱支架的上方設有下料控制箱，所述下料控制箱的下方設有下料漏斗，所述下料漏斗的正下方設有支架臺，所述支架臺通過下方的支柱固定在工作臺面上。

優(yōu)選的，所述控制器的側(cè)面中間設有緊急停止按鈕，所述緊急停止按鈕的下方設有電源接線端，所述控制器與工作臺面銜接的側(cè)面上方三分之一處設有監(jiān)控器，控制器的正面上設有一塊觸控顯示器，所述控制器的內(nèi)部設有內(nèi)置電路。

優(yōu)選的，所述上料支架的一側(cè)設有上料軌道，所述上料軌道的頂部一側(cè)設有上料漏斗水平支架，上料軌道與上料漏斗水平支架相互銜接組成一個整體，所述上料漏斗水平支架上設有上料漏斗，所述上料支架的底部中央裝有一個料箱，所述料箱固定在上料支架下方。

優(yōu)選的，所述內(nèi)置電路上設有電源模塊，所述電源模塊的一端設有主控電路，所述主控電路的一側(cè)設有存儲模塊、網(wǎng)絡模塊，所述存儲模塊、網(wǎng)絡模塊相互并聯(lián)，所述主控電路的另一端設有處理器，所述電源模塊、主控電路、處理器相互串聯(lián)，所述處理器的另一端設有數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊的另一端設有圖像采集模塊，所述圖像采集模塊的另一端設有顯示模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊、圖像采集模塊、顯示模塊相互并聯(lián)，所述數(shù)據(jù)處理模塊的一側(cè)設有頻率調(diào)節(jié)模塊，所述頻率調(diào)節(jié)模塊的一端設有驅(qū)動模塊，所述頻率調(diào)節(jié)模塊的一側(cè)設有氣壓控制模塊。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

（1）本實用新型中，上料漏斗將待封裝的食品通過上料軌道與上料漏斗水平支架相互銜接組成的一個整體軌道上傳到上料漏斗水平支架的一端，無需人工上料，包裝機從上料，到包裝、到封裝、抽氣、密封的過程全部通過控制箱來控制包裝機的工作流程，實現(xiàn)包裝全過程的自動化，大大提高了工作效率，從而也降低了工作人員的工作強度；

（2）本實用新型中，通過控制器可以設置整個包裝的參數(shù)，設置好后進行保存，啟動機器后通過控制器側(cè)面的監(jiān)控裝置進行生產(chǎn)監(jiān)控，無需工作人員定時查看，從而減少工作人員的工作壓力。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的控制器示意圖；

圖3為本實用新型的上料軌道槽示意圖；

圖4為本實用新型的內(nèi)置電路示意圖。

圖中：1、基座；2、包裝機本體；3、工作臺面；4、擋板支架；5、擋板；6、密封腔；7、機械爪；8、支架臺；9、下料控制箱支架；10、下料漏斗；11、下料控制箱；12、上料漏斗；13、上料漏斗水平支架；14、上料支架；15、上料軌道；16、緊急停止按鈕；17、料箱；18、電源接線端；19、良品下料槽；20、密封腔支撐柱；21、氣流接線口；22、控制器；23、觸控顯示器；24、氣壓罐；25、閥門；26、不良品下料槽；27、上料軌道槽；28、監(jiān)控器；29、內(nèi)置電路；30、電源模塊；31、主控電路；32、存儲模塊；33、網(wǎng)絡模塊；34、處理器；35、數(shù)據(jù)處理模塊；36、圖像采集模塊；37、顯示模塊；38、頻率調(diào)節(jié)模塊；39、驅(qū)動模塊；40、氣壓控制模塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案：一種全自動立式包裝機,包括包裝機本體2、控制器22和內(nèi)置電路29，包裝機本體2上設有基座1，基座1的側(cè)面設有氣壓罐24，氣壓罐24的頂部設有氣流接線口25，氣壓罐24安裝在基座1的側(cè)面，基座1的上方設有工作臺面3，工作臺面3上設有擋板支架4，擋板支架4上設有擋板5，擋板5的右側(cè)設有機械爪7，機械爪7的一側(cè)設有下料控制箱支架9，工作臺面3的右側(cè)設有控制器22，包裝機本體2的一側(cè)設有上料支架14，上料支架14與包裝機本體2相連接。

本實施例中，機械爪7上設有密封腔6，密封腔6的下方設有密封腔支撐柱20，密封腔支撐柱20、機械爪7均固定在工作臺面3上，機械爪7的一側(cè)設有良品下料槽19，良品下料槽19的一側(cè)設有不良品下料槽26，良品下料槽19、不良品下料槽26安裝在工作臺面3上。

本實施例中，下料控制箱支架9的上方設有下料控制箱11，下料控制箱11的下方設有下料漏斗10，下料漏斗10的正下方設有支架臺8，支架臺8通過下方的支柱固定在工作臺面3上。

本實施例中，控制器22的側(cè)面中間設有緊急停止按鈕16，緊急停止按鈕16的下方設有電源接線端18，控制器22與工作臺面3銜接的側(cè)面上方三分之一處設有監(jiān)控器28，控制器22的正面上設有一塊觸控顯示器23，控制器22的內(nèi)部設有內(nèi)置電路29，內(nèi)置電路29上設有電源模塊30，電源模塊30的一端設有主控電路31，主控電路31的一側(cè)設有存儲模塊32、網(wǎng)絡模塊33，存儲模塊32、網(wǎng)絡模塊33相互并聯(lián)，主控電路31的另一端設有處理器34，電源模塊30、主控電路31、處理器34相互串聯(lián)，處理器34的另一端設有數(shù)據(jù)處理模塊35，數(shù)據(jù)處理模塊35的另一端設有圖像采集模塊36，圖像采集模塊36的另一端設有顯示模塊37，數(shù)據(jù)處理模塊35、圖像采集模塊36、顯示模塊37相互并聯(lián)，數(shù)據(jù)處理模塊35的一側(cè)設有頻率調(diào)節(jié)模塊38，頻率調(diào)節(jié)模塊38的一端設有驅(qū)動模塊39，頻率調(diào)節(jié)模塊38的一側(cè)設有氣壓控制模塊40。

本實施例中，上料支架14的一側(cè)設有上料軌道15，上料軌道15的頂部一側(cè)設有上料漏斗水平支架13，上料軌道15與上料漏斗水平支架13相互銜接組成一個整體，上料漏斗水平支架13上設有上料漏斗12，上料漏斗12可以在上料軌道15與上料漏斗水平支架13相互銜接組成一個整體的軌道內(nèi)移動，所述上料支架14的底部中央裝有一個料箱17，料箱17固定在上料支架14下方；上料漏斗12將待封裝的食品通過上料軌道15與上料漏斗水平支架13相互銜接組成的一個整體軌道上傳到上料漏斗水平支架13的一端，無需人工上料，包裝機從上料，到包裝、到封裝、抽氣、密封的過程全部通過控制箱22來控制包裝機本體2的工作流程，實現(xiàn)包裝全過程的自動化，大大提高了工作效率，從而也降低了工作人員的工作強度。

本實用新型的使用方法包括以下步驟：

A、將醬菜放置在料箱17內(nèi)，上料支架14上的上料漏斗13從料箱17中將醬菜通過上料軌道15與上料漏斗水平支架13相互銜接組成的一個整體軌道，由上料支架14的底部上傳到上料支架14一側(cè)的上料漏斗水平支架13一端；

B、上料漏斗12到達上料漏斗水平支架13的一端后，上料漏斗12的下方對準下料漏斗10的上端敞口后，將上料漏斗12中的醬菜放入下料漏斗10中；

C、下料漏斗10下方的料嘴對準封裝帶的袋口，將封裝袋子通過氣體吹開，吹開后，下料漏斗10將醬菜放入封裝袋中；

D、裝有醬菜的封裝袋子放入機械爪7中的密封腔6內(nèi)，包裝機本體2的側(cè)面安裝的氣壓罐24通過向包裝機本體2輸送氣體，通過氣體驅(qū)動機械爪7運轉(zhuǎn)，機械爪7上的密封腔6進行真空包裝；

E、包裝好后，密封腔6將封裝袋子中的氣體抽出后進行封口處理，封裝好的醬菜袋子從密封腔中排出；

E、經(jīng)過機械檢測，密封完好的將排在良品下料槽19，密封有瑕疵的將排入不良品下料槽26。

本實用新型中，上料漏斗將待封裝的食品通過上料軌道與上料漏斗水平支架相互銜接組成的一個整體軌道上傳到上料漏斗水平支架的一端，無需人工上料，包裝機從上料，到包裝、到封裝、抽氣、密封的過程全部通過控制箱來控制包裝機的工作流程，實現(xiàn)包裝全過程的自動化，大大提高了工作效率，從而也降低了工作人員的工作強度；本實用新型中，通過控制器可以設置整個包裝的參數(shù)，設置好后進行保存，啟動機器后通過控制器側(cè)面的監(jiān)控裝置進行生產(chǎn)監(jiān)控，無需工作人員定時查看，從而減少工作人員的工作壓力。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。