本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸車，具體涉及攜帶翻轉(zhuǎn)裝置的自動(dòng)化的垃圾運(yùn)輸車。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著生產(chǎn)生活質(zhì)量的提高，垃圾越來(lái)越多，垃圾車的高度自動(dòng)化程度也隨之增強(qiáng)。自卸式垃圾車、擺臂式垃圾車以及拉臂式垃圾車等已成為垃圾運(yùn)輸?shù)闹匾M成部分。但是現(xiàn)在生活中的垃圾車的應(yīng)用范圍比較有限，僅適用于垃圾集中點(diǎn)以及大塊的空曠區(qū)域，對(duì)于崎嶇的小路，或是垃圾制造生產(chǎn)區(qū)的小型區(qū)域，這種垃圾車無(wú)法到達(dá)，沒有辦法及時(shí)的進(jìn)行垃圾的清掃工作，因此就需要大量的人力來(lái)完成。還有車輛不能及時(shí)在斜坡路上駐車，都是運(yùn)輸車的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)上述存在問(wèn)題，提出了一種攜帶翻轉(zhuǎn)裝置的自動(dòng)化的運(yùn)輸車，該運(yùn)輸車比其他運(yùn)輸車輕且小很多倍。電機(jī)采用500W直流無(wú)刷式電動(dòng)機(jī)，可以控制正反轉(zhuǎn)，也十分方便貨物桶的升降，車輛在斜坡路上也能駐車，運(yùn)輸車前設(shè)有超聲波防撞擊系統(tǒng)，可以防止撞擊。該運(yùn)輸車使用鉛酸電池，可以循環(huán)充電。在夾桿的末端上裝有加固彈簧，防止在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生滑落而出現(xiàn)外翻。

本實(shí)用新型涉及的技術(shù)解決方案：

如圖1所示，攜帶翻轉(zhuǎn)裝置的自動(dòng)化的垃圾運(yùn)輸車，其特征在于：該運(yùn)輸車由托板1、車輪2、有一定坡度的支承板3、剎車裝置4、電機(jī)5、腳踏板6、加固桿7、滑軌8、手推桿9、夾桿10、翻轉(zhuǎn)桿11、鏈條12、電池13、拉桿14、防撞超聲波測(cè)距系統(tǒng)15、控制器16、遙控器17組成；所述的滑軌8上安裝4根水平布置的加固桿7以及U形的手推桿9、夾桿10，手推桿9的為不銹鋼管，其外直徑為30～35cm，手推桿9外徑上設(shè)有塑料套，塑料套的外表設(shè)有網(wǎng)紋；所述的電池13安裝在有一定坡度的支承板3下方的電池盒子里，電池13分為5塊，每塊小電池額定電壓為12伏特的鉛酸電池，每塊小電池的額定電壓容量10安時(shí)，每塊小電池的長(zhǎng)、寬、高分別為152mm、99mm、97mm；所述的拉桿14一端通過(guò)螺栓與托板1相連接，另一端設(shè)有凸緣頭，凸緣頭鑲嵌在滑軌8里；所述的滑軌8為2根且站立有一定坡度的支承板3的兩側(cè)，滑軌8底部通過(guò)螺栓與有一定坡度的支承板3連接好；滑軌8延伸到上部時(shí)與翻轉(zhuǎn)桿11相連接；所述的翻轉(zhuǎn)桿11呈圓弧狀，其圓弧半徑為1.5m～1.8m；所述的翻轉(zhuǎn)桿11里面設(shè)有鏈條12以及鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的控制器16里設(shè)有ATmega48單片機(jī)，控制器16由逆變電路、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路、電源電路、照明電路、喇叭電路、報(bào)警電路、手把電路、巡航電路組成；逆變電路和功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路以及單片機(jī)相連接；所述的控制器16采用兩相導(dǎo)通三項(xiàng)六拍方式控制，并設(shè)有三相全橋逆變電路；所述的控制器16是單極性脈沖寬度調(diào)制控制，即兩個(gè)開通管中一個(gè)開關(guān)管采用定頻調(diào)寬的脈沖寬度調(diào)制控制，另一個(gè)開關(guān)管設(shè)置為常開；所述的控制器16中的逆變電路中的功率開關(guān)管都采用N溝道的金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管，在每個(gè)功率開關(guān)管上都并聯(lián)反接的快速續(xù)流二極管，以保護(hù)功率開關(guān)管。

本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)解決方案是：

所述的電機(jī)5為500W的直流無(wú)刷電機(jī)，所述的電機(jī)5的轉(zhuǎn)子為釹鐵硼；所述的電機(jī)5的中心軸的材料為40鉻鋼的空心軸，其內(nèi)部直徑為7mm，外徑的中央段為16mm，兩端與軸承配合部分的外直徑為12mm，軸承代號(hào)為6301，軸承的保持架為酚醛實(shí)體；中心軸的總長(zhǎng)為180mm，中心軸中央段的長(zhǎng)度為52mm，中心軸經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)處理后的硬度為HRC58～62；轉(zhuǎn)子材料為結(jié)晶定向鋁鎳鈷，轉(zhuǎn)子位置傳感器轉(zhuǎn)子扇形片張角為20度，轉(zhuǎn)子的磁鋼的結(jié)晶方向長(zhǎng)度為3.8cm，磁鋼高度為29cm，磁鋼面積為183平方厘米；定子中主定子內(nèi)徑為14cm，定子沖片疊裝長(zhǎng)度是3.5cm，磁場(chǎng)的極對(duì)數(shù)為18，定子的材料為D₄₂硅鋼片，硅鋼片的厚度為0.033cm。該電機(jī)中轉(zhuǎn)子選用的是拼塊式磁路結(jié)構(gòu)，做成多極式，可以采用結(jié)晶取向的高性能磁鋼，這樣的結(jié)構(gòu)形成的磁路是由磁鋼、軟鐵和氣隙組成。當(dāng)電動(dòng)機(jī)加負(fù)載后，由于電樞反應(yīng)磁場(chǎng)的作用，會(huì)使主磁場(chǎng)發(fā)生畸變，產(chǎn)生時(shí)而增強(qiáng)、時(shí)而去磁的效果。但由于其轉(zhuǎn)子上具有軟鐵制成的磁極，能給電樞反應(yīng)去磁提供通路，致使對(duì)轉(zhuǎn)子磁鋼的去磁作用大為減弱。

如圖3所示，所述的剎車裝置4安裝在輪圈31上方，剎車裝置4的一端套在支點(diǎn)銷軸35上，剎車裝置4上方設(shè)有拉簧下方與剎車片33之間安裝有壓簧；輪圈31設(shè)計(jì)為PU灌注輪，剎車片33是由鋼板與橡膠皮疊合組成，支撐架37為球墨鑄鐵鑄造而成，其牌號(hào)為QT450-10，支撐架的壁厚為5～6mm；支撐架37的上方安裝有小軸34，以便于車輪和車輛框架部分連接，在電機(jī)5的中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)有螺母36，螺母36為M8的細(xì)牙螺紋，其螺距為1mm。

如圖3所示，所述車輪2直徑為150mm，車輪2的寬度為45mm。

所述的有一定坡度的支承板3與水平面的夾角為30～45度；所述的有一定坡度的支承板3的材料為碳素結(jié)構(gòu)鋼，其牌號(hào)為Q215B，所述的有一定坡度的支承板3表面還設(shè)有防滑網(wǎng)紋；所述的有一定坡度的支承板3厚的一端的厚度為5～6mm，薄的一端厚度為2.5～3mm。

所述的腳踏板6上沖壓有鞋底形狀的凹坑，凹坑里還設(shè)置有網(wǎng)狀紋路；所述的腳踏板6呈梯形；而且腳踏板6的左邊低右邊高；所述的腳踏板6與水平面之間夾角為15～25度；所述的腳踏板6的底部安裝的車輪為萬(wàn)向輪。

所述的有一定坡度的支承板3前方設(shè)有防撞超聲波測(cè)距系統(tǒng)15，該系統(tǒng)由控制器、傳感器、蜂鳴器組成，控制器為AT89C2051單片機(jī)，且AT89C2051單片機(jī)內(nèi)部自帶2K字節(jié)可編程FLASH存儲(chǔ)器的低電壓、高性能COMS八位微處理器；控制器設(shè)置與金屬盒子內(nèi)部，控制器的長(zhǎng)、寬、高分別為11cm、8cm、2.5cm；傳感器為兩路收發(fā)同體的空氣超聲波探頭，傳感器的掃射夾角設(shè)置為14度；蜂鳴器與控制器電路設(shè)有ISD1110語(yǔ)音芯片，蜂鳴器的報(bào)警距離設(shè)置為2.0、1.5米、1.0米、0.5米共4個(gè)距離段；防撞超聲波測(cè)距系統(tǒng)15的接收電路采用MAX810復(fù)位專用芯片，供電電壓為12V，接收電路由前置放大、帶通濾波放大、回波形二值化組成，在本電路中還設(shè)有兩級(jí)二階無(wú)限增益反饋帶通濾波放大電路，其中心頻率為40000赫茲，其一級(jí)增益為負(fù)120，其二級(jí)增益為負(fù)120；控制器設(shè)計(jì)為金屬外殼。與Intel MCS-51系列單片機(jī)的指令和輸出管腳相兼容。由于將多功能八位CPU和閃速存儲(chǔ)器結(jié)合在單個(gè)芯片中，因此，AT89C2051構(gòu)成的單片機(jī)系統(tǒng)是具有結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單、造價(jià)最低廉、效率最高的微控制系統(tǒng)，省去了外部的RAM、ROM和接口器件，減少了硬件開銷，節(jié)省了成本，提高了系統(tǒng)的性價(jià)比。

2根所述的夾桿10的呈L狀，夾桿10末端設(shè)有磁鐵，其中一根設(shè)置N級(jí)朝外，其中一根設(shè)置S級(jí)朝外，2根所述的夾桿10上開有6只直徑為4mm的孔，在夾桿10上安裝有拉簧。設(shè)置用來(lái)固定垃圾桶的位置，防止發(fā)生垃圾桶滑移，在夾桿末端添加一個(gè)拉簧，兩端都連接在夾桿上，以防垃圾桶上升到最高點(diǎn)進(jìn)行傾倒時(shí)垃圾桶掉落，實(shí)現(xiàn)雙重保障。

所述的鏈條12為單列非標(biāo)準(zhǔn)件滾子鏈，節(jié)距為19.05mm；所述的鏈條12的銷軸上安裝有L形連接板20，而且在連接板20為2塊，分別安裝在鏈條的兩側(cè)，每塊連接板20一面上開有直徑為10mm的孔2只，另一面與鏈條12上的銷軸相鉚接；連接板20再與托板1通過(guò)螺栓連接。

采用超聲波測(cè)距原理，由控制器控制傳感器發(fā)射超聲波信號(hào)，當(dāng)超聲波信號(hào)遇到障礙物時(shí)產(chǎn)生回波信號(hào)，傳感器接收到回波信號(hào)后，經(jīng)由控制器CPU進(jìn)行計(jì)算，并加以處理、判斷，由顯示器顯示最近障礙物的距離、方位、區(qū)域等信息，并由蜂鳴器喇叭適時(shí)發(fā)出相應(yīng)的警示聲音。

所述的遙控器17為振幅鍵控式工業(yè)遙控器；所述的遙控器17表面設(shè)有按鍵為：緊急停車、字符數(shù)字顯示屏幕、工具鍵、是/真鍵、否/假鍵、連續(xù)鍵、向后鍵、向前鍵、關(guān)節(jié)鍵、機(jī)械接口坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)鍵、基座坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)鍵、向前/向后漸進(jìn)健和數(shù)字鍵、報(bào)警清除鍵、循環(huán)停止鍵、循環(huán)再啟動(dòng)鍵、精確位置鍵、路徑點(diǎn)鍵、關(guān)節(jié)坐標(biāo)鍵、笛卡爾坐標(biāo)鍵、修改鍵、記錄鍵、數(shù)字輸入鍵、刪去鍵、速度鍵、布號(hào)鍵、子程序鍵、I/O輸入鍵、I/O輸出鍵、電源開關(guān)、安全開關(guān)。

本實(shí)用新型有益效果：

一、本實(shí)用新型裝置使用了傳感器是兩路收發(fā)同體的空氣超聲波探頭，傳感器的掃射夾角設(shè)置為14度，檢測(cè)范圍大，可以有效地防止運(yùn)輸車與其他車輛或者物體相互撞擊，本實(shí)用新型的控制器為AT89C2051單片機(jī)，由于89C2051內(nèi)部程序存儲(chǔ)器為Flash，所以修改它內(nèi)部的程序十分方便快捷，只要配備一個(gè)可以編程89C2051的編程器即可。調(diào)試人員可以采用程序編輯-編譯-固化-插到電路板中試驗(yàn)這樣反復(fù)循環(huán)的方法，對(duì)于熟練的MCS-51程序員來(lái)說(shuō)，這種調(diào)試方法并不十分困難。但是做這種調(diào)試不能夠了解片內(nèi)RAM的內(nèi)容和程序的走向等有關(guān)信息。

二、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)精巧，發(fā)明了能傾倒、運(yùn)輸、駐車、防撞擊、直流電機(jī)控制行走等機(jī)械、電器裝置，機(jī)構(gòu)實(shí)用性強(qiáng)，機(jī)構(gòu)的傾倒裝置為鏈條傳動(dòng)，價(jià)格低廉實(shí)用。

三、本實(shí)用新型具有廣闊的推廣應(yīng)用前景，也可以廣泛地應(yīng)用于機(jī)械、電器、化工、冶金、造紙等生產(chǎn)企業(yè)，特別適合企業(yè)往返運(yùn)輸貨物，具有防撞擊、運(yùn)輸效率高、該運(yùn)輸車造價(jià)低、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

附圖1為實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1中：托板1、車輪2、有一定坡度的支承板3、剎車裝置4、電機(jī)5、腳踏板6、加固桿7、滑軌8、手推桿9、夾桿10、翻轉(zhuǎn)桿11、鏈條12、電池13、拉桿14、防撞超聲波測(cè)距系統(tǒng)15、控制器16、遙控器17。。

圖2為鏈條上攜帶連接板的裝置圖；

連接板20、鏈條12

圖3為車輪以及剎車裝置圖；

電機(jī)5、輪圈31、剎車片33、小軸34、支點(diǎn)銷軸35、螺母36、支撐架37。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，首先將需要環(huán)衛(wèi)工人(或者企業(yè)運(yùn)輸操作工人，本運(yùn)輸車也可以運(yùn)輸企業(yè)機(jī)械零件、電子產(chǎn)品等設(shè)備，下同)站在腳踏板6上驅(qū)動(dòng)遙控式能翻轉(zhuǎn)的自動(dòng)化運(yùn)輸車靠近垃圾桶(或者需要的貨物桶)存放的區(qū)域，依靠支承板3自身的坡度使垃圾桶放置在托板上，同時(shí)運(yùn)輸車向前運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)夾桿10沿滑軌8上升，夾緊在垃圾桶((或者需要的貨物桶)的中上部。拿出遙控器17就可以操作，操作人員也可以運(yùn)輸車的開關(guān)打開開關(guān)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，車輛就可以前進(jìn)。到達(dá)指定地方之后，關(guān)閉電機(jī)5并腳踩下剎車裝置4，使運(yùn)輸車平穩(wěn)?？?，即使在不平坦的道路上也能停穩(wěn)。由工作人員操作遙控器17，電機(jī)5也可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)鏈輪從而帶動(dòng)鏈條12運(yùn)轉(zhuǎn)，因?yàn)殒湕l12上安裝有連接板20，連接板20與托板1通過(guò)螺栓連接，所以鏈條12運(yùn)行可以帶動(dòng)托板1上下運(yùn)動(dòng)，為了使得托板1運(yùn)行平穩(wěn)，托板1的另外一段又安裝有拉桿14，所述的拉桿14一端通過(guò)螺栓與托板1相連接，另一端設(shè)有凸緣頭，凸緣頭鑲嵌在滑軌8里；使托板1連同垃圾桶(或者需要的貨物桶)一起實(shí)現(xiàn)上升動(dòng)作，當(dāng)托板1運(yùn)行到翻轉(zhuǎn)桿11位置時(shí)桶內(nèi)的貨物就被傾倒(見說(shuō)明書附圖1，因?yàn)榉D(zhuǎn)桿11為圓弧狀)。傾倒動(dòng)作結(jié)束后，在按遙控器17，可以使得垃圾桶連同托板1下降重新回到支承板3平面上，整個(gè)動(dòng)作過(guò)程就結(jié)束了，將遙控式能翻轉(zhuǎn)的自動(dòng)化運(yùn)輸車?？吭诖娣艆^(qū)域，以便下次再使用。

本實(shí)用新型的托板1安裝在滑軌8里面的鏈條12上。拉桿14同時(shí)又拉住托板1，可動(dòng)夾桿10套裝在總體機(jī)架的滑軌8里，可以使夾桿10在豎直方向上沿滑軌上下移動(dòng)，便于此裝置自動(dòng)化的傾倒垃圾。滑軌8里面設(shè)置有鏈條12傳動(dòng)裝置，也可以加機(jī)械油，便于潤(rùn)滑，使整個(gè)升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)自如，翻轉(zhuǎn)桿11可將整個(gè)貨物桶升起且翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)。

如圖1所示，攜帶翻轉(zhuǎn)裝置的自動(dòng)化的垃圾運(yùn)輸車，其特征在于：該運(yùn)輸車由托板1、車輪2、有一定坡度的支承板3、剎車裝置4、電機(jī)5、腳踏板6、加固桿7、滑軌8、手推桿9、夾桿10、翻轉(zhuǎn)桿11、鏈條12、電池13、拉桿14、防撞超聲波測(cè)距系統(tǒng)15、控制器16、遙控器17組成；所述的滑軌8上安裝4根水平布置的加固桿7以及U形的手推桿9、夾桿10，手推桿9的為不銹鋼管，其外直徑為30～35cm，手推桿9外徑上設(shè)有塑料套，塑料套的外表設(shè)有網(wǎng)紋；所述的電池13安裝在有一定坡度的支承板3下方的電池盒子里，電池13分為5塊，每塊小電池額定電壓為12伏特的鉛酸電池，每塊小電池的額定電壓容量10安時(shí)，每塊小電池的長(zhǎng)、寬、高分別為152mm、99mm、97mm；所述的拉桿14一端通過(guò)螺栓與托板1相連接，另一端設(shè)有凸緣頭，凸緣頭鑲嵌在滑軌8里；所述的滑軌8為2根且站立有一定坡度的支承板3的兩側(cè)，滑軌8底部通過(guò)螺栓與有一定坡度的支承板3連接好；滑軌8延伸到上部時(shí)與翻轉(zhuǎn)桿11相連接；所述的翻轉(zhuǎn)桿11呈圓弧狀，其圓弧半徑為1.5m～1.8m；所述的翻轉(zhuǎn)桿11里面設(shè)有鏈條12以及鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的控制器16里設(shè)有ATmega48單片機(jī)，控制器16由逆變電路、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路、電源電路、照明電路、喇叭電路、報(bào)警電路、手把電路、巡航電路組成；逆變電路和功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路以及單片機(jī)相連接；所述的控制器16采用兩相導(dǎo)通三項(xiàng)六拍方式控制，并設(shè)有三相全橋逆變電路；所述的控制器16是單極性脈沖寬度調(diào)制控制，即兩個(gè)開通管中一個(gè)開關(guān)管采用定頻調(diào)寬的脈沖寬度調(diào)制控制，另一個(gè)開關(guān)管設(shè)置為常開；所述的控制器16中的逆變電路中的功率開關(guān)管都采用N溝道的金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管，在每個(gè)功率開關(guān)管上都并聯(lián)反接的快速續(xù)流二極管，以保護(hù)功率開關(guān)管。

所述的電機(jī)5為500W的直流無(wú)刷電機(jī)，所述的電機(jī)5的轉(zhuǎn)子為釹鐵硼；所述的電機(jī)5的中心軸的材料為40鉻鋼的空心軸，其內(nèi)部直徑為7mm，外徑的中央段為16mm，兩端與軸承配合部分的外直徑為12mm，軸承代號(hào)為6301，軸承的保持架為酚醛實(shí)體；中心軸的總長(zhǎng)為180mm，中心軸中央段的長(zhǎng)度為52mm，中心軸經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)處理后的硬度為HRC58～62；轉(zhuǎn)子材料為結(jié)晶定向鋁鎳鈷，轉(zhuǎn)子位置傳感器轉(zhuǎn)子扇形片張角為20度，轉(zhuǎn)子的磁鋼的結(jié)晶方向長(zhǎng)度為3.8cm，磁鋼高度為29cm，磁鋼面積為183平方厘米；定子中主定子內(nèi)徑為14cm，定子沖片疊裝長(zhǎng)度是3.5cm，磁場(chǎng)的極對(duì)數(shù)為18，定子的材料為D₄₂硅鋼片，硅鋼片的厚度為0.033cm。該電機(jī)中轉(zhuǎn)子選用的是拼塊式磁路結(jié)構(gòu)，做成多極式，可以采用結(jié)晶取向的高性能磁鋼，這樣的結(jié)構(gòu)形成的磁路是由磁鋼、軟鐵和氣隙組成。當(dāng)電動(dòng)機(jī)加負(fù)載后，由于電樞反應(yīng)磁場(chǎng)的作用，會(huì)使主磁場(chǎng)發(fā)生畸變，產(chǎn)生時(shí)而增強(qiáng)、時(shí)而去磁的效果。但由于其轉(zhuǎn)子上具有軟鐵制成的磁極，能給電樞反應(yīng)去磁提供通路，致使對(duì)轉(zhuǎn)子磁鋼的去磁作用大為減弱。

如圖3所示，所述的剎車裝置4安裝在輪圈31上方，剎車裝置4的一端套在支點(diǎn)銷軸35上，剎車裝置4上方設(shè)有拉簧下方與剎車片33之間安裝有壓簧；輪圈31設(shè)計(jì)為PU灌注輪，剎車片33是由鋼板與橡膠皮疊合組成，支撐架37為球墨鑄鐵鑄造而成，其牌號(hào)為QT450-10，支撐架的壁厚為5～6mm；支撐架37的上方安裝有小軸34，以便于車輪和車輛框架部分連接，在電機(jī)5的中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)有螺母36，螺母36為M8的細(xì)牙螺紋，其螺距為1mm。

如圖3所示，所述車輪2直徑為150mm，車輪2的寬度為45mm。

所述的有一定坡度的支承板3與水平面的夾角為30～45度；所述的有一定坡度的支承板3的材料為碳素結(jié)構(gòu)鋼，其牌號(hào)為Q215B，所述的有一定坡度的支承板3表面還設(shè)有防滑網(wǎng)紋；所述的有一定坡度的支承板3厚的一端的厚度為5～6mm，薄的一端厚度為2.5～3mm。

所述的腳踏板6上沖壓有鞋底形狀的凹坑，凹坑里還設(shè)置有網(wǎng)狀紋路；所述的腳踏板6呈梯形；而且腳踏板6的左邊低右邊高；所述的腳踏板6與水平面之間夾角為15～25度；所述的腳踏板6的底部安裝的車輪為萬(wàn)向輪。

所述的有一定坡度的支承板3前方設(shè)有防撞超聲波測(cè)距系統(tǒng)15，該系統(tǒng)由控制器、傳感器、蜂鳴器組成，控制器為AT89C2051單片機(jī)，且AT89C2051單片機(jī)內(nèi)部自帶2K字節(jié)可編程FLASH存儲(chǔ)器的低電壓、高性能COMS八位微處理器；控制器設(shè)置與金屬盒子內(nèi)部，控制器的長(zhǎng)、寬、高分別為11cm、8cm、2.5cm；傳感器為兩路收發(fā)同體的空氣超聲波探頭，傳感器的掃射夾角設(shè)置為14度；蜂鳴器與控制器電路設(shè)有ISD1110語(yǔ)音芯片，蜂鳴器的報(bào)警距離設(shè)置為2.0、1.5米、1.0米、0.5米共4個(gè)距離段；防撞超聲波測(cè)距系統(tǒng)15的接收電路采用MAX810復(fù)位專用芯片，供電電壓為12V，接收電路由前置放大、帶通濾波放大、回波形二值化組成，在本電路中還設(shè)有兩級(jí)二階無(wú)限增益反饋帶通濾波放大電路，其中心頻率為40000赫茲，其一級(jí)增益為負(fù)120，其二級(jí)增益為負(fù)120；控制器設(shè)計(jì)為金屬外殼。與Intel MCS-51系列單片機(jī)的指令和輸出管腳相兼容。由于將多功能八位CPU和閃速存儲(chǔ)器結(jié)合在單個(gè)芯片中，因此，AT89C2051構(gòu)成的單片機(jī)系統(tǒng)是具有結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單、造價(jià)最低廉、效率最高的微控制系統(tǒng)，省去了外部的RAM、ROM和接口器件，減少了硬件開銷，節(jié)省了成本，提高了系統(tǒng)的性價(jià)比。

2根所述的夾桿10的呈L狀，夾桿10末端設(shè)有磁鐵，其中一根設(shè)置N級(jí)朝外，其中一根設(shè)置S級(jí)朝外，2根所述的夾桿10上開有6只直徑為4mm的孔，在夾桿10上安裝有拉簧。設(shè)置用來(lái)固定垃圾桶的位置，防止發(fā)生垃圾桶滑移，在夾桿末端添加一個(gè)拉簧，兩端都連接在夾桿上，以防垃圾桶上升到最高點(diǎn)進(jìn)行傾倒時(shí)垃圾桶掉落，實(shí)現(xiàn)雙重保障。

如圖2所示，所述的鏈條12為單列非標(biāo)準(zhǔn)件滾子鏈，節(jié)距為19.05mm；所述的鏈條12的銷軸上安裝有L形連接板20，而且在連接板20為2塊，分別安裝在鏈條的兩側(cè)，每塊連接板20一面上開有直徑為10mm的孔2只，另一面與鏈條12上的銷軸相鉚接；連接板20再與托板1通過(guò)螺栓連接。

綜上，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的攜帶翻轉(zhuǎn)裝置的自動(dòng)化的垃圾運(yùn)輸車，可以達(dá)到預(yù)期的目的。