本發(fā)明涉及一種起重機(jī)，特別是橋式起重機(jī)或龍門式起重機(jī)，所述的起重機(jī)包括至少一個設(shè)計成具有多個撐桿的格柵梁的水平延伸的起重機(jī)大梁，具有升降機(jī)的起重機(jī)行車可以在所述起重機(jī)大梁上行駛，其中至少一些撐桿為片狀扁平設(shè)計，每個扁平撐桿均包括一個沿橫向于重機(jī)大梁的縱向方向延伸的平面主表面，其中在所述撐桿的主表面中每個長邊上設(shè)有第一凹部和第二凹部。

背景技術(shù)：

這種類型的起重機(jī)從德國公開文件de102012102808a1中已知。在這方面，撐桿成對地以斜屋頂?shù)男螤钤O(shè)置，并在每對撐桿的撐桿之間設(shè)有豎直延伸的支柱。起重機(jī)大梁的上臂和下臂通過撐桿和支柱彼此連接。此外，所述撐桿具有彎曲邊緣的長邊以達(dá)到加固的目的。所述長邊的彎曲邊緣意味著側(cè)表面在第一下凹部和第二上凹部之間形成，并作為所謂的抗屈曲裝置與主表面接合，彎曲邊緣相對于主表面以大致直角彎曲并被定向橫向于所述起重機(jī)大梁的縱向方向。

關(guān)于此，以傾斜或?qū)蔷€的方式延伸的格柵結(jié)構(gòu)的支撐元件通常被認(rèn)為是撐桿。以這種方式，格柵結(jié)構(gòu)的撐桿與被稱為支柱的僅豎直延伸的支撐元件不同。此外，優(yōu)選地，扁平撐桿或平面撐桿在它們的縱向軸線方向吸收作用力，并因此在其平面主表面的延伸平面中吸收作用力。這種類型的扁平元件或扁平支撐結(jié)構(gòu)在機(jī)械學(xué)上被稱為盤，而垂直加載于其延伸面或主表面的扁平元件被稱為板。因此，盤和目前的平面撐桿與例如棒或棒狀的支柱和撐桿不同，因為它們的厚度尺寸明顯小于確定盤的平面延伸的長度和寬度尺寸。所以，扁平撐桿也被稱為平面撐桿或盤狀撐桿。

德國專利文件de3222307a1公開了一種具有扁平撐桿的橋式大梁，其被設(shè)計為格柵梁。

進(jìn)一步地，格柵梁從美國專利文件us327360a和德國專利文件de1907455a中已知。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種相應(yīng)的起重機(jī)，特別是橋式起重機(jī)或龍門式起重機(jī)，所述的起重機(jī)包括至少一個改進(jìn)的起重機(jī)大梁。

該目的通過起重機(jī)，特別是具有權(quán)利要求1的技術(shù)特征的橋式起重機(jī)或龍門式起重機(jī)來實現(xiàn)。從屬權(quán)利要求2至12描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例。

在起重機(jī)，特別是橋式起重機(jī)或龍門式起重機(jī)的情況下，包括至少一個設(shè)計成具有多個撐桿的格柵梁的水平延伸的起重機(jī)大梁，具有升降機(jī)的起重機(jī)行車可以在所述起重機(jī)大梁上行駛，其中至少一些撐桿為片狀扁平設(shè)計，每個扁平撐桿均包括一個橫向于起重機(jī)大梁的縱向方向延伸的平面主表面，其中在所述撐桿的主表面中的每個長邊上設(shè)有第一凹部和第二凹部，對所述的至少一個起重機(jī)大梁的有利地改進(jìn)在于，至少一些扁平撐桿的至少在所述第一和第二凹部之間的長邊沒有彎曲邊緣形成。以這種方式，可以進(jìn)一步減少加工費用。優(yōu)選地，通過圓形凹部，主表面在橫向于縱向軸線的方向上變窄，由此這些區(qū)域中的每個撐桿形成一種類型的膜節(jié)點(membranejoint)，并且使優(yōu)化的作用力流過撐桿。然而在常規(guī)的扁平撐桿的情況下，需要麻煩的長邊的邊緣彎曲或彎曲，以在第一和第二凹部或膜節(jié)點之間產(chǎn)生側(cè)表面，在沒有彎曲邊緣的扁平撐桿的情況下可以省去這個。以這種方式，有利地，可以僅僅通過選擇合適的金屬板的厚度來自由地選擇尺寸，特別是橫向于起重機(jī)大梁的縱向方向延伸的主表面的長度和寬度。此外，由于省去了金屬板的結(jié)構(gòu)上不必要的區(qū)域以及節(jié)省了相關(guān)材料，根據(jù)本發(fā)明的撐桿構(gòu)成的起重機(jī)大梁具有顯著降低的固有重量，同時保持優(yōu)化的承載能力。

在另一個實施例中，規(guī)定所述長邊在其整個長度上沒有彎曲邊緣形成。以這種方式，可進(jìn)一步減少加工費用。

在一個結(jié)構(gòu)簡單的實施方式中，規(guī)定沒有彎曲邊緣的長邊僅在相應(yīng)的主表面的平面內(nèi)延伸。

通過不在所有撐桿的長邊上形成彎曲邊緣可以進(jìn)一步提高上述優(yōu)點。由于為了所有撐桿也具有片狀扁平設(shè)計的目的這個事實，與常規(guī)的格柵結(jié)構(gòu)相比，根據(jù)本發(fā)明可使用單一扁平撐桿代替所有單獨適用的棒狀撐桿或具有加工麻煩的側(cè)表面的扁平撐桿。這將導(dǎo)致相當(dāng)大的加工優(yōu)勢，因為每個扁平撐桿由激光切割鋼板制成，不再需要進(jìn)一步麻煩的加工步驟。單獨使用適當(dāng)?shù)募す馇懈钍箵螚U有可能成為任何結(jié)構(gòu)。

在一個特別有利的實施方式中，還規(guī)定從橫向于起重機(jī)大梁的縱向方向來看，至少以一個第一撐桿和一個第二撐桿形成撐桿對并且它們相對于彼此設(shè)置成x形。與已知的具有格柵結(jié)構(gòu)的起重機(jī)大梁相比，以這種方式改進(jìn)的起重機(jī)大梁的特征在于，不一定必須使用支柱來確保起重機(jī)大梁所需的穩(wěn)定性。因此，以這種方式，可以減少零件的數(shù)量并節(jié)省材料。同時，與已知的格柵式起重機(jī)大梁相比，扭轉(zhuǎn)剛度可以得到提高。通過交叉撐桿的x形排列也可以降低起重機(jī)大梁的扁平撐桿和個別區(qū)域的彎曲的風(fēng)險。

在一個結(jié)構(gòu)簡單的實施方式中，規(guī)定每個撐桿對的兩個撐桿各自的一條長邊上包括一個切口，所述兩個撐桿通過這兩個切口裝配在一起。

通過將每個撐桿對的兩個撐桿在切口區(qū)域焊接在一起來實現(xiàn)起重機(jī)的簡單加工。

在一個有利的實施方式中，還規(guī)定每個撐桿對的撐桿中的切口以這樣的方式形成，使排列成x形的撐桿的相互分配的長邊齊平排列設(shè)置。以這種方式，實現(xiàn)了每個撐桿對中兩個撐桿特別均勻且因此牢固的相互支撐。

在一個結(jié)構(gòu)簡單的實施例中，規(guī)定切口從各自的長邊向撐桿的縱向軸線方向上開始延伸，優(yōu)選地為矩形形狀，特別是延伸至縱向軸線，并且優(yōu)選地設(shè)置在撐桿長度的一半的區(qū)域內(nèi)。

在一個結(jié)構(gòu)簡單的實施方式中，規(guī)定從橫向于起重機(jī)大梁的縱向方向來看，至少以一個第一撐桿和一個第二撐桿形成撐桿對并且它們相對于彼此設(shè)置成v形。

在一個特別地有利的實施方式中，依據(jù)結(jié)構(gòu)和加工技術(shù)設(shè)計的橋式或龍門式起重機(jī)是這樣實現(xiàn)的，所述起重機(jī)大梁包括至少一個沿其縱向方向直線延伸的上臂和至少一個與所述上臂平行設(shè)置的下臂，其中所述上臂和所述下臂通過多個設(shè)置在起重機(jī)大梁縱向方向上的撐桿彼此連接。

在另一個有利的實施例中，規(guī)定所述起重機(jī)包括兩個平行設(shè)置且彼此間隔一定距離的起重機(jī)大梁。

附圖說明

參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例作更詳細(xì)的解釋，在附圖中︰

圖1示出了由單個起重機(jī)大梁形成的橋式起重機(jī)，

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明圖1中的橋式起重機(jī)的部分起重機(jī)大梁的透視圖，

圖3示出了圖2中的起重機(jī)大梁的橫截面圖，以及，

圖4示出了圖2中的起重機(jī)大梁的撐桿的視圖。

圖5顯示了圖2中的用替代的起重機(jī)大梁的撐桿形成的撐桿對的透視圖。

具體實施方式

下面借助于橋式起重機(jī)給出描述，也相應(yīng)地適用于其它類型的起重機(jī)，比如龍門式起重機(jī)。

圖1示出了設(shè)計成單梁橋式起重機(jī)的起重機(jī)1。所述起重機(jī)1包括設(shè)計成格柵梁的起重機(jī)大梁2，該起重機(jī)大梁2水平定向并沿其縱向方向lr延伸一個長度l。

由于第一和第二運行裝置單元7，8連接在起重機(jī)大梁2相對的兩端，起重機(jī)1的起重機(jī)大梁2形成起重機(jī)橋，該起重機(jī)橋從平面圖來看基本上為雙t形。通過所述運行裝置單元7，8，所述起重機(jī)1可以沿未示出的軌道在示出橫向于起重機(jī)大梁2的縱向方向lr的水平行駛方向f上行駛。所述軌道以常規(guī)的方式相對于地面升高設(shè)置，為此目的，可以將其通過例如合適的支撐結(jié)構(gòu)抬升，或?qū)⑵渫ㄟ^連接到相對的建筑物墻壁實現(xiàn)。為了移動起重機(jī)1或其起重機(jī)大梁2，第一運行裝置單元7由第一電動機(jī)7a驅(qū)動，第二運行裝置單元8由第二電動機(jī)8a驅(qū)動。起重機(jī)行車9通過由拉索形成的升降機(jī)懸掛在起重機(jī)大梁2上，所述起重機(jī)行車通過未示出的運行裝置單元能在橫向于起重機(jī)1的行駛方向f上且在起重機(jī)大梁2的縱向方向lr上行駛。所述起重機(jī)行車9可以沿起重機(jī)大梁2的下臂4并在從其橫向突出的運行表面4c上行駛。起重機(jī)1還包括起重機(jī)控制器10和與其連接的懸吊式控制開關(guān)11，由此所述起重機(jī)1和電動機(jī)7a，8a以及具有拉索的起重機(jī)行車9可以彼此單獨地被驅(qū)動和操作。在這方面，設(shè)置在所述起重機(jī)行車9上的拉索的負(fù)載吊取裝置可以升高和降低。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明圖1中的起重機(jī)1的部分起重機(jī)大梁2的透視圖。起重機(jī)大梁2的格柵結(jié)構(gòu)主要包括上臂3，下臂4和在它們之間對角延伸的多個撐桿5，通過所述撐桿5所述上臂3與下臂4固定連接。從橫向于起重機(jī)大梁2的縱向方向lr上來看，所述撐桿5為片狀扁平設(shè)計且沒有彎曲邊緣形成，并成對地設(shè)置成x形。下面將詳細(xì)說明撐桿5的x形排列和撐桿5的結(jié)構(gòu)。

此外，所述起重機(jī)大梁2的格柵結(jié)構(gòu)均通過尾端件6連接到上臂3和下臂4的相對的兩端(參見圖1)。通過這些尾端件6，上臂3和下臂4連接形成框架。此外，所述運行裝置單元7，8連接到尾端件6。

所述上臂3和下臂4各自沿直線延伸，在位于所述運行裝置單元7，8之間的起重機(jī)大梁2的縱向方向lr上彼此平行且間隔開。在這方面，所述上臂3和下臂4豎直地彼此間隔開。所述上臂3由第一和第二兩個上側(cè)臂3d，3e組成，它們設(shè)置在同一水平面上并且水平地彼此間隔開。所述兩個上側(cè)臂3d，3e均由l形或角形梁形成，具有豎直向下定向的臂翼3a和與其成直角設(shè)置的水平凸緣3f。優(yōu)選地，所述上側(cè)臂3d，3e的凸緣3f位于所述撐桿5的上端面的水平面上。以同樣的方式，所述下臂由兩個下側(cè)臂4d，4e形成。上臂3的向下指向的臂翼3a和下臂4的向上指向的臂翼4a彼此面對。從縱向方向lr來看，上臂3或下臂4的最外緣的間距也是起重機(jī)大梁2的寬度b(參見圖3)?？商娲兀鱿卤?也可以由單片扁平輪廓(single-pieceflatprofile)4b形成，單片扁平輪廓4b具有兩個豎直直立的臂翼4a和與所述臂翼4a連接的水平凸緣4f，從而形成大致呈u形輪廓形式的橫截面。在這方面，所述扁平輪廓4b的凸緣4f橫向延伸超過臂翼4a(同樣參見圖3)。所述扁平輪廓4b的凸緣4f的相對兩端各自為起重機(jī)行車9的運行裝置單元形成一個運行表面4c。從根本上說，所述上臂3也可以由相應(yīng)的扁平輪廓3b形成。

從起重機(jī)大梁2的縱向方向lr來看，從兩個尾端件6中的一個尾端件開始，多個撐桿對以x形排列且每個撐桿對包括第一撐桿5h和第二撐桿5i。從縱向方向lr來看，撐桿5各自成對的以x形排列并一直重復(fù)到組成起重機(jī)大梁2相對端的另一個尾端件6。

在起重機(jī)大梁2的兩個端部之間設(shè)置如圖2中所示的具有附圖標(biāo)記的撐桿對。于第一上連接點ok1將該撐桿對的第一撐桿5h焊接到上臂3上，于第一下連接點uk1將第二撐桿5i焊接到下臂4上。相應(yīng)地，所述第一撐桿5h沿對角線向下延伸至下臂4上的第二下連接點uk2，所述第二撐桿5i沿對角線向上延伸至上臂3上的第二上連接點ok2。

為了能夠相對于彼此以相互交叉的方式被設(shè)置為x形，每個撐桿對的兩個撐桿5h和5i各具有一個槽形切口5g(參見圖4)。通過切口5g將兩個撐桿5h和5i裝配在一起形成交叉區(qū)域kb。為了確保撐桿對的兩個撐桿5h和5i能夠牢固地相互支撐，撐桿5h和5i不僅可以裝配在一起，還可以在交叉區(qū)域kb通過沿著兩個切口5g延伸的焊縫s相互焊接在一起。

每個撐桿5與概念上的豎直工作面傾斜成設(shè)定角度α，該豎直工作面與沿縱向方向lr平行延伸的上臂3和下臂4成直角地延伸。在這方面，所述設(shè)定角度α由各撐桿5的平面主表面5a和所述工作面形成。為了簡單起見，在所述主表面5a和位于所述工作面中的基準(zhǔn)線hl之間標(biāo)記所述設(shè)定角度α。優(yōu)選地，設(shè)定角度α在范圍內(nèi)，特別地優(yōu)選為45°。根據(jù)組裝前起重機(jī)大梁2的長度l，優(yōu)選地確定設(shè)定角度α，使得偶數(shù)個均具有相同的長度和相同的設(shè)定角度α撐桿5被應(yīng)用，且所有撐桿5以相應(yīng)地方式被設(shè)置成x形。

相應(yīng)地，所述撐桿5的x形排列產(chǎn)生大量的上連接點ok和下連接點uk(參見圖1)，由此作為起重機(jī)行車9的軌道的下臂4或上臂3被加固以抵抗下垂和彎曲，同時起重機(jī)大梁2作為一個整體變得結(jié)實和穩(wěn)定。以這種方式，除了上臂3和下臂4之間的用于支撐目的的撐桿5之外，可以省去豎直支柱的使用。

所述撐桿5以這種方式定向在起重機(jī)大梁2的格柵結(jié)構(gòu)內(nèi)，使其主表面5a橫向于起重機(jī)大梁2的縱向方向lr延伸。此外，所述撐桿5的第一撐桿下端5e設(shè)置在下臂4的兩個豎直向上的臂翼4a之間。撐桿5的第二撐桿上端5f設(shè)置在上臂3的兩個豎直向下的臂翼3a之間。在這方面，上臂3的臂翼3a內(nèi)側(cè)和下臂4的臂翼4a內(nèi)側(cè)抵靠在與其平行延伸的撐桿5的長邊5b上。所述撐桿5沿著焊縫s焊接到臂翼3a，4a上，在該位置處形成的焊縫s僅在相應(yīng)接觸的長邊5b的區(qū)域內(nèi)(參見圖3)。從橫向于起重機(jī)大梁2的縱向方向lr來看，在上臂3或下臂4的臂翼3a，4a之間分別只設(shè)有一個撐桿5。

圖3示出了圖2中的起重機(jī)大梁2的橫截面圖，其橫截面橫向延伸并垂直于兩個鄰接撐桿對之間的縱向方向lr。因此，圖3示出了借助于圖2所描述的撐桿對的交叉區(qū)域kb的視圖。在這方面，所述撐桿對的第一撐桿5h的上半部和具有與第一撐桿5h同樣結(jié)構(gòu)的第二撐桿5i的下半部被示出，由此可以清楚地看到所有扁平撐桿5的構(gòu)造原理。

所述撐桿5由具有細(xì)長形狀的金屬板輪廓和基本上為矩形橫截面的主表面5a形成。優(yōu)選地，所述撐桿5通過激光切割加工形成其主表面5a的鋼板而制得。所述主表面5a基本上由與縱向軸線la平行長邊5b限定并沿?fù)螚U5的縱向軸線la延伸。至少在中間區(qū)域中，具有撐桿寬度sb的撐桿5的主表面5a在橫向于起重機(jī)大梁2的縱向方向lr的方向上至少延伸超過起重機(jī)大梁2的寬度b的一半。從縱向方向lr來看，所述寬度b對應(yīng)于下臂4的，或圖3所示的起重機(jī)大梁2的情況下的上臂3的，最外側(cè)的兩點之間的間距，特別是向遠(yuǎn)離縱向軸線la的方向向外定向的凸緣3f，4f的最外側(cè)點之間的間距。

在相對的第一撐桿下端5e和第二撐桿上端5f的區(qū)域中，在所述撐桿5的兩個長邊5b上均分別設(shè)有第一下凹部5c和第二上凹部5d。主表面5a橫向于縱向軸線la的變窄由每個撐桿端5e，5f區(qū)域中的凹部5c，5d而造成，由此每個撐桿5在這些區(qū)域中形成一種膜節(jié)點。第一和第二凹部5c，5d為圓形，優(yōu)選地為圓弧形，并且，對于所述撐桿5與起重機(jī)大梁2的上臂3或下臂4的連接，第一和第二凹部使作用于在撐桿端5e和5f區(qū)域中被焊接的撐桿5的力優(yōu)化，同時在該位置的焊縫s或相關(guān)聯(lián)的焊縫缺口將被顯現(xiàn)。為此目的，凹部5c，5d優(yōu)選地位于臂翼3a，4a的外部，但與它們鄰接。

在圖3所示的視圖中，所兩個撐桿5h和5i的槽形切口5g被遮蓋，因此沒有示出。所述切口5g的形成將在下文中借助于圖4進(jìn)行描述。然而，圖3已經(jīng)示出出每個撐桿對的撐桿5h和5i中的切口5g特別是以這樣方式形成，使裝配在一起的撐桿5h和5i排列成x形，它們相互分配的長邊5b能齊平排列設(shè)置。為此目的，所述兩個撐桿5h和5i的切口5g從各自相應(yīng)的長邊5b開始并與長邊5b以直角延伸，切口長度al大致延伸至縱向軸線la。為了能夠?qū)⑹境龅膿螚U對的兩個撐桿5h和5i裝配成x形排列并形成交叉區(qū)域kb，撐桿5h和5i必須以這樣的方式定位，即將每個切口5g分別設(shè)置在撐桿5h和5i相互相對的長邊5b上。為了將撐桿5h和5i以這種方式焊接裝配在一起，將穿過整個撐桿寬度sb的焊縫s沿著兩個切口長度al延伸。從縱向方向lr來看，優(yōu)選地，所述撐桿5h和5i焊接在交叉區(qū)域kb的兩側(cè)。

此外，相對于整個撐桿長度每個切口5g位于中心位置，即被設(shè)置在兩個長邊5b中的一個長邊上的半個撐桿長度的區(qū)域內(nèi)?？商娲?，相對于整個撐桿長度切口5g也可以偏離中心設(shè)置，因此交叉區(qū)域kb也可以不設(shè)置在x形撐桿對的一半上。

此外，在所述第一撐桿下端5e和/或第二撐桿上端5f上，可以在主表面5a中設(shè)置矩形槽(圖中未示出)，以在撐桿5分別焊接到上臂3和下臂4之前被分別地放置在臂翼3a和4a上。同樣地，所述兩個臂翼3a或兩個臂翼4a不設(shè)置成彼此相同的距離也是可行的，然后相應(yīng)地，長邊5b在撐桿端5e，5f區(qū)域中也彼此間隔不同的距離，以便能夠分別抵靠臂翼3a和4a并與其焊接。

圖4示出了圖2中的起重機(jī)大梁2的撐桿5的視圖。特別是示出了所述切口5g相對于整個撐桿長度在主表面5a中的中心位置。所述切口5g基本上呈矩形并具有切口寬度ab，所述切口從兩個長邊5b中的一個長邊開始延伸至縱向軸線la。所述切口寬度ab至少對應(yīng)于撐桿5的主表面5a的金屬板厚度，以便當(dāng)它們被裝配在一起時能容納這個厚度的鋼板從而形成撐桿對。從縱向軸線la的方向來看，也可以看出由所述凹部5c，5d形成的膜節(jié)點設(shè)置在切口5g和各自的撐桿端5e或5f之間，在已安裝的狀態(tài)下該撐桿端被焊接在臂翼3a或4a之間(參見圖3)。

在圖1至圖4所示的示例性實施例中，長邊5b在其整個長度和整個撐桿長度上沒有彎曲邊緣形成。因此，將所述長邊5b和主表面5a設(shè)置于由主表面5a和長邊5b的彎曲邊緣跨越的公共平面內(nèi)而形成所謂的抗屈曲裝置并未被提供。在撐桿5整個長度較長的情況下，例如，在起重機(jī)大梁2的結(jié)構(gòu)高度較大的情況下，相應(yīng)地，位于交叉區(qū)域kb和上臂3或下臂4之間未被支撐或夾緊的撐桿5的自由區(qū)域也較長，所述撐桿5設(shè)置成x形以包括以彎曲邊緣側(cè)表面5j的形式的所謂抗屈曲裝置是可行的，以在交叉區(qū)域kb和撐桿端5e和5f之間達(dá)到加固的目的。

圖5示出了具有這種撐桿5的撐桿對的透視圖。在這一點上，所述撐桿5的長邊5b具有彎曲邊緣或相對于主表面5a以大致直角彎曲。以這種方式形成并鄰接主表面5a的側(cè)表面5j于橫向于起重機(jī)大梁2的縱向方向lr的方向上定向。在這一點上，只有一個長邊5b或兩個長邊5b具有在相同方向(如圖5所示)或相反方向彎曲的邊緣都是可行的。因此，根據(jù)提供的側(cè)表面5j的數(shù)量，從縱向軸線la的方向來看，所述撐桿5具有l(wèi)形，u形或z形的橫截面。此外，所述撐桿5在其長邊5b上除了包括第一和第二凹部5c和5d之外，在側(cè)表面5j和交叉區(qū)域kb之間的每個長邊5b上均還包括成對設(shè)置的相同的第三凹部5k和第四凹部51也是可行的。因此，所述每個撐桿5具有四個側(cè)表面5j，此外還有兩個第三凹部5k和兩個第四凹部5l，它們以與凹部5c，5d相同的方式形成額外的膜節(jié)點。

可替代地，用不同于圖1至圖3示出的x形排列的平面排列和沒有彎曲邊緣的撐桿5也是可行的，例如成對的v形排列(未示出)。在這方面，所述撐桿5在上臂3和下臂4之間自由延伸，而不像x形排列那樣相互支撐。另外，所述撐桿5由此不同于用于x形撐桿對的設(shè)計在于，它們相對于其縱向軸線la以鏡像對稱形成，并且沒有切口5g。特別地，在撐桿5沒有彎曲邊緣以及具有側(cè)表面的的情況下，總是設(shè)有上述膜節(jié)點。然而，在沒有彎曲邊緣的撐桿5的整個撐桿長度較長的情況下，例如沒有彎曲邊緣的撐桿5的v形排列的情況下，為了達(dá)到支撐的目的，在上臂3和下臂4之間除了提供撐桿5之外，還可以在單個的撐桿5或撐桿對之間設(shè)置多個沿起重機(jī)大梁2的縱向方向lr排列的豎直延伸的支柱，并同樣地彼此固定地連接到上臂3和下臂4，這從根本上也是可行的。優(yōu)選地，類似于撐桿5，支柱為扁平狀的并焊接到上臂3和下臂4。然而在撐桿5的整個撐桿長度較短的情況下，不需要通過支柱的支撐。

當(dāng)然，起重機(jī)1不僅可以設(shè)計成單梁起重機(jī)，相應(yīng)地，還可以根據(jù)本發(fā)明設(shè)計成包括兩個起重機(jī)大梁2的雙梁起重機(jī)，并以常規(guī)方式在起重機(jī)大梁的兩端依次連接運行裝置單元7，8，從而形成如平面圖所示一個框架。然而，在這方面，起重機(jī)行車9不一定必須懸掛在起重機(jī)大梁2的下臂4上，也可以在兩個起重機(jī)大梁2的上臂3上行駛。因此，設(shè)置在起重機(jī)大梁2中間的起重機(jī)行車9可以在起重機(jī)大梁2的縱向方向lr上和兩個起重機(jī)大梁2之間移動。在這方面，設(shè)置在起重機(jī)臺車9上的拉索的負(fù)載吊取裝置可以在兩個起重機(jī)大梁2之間被升高和降低。

附圖標(biāo)記列表

1起重機(jī)

2起重機(jī)大梁

3上臂

3a臂翼

3b扁平輪廓

3d第一上側(cè)臂

3e第二上側(cè)臂

3f凸緣

4下臂

4a臂翼

4b扁平輪廓

4c運行表面

4d第一下側(cè)臂

4e第二下側(cè)臂

4f凸緣

5撐桿

5a主表面

5b長邊

5c第一凹部

5d第二凹部

5e第一個撐桿端

5f第二個撐桿端

5g切口

5h第一撐桿

5i第二撐桿

5j側(cè)表面

5k第三凹部

5l第四凹部

6尾端件

7第一運行裝置單元

7a第一電動機(jī)

8第二運行裝置單元

8a第二電動機(jī)

9起重機(jī)行車

10起重機(jī)控制器

11懸吊式控制開關(guān)

α設(shè)定角度

al切口長度

b寬度

f行駛方向

kb交叉區(qū)域

l長度

la縱向軸線

lr縱向方向

ok上連接點

ok1第一上連接點

ok2第二上連接點

s焊縫

sb撐桿寬度

uk下連接點

uk1第一下連接點

uk2第二下連接點