本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的、用于升降裝置的安全制動(dòng)器和一種根據(jù)權(quán)利要求11的前序部分所述的、用于升降裝置的安全制動(dòng)器的方法。

背景技術(shù)：

為了升高或下降負(fù)載，常常采用電或液壓驅(qū)動(dòng)的升降裝置，其中通常設(shè)置至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，其經(jīng)由繩或另外的機(jī)械構(gòu)造、例如借助于剪裁裝置實(shí)現(xiàn)負(fù)載的升高或者下降。

為了保護(hù)人員和材料，經(jīng)常要求升降裝置裝配安全制動(dòng)器。這樣的安全制動(dòng)器應(yīng)當(dāng)在危險(xiǎn)的運(yùn)行狀態(tài)中、特別是在負(fù)載的不允許的高的下降速度的情況中將負(fù)載制動(dòng)并且設(shè)置到停止?fàn)顟B(tài)。這樣的偶然的運(yùn)動(dòng)例如能夠在能量供給的未設(shè)置的中斷時(shí)、在驅(qū)動(dòng)部件或運(yùn)行制動(dòng)器失效時(shí)或由于另外的原因發(fā)生。

基本上，有時(shí)也被稱為“捕捉制動(dòng)器”的安全制動(dòng)器不取決于運(yùn)行制動(dòng)器。也就是說，當(dāng)運(yùn)行制動(dòng)器故障時(shí)，安全制動(dòng)器隨后必須也起作用。

出版物de10148408c1、霍夫曼的“用于電動(dòng)鏈載荷的安全制動(dòng)器”示出了常見的布置，其中升降裝置(在此：電動(dòng)鏈載荷)的驅(qū)動(dòng)軸裝配有制動(dòng)環(huán)、即基于摩擦的延遲裝置。制動(dòng)環(huán)與制動(dòng)鎖齒盤連接，在安全延遲的情況下棘爪插入該制動(dòng)鎖齒盤中。為了操縱棘爪，設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)器連接的離心力裝置。在運(yùn)行制動(dòng)器失效或由于另外的原因存在的、升降裝置的過高的下降速度的情況下，棘爪然后嚙合到制動(dòng)鎖齒盤中，并且升降裝置或者升降裝置的負(fù)載由此制動(dòng)并且停止。

從現(xiàn)有技術(shù)中已知的裝置具有的缺點(diǎn)在于，由于安全制動(dòng)器的離心力控制的觸發(fā)，在負(fù)載的根據(jù)運(yùn)行的下降與在故障情況中的下降速度之間必須存在顯著的速度差，以便能夠安全地在負(fù)載的常規(guī)下降與故障之間進(jìn)行區(qū)別。另外的缺點(diǎn)在于，離心力裝置的測試僅能如下地實(shí)現(xiàn)，即負(fù)載或升降裝置的試驗(yàn)下降以非常高的速度進(jìn)行。因此，對離心力裝置以及安全制動(dòng)器的測試與機(jī)械機(jī)構(gòu)的高的負(fù)載尖峰和相應(yīng)的負(fù)荷相關(guān)。此外，用于特別重要的使用情況的最新的安全準(zhǔn)則導(dǎo)致的是，對于根據(jù)所描述的現(xiàn)有技術(shù)的安全制動(dòng)器而言在認(rèn)證時(shí)能夠出現(xiàn)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于提出一種用于升降裝置的安全制動(dòng)器，其工作可靠，能精確地設(shè)置，并且其功能能夠在沒有易磨損和高花費(fèi)的檢查的情況下被監(jiān)視。

根據(jù)本發(fā)明的目的的解決方案的核心理念在于，作為從現(xiàn)有技術(shù)中已知的用于機(jī)械的離心力開關(guān)的替代，為了操縱棘爪而使用起重磁鐵(hubmagnet)或另外的機(jī)電的執(zhí)行器，其中，棘爪的相應(yīng)的位置利用至少兩個(gè)開關(guān)或者傳感器進(jìn)行監(jiān)視，并且其中，借助于與安全有關(guān)的控制器和至少一個(gè)傳感器監(jiān)視負(fù)載的或者升降裝置的下降運(yùn)動(dòng)，并且在故障情況下觸發(fā)安全制動(dòng)。在此，起重磁鐵或者棘爪布置為，當(dāng)執(zhí)行器、例如起重磁鐵切換為無電流或者“無能量”的時(shí)，通過彈力和/或通過重力使棘爪嚙合。這樣的布置也能有利地用于升降臺，其目前利用所謂的捕捉圓柱體(擠壓緩沖器)進(jìn)行保護(hù)，然而其操作也在常規(guī)運(yùn)行中涉及高的力以及損失和/或限制了升降裝置的運(yùn)動(dòng)路線。在轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器的情況中、如在出版物de10148408c1中棘爪與作為制動(dòng)鎖齒部件的共同轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)鎖齒盤共同作用時(shí)，能夠在升降臺和另外的線性的應(yīng)用中將齒條(制動(dòng)鎖齒條)作為制動(dòng)鎖齒部件使用，因此取消線性運(yùn)動(dòng)到旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。

特別地，該目的通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全制動(dòng)器并且通過根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法實(shí)現(xiàn)。

在此，設(shè)置有用于升降裝置的安全制動(dòng)器，其中，制動(dòng)鎖齒部件(bremssperrzahnelement)、特別是制動(dòng)鎖盤或制動(dòng)鎖齒條與升降裝置的驅(qū)動(dòng)器連接，并且其中，棘爪設(shè)置用于在升降裝置的不允許的下降速度的情況下嚙合到制動(dòng)鎖齒部件的閉鎖自由空間(klinkenfreiraum)中，其中，制動(dòng)鎖齒部件被鎖止。在此，設(shè)置有用于操縱棘爪的執(zhí)行器，其中，棘爪和執(zhí)行器設(shè)計(jì)和布置用于，使得棘爪在執(zhí)行器的無能量的狀態(tài)中抵靠在制動(dòng)鎖齒部件處或者插入到制動(dòng)鎖齒部件的閉鎖自由空間中，并且棘爪在執(zhí)行器的有能量的狀態(tài)中與制動(dòng)鎖齒部件分開或者從閉鎖自由空間中脫離并且釋放制動(dòng)鎖齒部件，其中，設(shè)置有用于控制驅(qū)動(dòng)器并且用于操縱執(zhí)行器的電子的或數(shù)字的控制器，其中，控制器設(shè)計(jì)用于監(jiān)視升降裝置的下降速度，并且在超過允許的下降速度時(shí)設(shè)置使得執(zhí)行器轉(zhuǎn)到無能量的狀態(tài)中，并且其中，設(shè)置有至少兩個(gè)用于測定棘爪的運(yùn)行狀態(tài)的、與控制器連接的傳感器，其中，借助于傳感器能夠在運(yùn)行狀態(tài)方面至少在分開狀態(tài)、抵靠狀態(tài)和完全插入到閉鎖自由空間中的狀態(tài)之間進(jìn)行區(qū)分。通過該安全制動(dòng)器能夠?qū)崿F(xiàn)的是，精確地限定和監(jiān)視應(yīng)當(dāng)在被超過時(shí)觸發(fā)安全制動(dòng)器的極限速度。此外，通過使用兩個(gè)傳感器、例如開關(guān)能夠?qū)崿F(xiàn)的是，例如在安全制動(dòng)器嚙合并且升降裝置的驅(qū)動(dòng)器想要使負(fù)載繼續(xù)下降的情況下，借助于控制器監(jiān)視棘爪的功能和運(yùn)動(dòng)并且識別不期望的運(yùn)行狀態(tài)。

該目的還通過一種用于升降裝置的安全制動(dòng)器的方法實(shí)現(xiàn)，其中，制動(dòng)鎖齒部件與升降裝置的驅(qū)動(dòng)軸連接，并且其中，棘爪在升降裝置的不允許的下降速度的情況下嚙合到制動(dòng)鎖齒部件的閉鎖自由空間中，其中，將制動(dòng)鎖齒部件鎖止。在此，設(shè)置用于操縱棘爪的執(zhí)行器，其中，將棘爪在執(zhí)行器的無能量的狀態(tài)中按壓在制動(dòng)鎖齒部件處或者插入到制動(dòng)鎖齒部件的閉鎖自由空間中，并且將棘爪在執(zhí)行器的有能量的狀態(tài)中與制動(dòng)鎖齒部件分開或者從閉鎖自由空間中脫離并且釋放制動(dòng)鎖齒部件，其中，由電子的或數(shù)字的控制器進(jìn)行對執(zhí)行器的操縱，其中，由控制器監(jiān)視升降裝置的下降速度，并且在超過允許的下降速度時(shí)將執(zhí)行器設(shè)置到無能量的狀態(tài)中，并且其中，由至少兩個(gè)傳感器檢測棘爪的相應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)，其中，借助于傳感器在運(yùn)行狀態(tài)方面至少在分開狀態(tài)、抵靠狀態(tài)和完全插入到閉鎖自由空間中的狀態(tài)之間進(jìn)行區(qū)分，并且其中，在驅(qū)控執(zhí)行器和驅(qū)動(dòng)器時(shí)，由控制器使用檢測的速度和兩個(gè)傳感器的信號。通過該方法能夠?qū)崿F(xiàn)已經(jīng)根據(jù)該裝置闡述的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的有利的設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求中給出。為安全制動(dòng)器給出的有利的設(shè)計(jì)方案也有效地適用于根據(jù)本發(fā)明的方法，并且反之亦然。在從屬權(quán)利要求中討論的有利的設(shè)計(jì)方案不僅能夠單獨(dú)地還能夠相互任意組合地實(shí)現(xiàn)。

在一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，執(zhí)行器是電的起重磁鐵。這樣的起重磁鐵能夠在關(guān)斷能量供給(供電)之后特別快速地釋放棘爪，從而能夠使其受驅(qū)動(dòng)地由彈力和/或重力鎖止到制動(dòng)鎖齒部件的閉鎖自由空間中。然而可替換地也能夠?qū)崿F(xiàn)的是，棘爪氣動(dòng)地或液壓地保持開放，其中，控制器隨后能夠通過驅(qū)控相應(yīng)的閥來釋放棘爪的運(yùn)動(dòng)。然而在此范疇中重要的是，該鎖止自身安全地(eigensicher)實(shí)施，這在此范疇中表示，在能量缺失的情況下必須自動(dòng)地占據(jù)安全的運(yùn)行位置，即在電力短缺或類似情況下將棘爪自動(dòng)地嚙合到制動(dòng)鎖齒部件中。

同樣有利地，控制器(電子的或數(shù)字的控制器)冗余地或自身安全地實(shí)施，從而使得故障總是導(dǎo)致升降裝置的緊急停止。同樣地，監(jiān)視起升裝置的下降速度的速度傳感器的功能實(shí)施為冗余的，和/或通過特別的安全電路進(jìn)行監(jiān)視。

在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，對升降裝置的或者運(yùn)動(dòng)負(fù)載的下降速度的監(jiān)視借助于繩編碼器(seilcodegeber)實(shí)現(xiàn)，其表現(xiàn)為常見并且非?？煽康膬x器?？商鎿Q地，轉(zhuǎn)速傳感器或增量式編碼器或類似物也能夠?yàn)榱藱z測速度而與升降裝置的驅(qū)動(dòng)器的軸、例如與受制動(dòng)鎖齒部件作用的軸連接。在這樣的情況下，制動(dòng)鎖齒部件有利地設(shè)計(jì)為齒盤(制動(dòng)鎖齒盤)。在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中也能夠?qū)崿F(xiàn)的是，用于相互控制的兩個(gè)完全不同的測量裝置相互組合，例如繩編碼器與轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器組合，或者雷達(dá)傳感器與激光輔助測量方法組合等。

有利地，控制器設(shè)計(jì)用于，在常規(guī)運(yùn)行中使得棘爪到制動(dòng)鎖齒部件處的抵靠僅在升降裝置的靜止運(yùn)行的情況下進(jìn)行。因此避免了棘爪的磨損，其例如能夠在升高負(fù)載時(shí)發(fā)生，其中原則上不絕對要求棘爪與制動(dòng)鎖齒部件分開。

對棘爪的功能和特別是兩個(gè)用于檢測棘爪的相應(yīng)位置或者相應(yīng)運(yùn)行狀態(tài)的傳感器的功能的檢查能夠簡單并且首先也愛護(hù)材料地進(jìn)行，其中，執(zhí)行器在升降裝置的或者升降裝置負(fù)載的緩慢下降(試運(yùn)行)時(shí)切換為無電流或者無能量的，其中，棘爪首先抵靠到制動(dòng)鎖齒部件處并且之后也必須插入到制動(dòng)鎖齒部件中。這表示，在試運(yùn)行中，棘爪的所有三個(gè)運(yùn)行狀態(tài)以及兩個(gè)傳感器在觸發(fā)執(zhí)行器時(shí)必須進(jìn)行轉(zhuǎn)換。此外能夠?qū)崿F(xiàn)的是，在檢查中在棘爪鎖止以及靜止運(yùn)行時(shí)連續(xù)地提高馬達(dá)轉(zhuǎn)矩，以便檢查棘爪的機(jī)械強(qiáng)度和制動(dòng)鎖齒部件的保持力矩。這樣的檢查能夠愛護(hù)材料地自動(dòng)地在常規(guī)狀態(tài)中進(jìn)行，例如每天一次或甚至在每次有效使用升降裝置之前進(jìn)行。

附圖說明

接下來根據(jù)附圖來闡述根據(jù)本發(fā)明的安全制動(dòng)器的實(shí)施例。實(shí)施例同時(shí)用于闡述根據(jù)本發(fā)明的方法。

在此示出：

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的安全制動(dòng)器在負(fù)載以允許的速度升高或下降時(shí)的示意圖，

圖2示出在升降裝置符合運(yùn)行地停止時(shí)的安全制動(dòng)器，

圖3示出在升降裝置緊急停止時(shí)在“捕捉情況”后的安全制動(dòng)器。

具體實(shí)施方式

圖1、2和3分別示出在不同運(yùn)行狀態(tài)中的相同的裝置。因此，根據(jù)圖1標(biāo)注的各個(gè)部件的功能性闡述和參考標(biāo)號類似地也適用于圖2和圖3。

盡管附圖示出了轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)鎖齒部件(制動(dòng)鎖齒盤)，但是能夠以類似的方式特別對于升降臺和另外的線性工作的升降裝置而言將制動(dòng)鎖齒部件實(shí)施為齒條(制動(dòng)鎖齒條)。

在圖1中，設(shè)計(jì)為制動(dòng)鎖齒盤并且接下來也這樣稱呼的制動(dòng)鎖齒部件bs和棘爪sk作為升降裝置的部件示出，其中，棘爪sk利用執(zhí)行器a進(jìn)行操縱。在當(dāng)前的實(shí)施例中實(shí)施為開關(guān)(常開觸點(diǎn))的傳感器s1和s2利用棘爪sk的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行操縱，其中，棘爪sk能擺動(dòng)地支承。制動(dòng)鎖齒盤bs經(jīng)由制動(dòng)環(huán)或另外的摩擦元件(未示出)與升降裝置的驅(qū)動(dòng)軸(同樣未示出)連接。制動(dòng)鎖齒盤bs和其余(未示出)的升降裝置基本上對應(yīng)于現(xiàn)有技術(shù)，其例如在出版物de10148408c1中闡述，然而與現(xiàn)有技術(shù)相比，棘爪sk、其操縱設(shè)備(執(zhí)行器a)和傳感設(shè)備(傳感器s1和s2)改變了。同樣相對于現(xiàn)有技術(shù)發(fā)生改變或者附加存在的是用于監(jiān)視升降裝置的下降速度或者負(fù)載速度的(未示出的)傳感器。

接下來進(jìn)行的是，升降裝置的或者負(fù)載的下降速度借助于在制動(dòng)鎖齒盤bs的轉(zhuǎn)動(dòng)軸處的(未示出的)轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行測定。參考附圖，制動(dòng)鎖齒盤bs在逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使負(fù)載下降，在順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使負(fù)載上升。

傳感器s1和s2與升降裝置的控制器連接并且給控制器提供關(guān)于棘爪sk的位置的信息。在此，傳感器s1和s2對應(yīng)于棘爪sk的三個(gè)可能的運(yùn)行狀態(tài)(位置)中的一個(gè)。在可替換的設(shè)計(jì)方案中，也能夠應(yīng)用傳感器的另外的組合，例如能夠在一個(gè)組件中組合多個(gè)傳感器，或者也能夠例如由單獨(dú)的“模擬發(fā)送器”檢測棘爪sk的擺動(dòng)角度并且通知(未示出的)控制器。然而由于對差錯(cuò)進(jìn)行監(jiān)視的原因所提供的是，采用相互獨(dú)立的傳感器或者開關(guān)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)功能的可信度檢查或者監(jiān)視。

在當(dāng)前的實(shí)施例中，傳感器s1連接和布置為，當(dāng)棘爪sk與制動(dòng)鎖齒盤bs分開時(shí)傳感器是閉合的，即在制動(dòng)鎖齒盤bs轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)棘爪sk也不與制動(dòng)鎖齒盤bs接觸。該情況在圖1中示出；在開關(guān)或者傳感器s1閉合的情況下釋放升降裝置的驅(qū)動(dòng)器，亦即不僅用于負(fù)載的上升還用于下降。

圖2示出了升降裝置的“常規(guī)的停止”，其中，執(zhí)行器a釋放棘爪sk。這表示，與圖1中所示的執(zhí)行器a將棘爪sk與制動(dòng)鎖齒盤bs分開不同，棘爪sk現(xiàn)在通過彈力(彈簧在傳感器s1的操縱元件上示出)擺回到制動(dòng)鎖齒盤bs處并抵靠在該處。傳感器s1現(xiàn)在是斷開的，這例如也能夠適用于將升降裝置的驅(qū)動(dòng)器切換為無電流的情況。在此設(shè)計(jì)為“常開觸點(diǎn)”的傳感器s1現(xiàn)在與圖1相反是斷開的，并且由此為連接的控制器傳遞關(guān)于棘爪sk抵靠在制動(dòng)鎖齒盤bs處的信息。

在此再次說明的是，在圖1和圖2的運(yùn)行狀態(tài)之間的區(qū)別原則上也能夠通過單獨(dú)的開關(guān)或者傳感器實(shí)現(xiàn)，然而這就取消了傳感器s1和s2的正確功能的現(xiàn)在可行的相互監(jiān)視。這表示，具有至少兩個(gè)傳感器或者開關(guān)、示出的實(shí)施例提高了系統(tǒng)的安全性或者實(shí)現(xiàn)了故障識別。

由于制動(dòng)鎖齒盤bs的特別的設(shè)計(jì)方案，其中閉鎖自由空間在切向方向上具有凹部，所以僅當(dāng)在根據(jù)圖2的圖的棘爪sk抵靠的情況下發(fā)生進(jìn)一步的下降運(yùn)動(dòng)(制動(dòng)鎖齒盤bs逆時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng))時(shí)，棘爪sk才完全進(jìn)入到制動(dòng)鎖齒盤bs的閉鎖自由空間中。該狀態(tài)在圖3中示出。

因此，在圖3中示出的狀態(tài)僅當(dāng)負(fù)載或者升降裝置的下降在執(zhí)行器a的無能量的運(yùn)行狀態(tài)中進(jìn)行時(shí)才能夠出現(xiàn)，這不設(shè)置在升降裝置的常規(guī)運(yùn)行中。這表示，圖3中示出的狀態(tài)僅能夠在“捕捉情況”中出現(xiàn)，即在下降運(yùn)行期間在棘爪sk插入或者鎖止時(shí)出現(xiàn)。在此，能擺動(dòng)的棘爪sk與根據(jù)圖2的狀態(tài)相比進(jìn)一步在制動(dòng)鎖齒盤bs的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的方向上擺動(dòng)，這通過操縱(斷開)傳感器s2(常開的開關(guān))探測。由此，連接的控制器得到的信息為出現(xiàn)“捕捉情況”，這例如能夠用于關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器(“緊急停止”)、觸發(fā)警報(bào)或類似物。

在有計(jì)劃地(常規(guī)運(yùn)行)升高負(fù)載或者升降裝置時(shí)操縱執(zhí)行器a，即在該實(shí)例中為起重磁鐵“供電”。由此使得棘爪sk擺動(dòng)離開制動(dòng)鎖齒盤bs。該狀態(tài)在圖1中示出。升降驅(qū)動(dòng)器能夠接通并且松開運(yùn)行制動(dòng)器(假如存在)。同樣適用于負(fù)載的有計(jì)劃的下降。在靜止?fàn)顟B(tài)(“升降裝置靜止”)中不僅驅(qū)動(dòng)器還有執(zhí)行器a是無電流的。可能存在的運(yùn)行制動(dòng)器進(jìn)行嚙合。棘爪sk抵靠在制動(dòng)鎖齒盤bs的齒部處(圖2)，但是不完全插入到制動(dòng)鎖齒盤bs的閉鎖自由空間中。

如果現(xiàn)在運(yùn)行制動(dòng)器出現(xiàn)故障或者由于另外的原因使負(fù)載不必要地繼續(xù)下降，那么棘爪sk就完全插入到下一個(gè)閉鎖自由空間中并且因此鎖止制動(dòng)鎖齒盤。升降裝置或者負(fù)載確保不再繼續(xù)下降。傳感器s2被操縱并且避免了驅(qū)動(dòng)器能夠通過常規(guī)的操作進(jìn)程接通。然而，在該位置(圖3)驅(qū)動(dòng)器能夠切換到“上升”，以便使棘爪sk自由運(yùn)行，從而能夠再次達(dá)到圖2的狀態(tài)，并且隨后能夠通過執(zhí)行器a執(zhí)行棘爪sk的完全的分開(圖1)。類似于運(yùn)行制動(dòng)器在升降裝置的靜止?fàn)顟B(tài)中發(fā)生的故障所描述的情況，也在運(yùn)行狀態(tài)中在升降裝置的故障的情況下、即在根據(jù)圖1的圖的棘爪sk的分開狀態(tài)中，執(zhí)行器a被松開或者切換為“無電流”的。當(dāng)通過(未示出的)轉(zhuǎn)速或速度傳感器探測到超過負(fù)載的允許的下降速度或者升降裝置的驅(qū)動(dòng)軸的下降轉(zhuǎn)速時(shí)，這例如能夠通過控制器啟動(dòng)。這同樣地適用于能量供給的或類似的故障情況。隨后，棘爪sk首先抵靠到制動(dòng)鎖齒盤bs處(圖2)并且很快插入到閉鎖自由空間中，從而使得制動(dòng)鎖齒盤bs的制動(dòng)部件能夠延遲和制動(dòng)該軸、卷繩筒(seiltrommel)或類似物。

特別地，通過使用兩個(gè)傳感器s1和s2并且通過在無能量的狀態(tài)中棘爪sk的自動(dòng)(彈力和/或重力)的操縱，給出了安全制動(dòng)器的安全的運(yùn)行。根據(jù)要求的安全性(安全等級)，解決方案的基本部件、特別是控制器和用于檢測負(fù)載的速度的傳感器能夠或應(yīng)該冗余地實(shí)施或持續(xù)地監(jiān)視(“防故障”)。所示的解決方案實(shí)現(xiàn)了精確地維持觸發(fā)速度。

此外所示解決方案能夠?qū)崿F(xiàn)的是，棘爪sk的正確的功能通過非破壞性的測試運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)視，其中，升降裝置設(shè)置到緩慢的下降運(yùn)動(dòng)中，并且執(zhí)行器a切換為無電流的，其中，借助于傳感器s1和s2必須依次探測棘爪sk的所有三個(gè)所述的運(yùn)行狀態(tài)。在制動(dòng)鎖齒盤bs在下降運(yùn)行中鎖止的、根據(jù)圖3的運(yùn)行狀態(tài)中，還能夠逐漸提高用于下降運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)力矩，直至到達(dá)額定力矩或直至制動(dòng)鎖齒盤bs處的制動(dòng)部件開始滑行。最后，能夠利用繩編碼器、轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)送器或類似物進(jìn)行監(jiān)視。以該方式能夠?qū)崿F(xiàn)的是，根據(jù)在此由驅(qū)動(dòng)器接收的電流來測定制動(dòng)的保持力矩，并且在此確定在此測定的值是否位于規(guī)定的額定范圍之內(nèi)。兩個(gè)測試、即不僅傳感器s1和s2的測試還有制動(dòng)裝置的測試不僅能夠手動(dòng)地觸發(fā)，還能夠自動(dòng)地在常規(guī)的時(shí)間間隔中由升降裝置執(zhí)行。顯而易見地，測試結(jié)果通過控制器評估并且相應(yīng)地可視化或歸檔，其中能夠設(shè)置的是，升降裝置在故障或不可靠時(shí)自動(dòng)停止。